CN114622757A - 一种智慧停车出入库防撞装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智慧停车出入库防撞装置，属于交通控制系统领域，包括停车场控制室、停车架、设置在停车架顶端一侧的PLC控制器、摄像头、距离传感器和压力传感器。本申请通过设计防撞系统，使压力传感器在检测到压力后，将信号传递给停车场控制室，停车场控制室对压力参数计算，当压力参数符合汽车重量的压力后，通过将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电动推杆收缩，进而使两个侧边架向两侧移动，增大车位的面积，便于人们将车辆驶入车位内，使人们在倒车入库时不易与侧边架碰触，避免因碰撞造成轮胎破损。

Description

一种智慧停车出入库防撞装置

技术领域

本发明属于交通控制系统领域，涉及防撞系统，具体的涉及一种智慧停车出入库防撞装置。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统，停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆。

目前，大多数的停车楼泊位的两侧以及后侧都会砌一层水泥台阶，为了防止车辆占用多个停车位，由于水泥台阶的限制因此人们在将汽车驶入或者驶出车位时，汽车的轮胎容易与水泥台阶碰触，造成轮胎磨损，而现有的停车楼停车系统多数是没有对车位台阶进行宽度的调节，因此容易造成车辆在出入库时与车位台阶碰触，造成轮胎磨损。

发明内容

本发明的目的在于解决：现有的停车楼停车系统多数是没有对车位台阶进行宽度的调节，因此容易造成车辆在出入库时与车位台阶碰触，造成轮胎磨损。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案，以改善上述问题。

一种智慧停车出入库防撞装置，包括：

停车场控制室、停车架、设置在停车架顶端一侧的PLC控制器、摄像头、距离传感器和压力传感器，所述摄像头、距离传感器和压力传感器均与停车场控制室信号连接，所述停车场控制室与PLC控制器信号连接，所述摄像头上固定安装有信号发射器，所述信号发射器与停车场控制室信号连接，所述PLC控制器上固定安装有信号接收器，所述信号接收器与停车场控制室信号连接；

防撞限停机构，所述停车架顶端靠近PLC控制器的一侧固定安装有用于防止车辆碰撞的防撞限停机构；

侧边防撞机构，所述停车架顶端的两侧均设置有用于防止车辆碰撞的侧边防撞机构；

采集提醒机构，所述侧边防撞机构的一端固定安装有用于采集车辆信息的采集提醒机构；

驱动机构，所述侧边防撞机构的另一端设置有用于驱动防撞限停机构和采集提醒机构移动的驱动机构；

所述防撞限停机构经转向后在驱动机构的驱动下配合采集提醒机构可用于限制车辆的停放，所述防撞限停机构包括防撞部、警示部和连接部，所述警示部配合防撞部可用于提醒人们车辆行进位置，所述警示部包括两个第一连接块，两个所述第一连接块的顶端均通过轴承连接有连接轴，两个所述第一连接块之间固定连接有防撞条，所述防撞条顶端的两侧均固定安装有扩音筒，所述扩音筒的内部设有圆哨；

所述侧边防撞机构包括感应部和延展部，所述延展部经位置变换可用于调节车位侧边间距，所述延展部包括固定安装在停车架顶端边侧的支撑板，所述支撑板的一侧设置有侧边架，所述侧边架和支撑板之间通过多个电动推杆传动连接，所述感应部分别由安装于延展部上的距离传感器和安装在停车架顶端的压力传感器组成；

所述采集提醒机构经位置调节以及延展后可用于提醒人们空车位信息，所述采集提醒机构包括提醒部和采集车辆信息的采集部，所述采集部由摄像头组成；

所述PLC控制器与防撞限停机构、侧边防撞机构、驱动机构和采集提醒机构电性连接。

作为本申请优选的技术方案，所述防撞部包括设置在停车架顶端的弧形挡车架，所述弧形挡车架一侧的两端均固定连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的另一端均与防撞条的一侧固定连接，两个所述第一伸缩杆的一端均开设有与防撞条内部连通的气孔，所述第一伸缩杆的外部设置有第一弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述连接部包括两个分别与弧形挡车架两侧顶端固定连接的滑块，所述滑块的底端开设有凹槽，所述凹槽内部的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内部的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定连接有半球块，所述第二伸缩杆的外部设置有第二弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述延展部还包括多个开设在侧边架顶端一侧的矩形槽，所述矩形槽的内部通过轴承连接有辊筒。

作为本申请优选的技术方案，所述提醒部包括设置在侧边架一侧的第二连接块，所述第二连接块一侧的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有与滑块配合使用的斜块，所述支撑块的顶端固定连接有第一警示杆，所述第一警示杆内部穿插连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第二警示杆，所述第二警示杆的顶端固定安装有警示灯，所述摄像头固定安装在警示灯的顶端。

作为本申请优选的技术方案，所述提醒部还包括开设在第一警示杆两侧且与半球块配合使用的第一滑槽，所述第二警示杆两侧的底部均开设有与第一滑槽相适配的第二滑槽。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动机构包括通过轴承设置在侧边架内部的螺纹杆，所述螺纹杆的中部为光滑部，所述螺纹杆外部两侧上螺纹的旋转方向相反。

作为本申请优选的技术方案，所述螺纹杆外部的两侧分别与第二连接块的一端和第一连接块的一端螺纹连接。

作为本申请优选的技术方案，所述电动推杆、电机和警示灯均与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、为了解决轮胎磨损问题，本申请设计的防撞系统，使压力传感器在检测到压力后，将信号传递给停车场控制室，停车场控制室对压力参数计算，当压力参数符合汽车重量的压力后，通过将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电动推杆收缩，进而使两个侧边架向两侧移动，增大车位的面积，便于人们将车辆驶入车位内，使人们在倒车入库时不易与侧边架碰触，避免因碰撞造成轮胎破损。

2、为了便于将车辆驶入车位内，本申请设计的侧边防撞机构，使车辆压覆压力传感器后，压力传感器将信号传递给停车场控制室，停车场控制室将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电动推杆收缩，两个侧边架向两侧移动，增大了车位的面积，便于人们将车辆驶入车位内，使人们在倒车入库时不易与侧边架碰触，避免因碰撞造成轮胎破损，并且车辆停放完毕或者车辆驶出车位后，距离传感器在安全距离内未检测到车辆时，距离传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电动推杆伸长，两个侧边架之间的间距缩短，使侧边架不易影响停车架两侧的行人行走；

3、本申请设计的防撞部，使车辆在倒车入库时，车辆的轮胎与弧形挡车架接触时，通过弧形挡车架和防撞条的限制，使车辆与后方停车位的车辆不易碰触，避免发生碰撞，并且通过弧形挡车架上的弧面和滚珠，使车辆在移动过程中不易越过弧形挡车架，提升了防撞性能；

4、为了便于倒车入库，本申请设计的警示部，使弧形挡车架与车辆轮胎接触后，弧形挡车架在行进轮胎的作用下向防撞条移动，第一伸缩杆收缩，第一伸缩杆内的空气通过气孔进入防撞条的内部，通过扩音筒喷出产生响声并经过扩音筒扩大声音，使没有倒车雷达的车辆可以根据是否产生哨声而判断车辆尾部与车位尾部之间的位置关系，便于人们倒车入库；

5、为了实现提升警示灯和摄像头的高度，本申请设计的有连接部，使防撞限停机构和采集提醒机构在驱动机构的作用下相互靠近时，滑块可以套在第一警示杆和第一警示杆的外部，半球块可以在第二弹簧的作用下插入第一滑槽和第二滑槽的内部，使弧形挡车架倾斜的与第二警示杆连接在一起，此时防撞部和警示部位于停车架的中部，可以防止其他车辆停放在停车架上，并且倾斜的弧形挡车架、滑块和半球块可以带动第二警示杆和第二滑槽上升，进而提升警示灯和摄像头的高度，警示灯可以伸出相邻车位内车辆的顶部，通过警示灯的闪烁，便于人们在停放的众多车辆中找到空车位，功能性强；

6、为了实现警示灯便于人们发现空车位，本申请设计的提醒部，使人们在倒车入库时，两个第二警示杆可以提醒人们车位两个边角的位置，避免人们在倒车时，车辆侧边与相邻车位内车辆碰触，当人们在寻找车位时，移动至停车架中部，且经过延展的第二警示杆，警示灯和摄像头可以伸出相邻车辆的顶部，通过闪烁的警示灯便于人们发现空车位，功能性强；

7、为了实现警示灯伸出相邻车辆的顶部提醒人们空车位的位置，本申请设计的第一滑槽和第二滑槽，使采集提醒机构和防撞限停机构在相互靠近的过程中，经过斜块的引导滑块滑至第一警示杆的外部，半球块进入第一滑槽的内部，随着支撑块和防撞条之间间距的减小，半球块和第一伸缩杆逐渐倾斜，滑块上的半球块进入第二滑槽的内部，并最终推动第二警示杆向上移动，连接杆伸出第一警示杆的内部，使发亮的警示灯可以伸出相邻车辆的顶部，提醒人们空车位的位置，并且移动至停车架中部且倾斜的弧形挡车架和第一伸缩杆可以阻碍其他车辆停放在停车架上，功能性强；

8、为了控制防撞限停机构和采集提醒机构的移动和停止，本申请设计的第三弹簧，使螺纹杆转动时，第二连接块和第一连接块可以相互靠近，并且第二连接块和第一连接块可以压缩第三弹簧移动至光滑部，避免螺纹杆持续转动时，第二连接块和第一连接块挤压固定块，通过第三弹簧的弹力，使螺纹杆反向转动时，第二连接块和第一连接块可以移动至螺纹杆上的螺纹处，使第二连接块和第一连接块可以移动，便于人们控制防撞限停机构和采集提醒机构的移动和停止。

附图说明

图1为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置的结构示意图；

图2为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置的信息采集器系统示意图；

图3为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置的PLC控制器系统示意图；

图4为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置中防撞装置结构示意图；

图5为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置中防撞条剖视结构示意图；

图6为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置中扩音筒剖视示意图；

图7为本申请提供的图4中A处放大结构示意图；

图8为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置中滑块剖视结构示意图；

图9为本申请提供的图6中B处放大结构示意图；

图10为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置中固定块剖视结构示意图；

图11为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置中第一警示杆剖视结构示意图；

图12为本申请提供的智慧停车出入库防撞装置中防撞限停机构与采集提醒机构组成车位锁结构示意图。

图中标示：

1、停车架；

2、PLC控制器；

3、防撞限停机构；301、第一连接块；302、连接轴；303、防撞条；304、第一伸缩杆；305、弧形挡车架；306、第一弹簧；307、气孔；308、扩音筒；309、圆哨；310、滚珠；311、滑块；312、凹槽；313、圆槽；314、第二伸缩杆；315、半球块；316、第二弹簧；

4、侧边防撞机构；401、侧边架；402、支撑板；403、电动推杆；404、距离传感器；405、压力传感器；406、矩形槽；407、辊筒；

5、驱动机构；501、固定块；502、螺纹杆；503、电机；504、第三弹簧；

6、采集提醒机构；601、第二连接块；602、支撑块；603、斜块；604、第一警示杆；605、连接杆；606、第二警示杆；607、第一滑槽；608、第二滑槽；609、警示灯；610、摄像头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2、图3、图4和图9所示，本实施方式提出一种智慧停车出入库防撞装置，包括停车场控制室、停车架1、设置在停车架1顶端一侧的PLC控制器2、摄像头610、距离传感器404和压力传感器405，摄像头610、距离传感器404和压力传感器405均与停车场控制室信号连接，停车场控制室与PLC控制器2信号连接，摄像头610上固定安装有信号发射器，信号发射器与停车场控制室信号连接，PLC控制器2上固定安装有信号接收器，信号接收器与停车场控制室信号连接；

停车架1顶端靠近PLC控制器2的一侧固定安装有用于防止车辆碰撞的防撞限停机构3，停车架1顶端的两侧均设置有用于防止车辆碰撞的侧边防撞机构4，侧边防撞机构4的一端固定安装有用于采集车辆信息的采集提醒机构6，侧边防撞机构4的另一端设置有用于驱动防撞限停机构3和采集提醒机构6移动的驱动机构5；

防撞限停机构3经转向后在驱动机构5的驱动下配合采集提醒机构6可用于限制车辆的停放，防撞限停机构3包括防撞部、警示部和连接部，警示部配合防撞部可用于提醒人们车辆行进位置，警示部包括两个第一连接块301，两个第一连接块301的顶端均通过轴承连接有连接轴302，两个第一连接块301之间固定连接有防撞条303，防撞条303顶端的两侧均固定安装有扩音筒308，防撞条303内部顶端的两侧均固定连通有分别位于两个扩音筒308内部的圆哨309；

侧边防撞机构4包括感应部和延展部，延展部经位置变换可用于调节车位侧边间距，延展部包括固定安装在停车架1顶端边侧的支撑板402，支撑板402的一侧设置有侧边架401，侧边架401和支撑板402之间通过多个电动推杆403传动连接，感应部由安装在侧边架401远离支撑板402一侧的距离传感器404和固定安装在停车架1顶端远离防撞限停机构3一侧的压力传感器405组成，距离传感器404的数量为多个；

采集提醒机构6经位置调节以及延展后可用于提醒人们空车位信息，采集提醒机构6包括提醒部和采集车辆信息的采集部，采集部由摄像头610组成；

PLC控制器2与防撞限停机构3、侧边防撞机构4、驱动机构5和采集提醒机构6电性连接。

如图4、图5、图6、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，防撞部包括设置在停车架1顶端的弧形挡车架305，弧形挡车架305一侧的两端均固定连接有第一伸缩杆304，两个第一伸缩杆304的另一端均与防撞条303的一侧固定连接，两个第一伸缩杆304的一端均开设有与防撞条303内部连通的气孔307，第一伸缩杆304的外部设置有第一弹簧306，弧形挡车架305远离防撞条303的一侧设有弧面，且该弧面套设有多个滚珠310，通过设置防撞部，使车辆在倒车入库时，车辆的轮胎与弧形挡车架305接触时，通过弧形挡车架305和防撞条303的限制，使车辆与后方停车位的车辆不易碰触，避免发生碰撞，并且通过弧形挡车架305上的弧面和滚珠310，使车辆在移动过程中不易越过弧形挡车架305，提升了防撞性能。通过设置警示部，使弧形挡车架305与车辆轮胎接触后，弧形挡车架305在行进轮胎的作用下向防撞条303移动，第一伸缩杆304收缩，第一伸缩杆304内的空气通过气孔307进入防撞条303的内部，通过扩音筒308喷出产生响声并经过扩音筒308扩大声音，使没有倒车雷达的车辆可以根据是否产生哨声而判断车辆尾部与车位尾部之间的位置关系，便于人们倒车入库。

如图4、图5、图6、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部包括两个分别与弧形挡车架305两侧顶端固定连接的滑块311，滑块311的底端开设有凹槽312，凹槽312内部的两侧均开设有圆槽313，圆槽313内部的一侧固定连接有第二伸缩杆314，第二伸缩杆314的另一端固定连接有半球块315，第二伸缩杆314的外部设置有第二弹簧316，通过设置有连接部，使防撞限停机构3和采集提醒机构6在驱动机构5的作用下相互靠近时，滑块311可以套在第一警示杆604和第一警示杆604的外部，半球块315可以在第二弹簧316的作用下插入第一滑槽607和第二滑槽608的内部，使弧形挡车架305倾斜的与第二警示杆606连接在一起，此时防撞部和警示部位于停车架1的中部，可以防止其他车辆停放在停车架1上，并且倾斜的弧形挡车架305、滑块311和半球块315可以带动第二警示杆606和第二滑槽608上升，进而提升警示灯609和摄像头610的高度，警示灯609可以伸出相邻车位内车辆的顶部，通过警示灯609的闪烁，便于人们在停放的众多车辆中找到空车位，功能性强。

如图4和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，延展部还包括多个开设在侧边架401顶端一侧的矩形槽406，矩形槽406的内部通过轴承连接有辊筒407，通过设置延展部，使车辆压覆压力传感器405后，压力传感器405将信号传递给停车场控制室，停车场控制室将信号传递给PLC控制器2，PLC控制器2控制电动推杆403收缩，两个侧边架401向两侧移动，增大了车位的面积，便于人们将车辆驶入车位内，使人们在倒车入库时不易与侧边架401碰触，避免因碰撞造成轮胎破损，并且车辆停放完毕或者车辆驶出车位后，距离传感器404在安全距离内未检测到车辆时，距离传感器404将信号传递给PLC控制器2，PLC控制器2控制电动推杆403伸长，两个侧边架401之间的间距缩短，使侧边架401不易影响停车架1两侧的行人行走。

如图4、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，提醒部包括设置在侧边架401一侧的第二连接块601，第二连接块601一侧的顶端固定连接有支撑块602，支撑块602的一侧固定连接有与滑块311配合使用的斜块603，支撑块602的顶端固定连接有第一警示杆604，第一警示杆604内部穿插连接有连接杆605，连接杆605的顶端固定连接有第二警示杆606，第二警示杆606的顶端固定安装有警示灯609，摄像头610固定安装在警示灯609的顶端，通过设置提醒部，使人们在倒车入库时，两个第二警示杆606可以提醒人们车位两个边角的位置，避免人们在倒车时，车辆侧边与相邻车位内车辆碰触，当人们在寻找车位时，移动至停车架1中部，且经过延展的第二警示杆606，警示灯609和摄像头610可以伸出相邻车辆的顶部，通过闪烁的警示灯609便于人们发现空车位，功能性强。

如图4、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，提醒部还包括开设在第一警示杆604两侧且与半球块315配合使用的第一滑槽607，第二警示杆606两侧的底部均开设有与第一滑槽607相适配的第二滑槽608，通过设置第一滑槽607和第二滑槽608，使采集提醒机构6和防撞限停机构3在相互靠近的过程中，经过斜块603的引导滑块311滑至第一警示杆604的外部，半球块315进入第一滑槽607的内部，随着支撑块602和防撞条303之间间距的减小，半球块315和第一伸缩杆304逐渐倾斜，滑块311上的半球块315进入第二滑槽608的内部，并最终推动第二警示杆606向上移动，连接杆605伸出第一警示杆604的内部，使发亮的警示灯609可以伸出相邻车辆的顶部，提醒人们空车位的位置，并且移动至停车架1中部且倾斜的弧形挡车架305和第一伸缩杆304可以阻碍其他车辆停放在停车架1上，功能性强。

如图4和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动机构5包括通过轴承设置在侧边架401内部的螺纹杆502，螺纹杆502的中部为光滑部，螺纹杆502外部两侧上螺纹的旋转方向相反，光滑部的中部通过轴承连接有固定安装在侧边架401内部的固定块501，固定块501的两侧均固定连接有套设在螺纹杆502外部的第三弹簧504，侧边架401的一端固定安装有用于驱动螺纹杆502转动的电机503，通过第三弹簧504，使螺纹杆502转动时，第二连接块601和第一连接块301可以相互靠近，并且第二连接块601和第一连接块301可以压缩第三弹簧504移动至光滑部，避免螺纹杆502持续转动时，第二连接块601和第一连接块301挤压固定块501，通过第三弹簧504的弹力，使螺纹杆502反向转动时，第二连接块601和第一连接块301可以移动至螺纹杆502上的螺纹处，使第二连接块601和第一连接块301可以移动。

如图4和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，螺纹杆502外部的两侧分别与第二连接块601的一端和第一连接块301的一端螺纹连接。

如图4和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，电动推杆403、电机503和警示灯609均与PLC控制器2电性连接。

具体的，本智慧停车出入库防撞装置在工作时/使用时：车辆移动至停车架1位置处时，摄像头610拍摄车辆车牌信息，并将信号传递给停车场控制室，停车场控制室核对信息后，将信号传递给PLC控制器2，PLC控制器2控制电机503启动，电机503驱动螺纹杆502转动，螺纹杆502带动第二连接块601和第一连接块301相互远离至侧边架401的两端，滑块311与第二警示杆606和第一警示杆604分离并滑至侧边架401的顶部；

车辆倒车入库时，车辆压覆压力传感器405，压力传感器405将重量参数传递给停车场控制室，停车场控制室处理参数，当重量参数符合汽车重量时，停车场控制室将信号传递给PLC控制器2，PLC控制器2控制停车架1两侧的电动推杆403收缩，两个侧边架401相互远离，随着车辆的进入，当车辆的轮胎与弧形挡车架305接触时，弧形挡车架305在行进轮胎的作用下向防撞条303移动，第一伸缩杆304收缩，第一伸缩杆304内的空气通过气孔307进入防撞条303的内部，通过扩音筒308喷出产生响声并经过扩音筒308扩大声音，使没有倒车雷达的车辆可以根据是否产生哨声而判断车辆尾部与车位尾部之间的位置关系，停车完毕后，距离传感器404在安全距离内未检测到车辆时，距离传感器404将信号传递给PLC控制器2，PLC控制器2控制电动推杆403伸长，两个侧边架401之间的间距缩短，使侧边架401不易影响停车架1两侧的行人行走；

当车辆驶离车位后，摄像头610将车辆驶离的信息传递给停车场控制室，停车场控制室将信号传递给PLC控制器2，PLC控制器2控制电机503驱动螺纹杆502反转，螺纹杆502带动第二连接块601和第一连接块301相互靠近，滑块311在斜块603斜面的作用下，滑块311可以滑至第一警示杆604和第一警示杆604的外部，半球块315可以在第二弹簧316的作用下插入第一滑槽607和第二滑槽608的内部，使弧形挡车架305倾斜的与第二警示杆606连接在一起，此时防撞部和警示部位于停车架1的中部，可以防止其他车辆停放在停车架1上，并且倾斜的弧形挡车架305、滑块311和半球块315可以带动第二警示杆606和第二滑槽608上升，进而提升警示灯609和摄像头610的高度，警示灯609可以伸出相邻车位内车辆的顶部，PLC控制器2控制警示灯609闪烁。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，包括：

停车场控制室、停车架、设置在停车架顶端一侧的PLC控制器、摄像头、距离传感器和压力传感器，所述摄像头、距离传感器和压力传感器均与停车场控制室信号连接，所述停车场控制室与PLC控制器信号连接，所述摄像头上固定安装有信号发射器，所述信号发射器与停车场控制室信号连接，所述PLC控制器上固定安装有信号接收器，所述信号接收器与停车场控制室信号连接；

防撞限停机构，所述停车架顶端靠近PLC控制器的一侧固定安装有用于防止车辆碰撞的防撞限停机构；侧边防撞机构，所述停车架顶端的两侧均设置有用于防止车辆碰撞的侧边防撞机构；采集提醒机构，所述侧边防撞机构的一端固定安装有用于采集车辆信息的采集提醒机构；驱动机构，所述侧边防撞机构的另一端设置有用于驱动防撞限停机构和采集提醒机构移动的驱动机构；

所述防撞限停机构经转向后在驱动机构的驱动下配合采集提醒机构可用于限制车辆的停放，所述防撞限停机构包括防撞部、警示部和连接部，所述警示部配合防撞部可用于提醒人们车辆行进位置，所述警示部包括两个第一连接块，两个所述第一连接块的顶端均通过轴承连接有连接轴，两个所述第一连接块之间固定连接有防撞条，所述防撞条顶端的两侧均固定安装有扩音筒，所述扩音筒的内部设有圆哨；

所述侧边防撞机构包括感应部和延展部，所述延展部经位置变换可用于调节车位侧边间距，所述延展部包括固定安装在停车架顶端边侧的支撑板，所述支撑板的一侧设置有侧边架，所述侧边架和支撑板之间通过多个电动推杆传动连接，所述感应部分别由安装于延展部上的距离传感器和安装在停车架顶端的压力传感器组成；

所述采集提醒机构经位置调节以及延展后可用于提醒人们空车位信息，所述采集提醒机构包括提醒部和采集车辆信息的采集部，所述采集部由摄像头组成；所述PLC控制器与防撞限停机构、侧边防撞机构、驱动机构和采集提醒机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，所述防撞部包括设置在停车架顶端的弧形挡车架，所述弧形挡车架一侧的两端均固定连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的另一端均与防撞条的一侧固定连接，两个所述第一伸缩杆的一端均开设有与防撞条内部连通的气孔，所述第一伸缩杆的外部设置有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，所述连接部包括两个分别与弧形挡车架两侧顶端固定连接的滑块，所述滑块的底端开设有凹槽，所述凹槽内部的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内部的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定连接有半球块，所述第二伸缩杆的外部设置有第二弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，所述延展部还包括多个开设在侧边架顶端一侧的矩形槽，所述矩形槽的内部通过轴承连接有辊筒。

5.根据权利要求4所述的一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，所述提醒部包括设置在侧边架一侧的第二连接块，所述第二连接块一侧的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有与滑块配合使用的斜块，所述支撑块的顶端固定连接有第一警示杆。

6.根据权利要求5所述的一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，所述第一警示杆内部穿插连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第二警示杆，所述第二警示杆的顶端固定安装有警示灯，所述摄像头固定安装在警示灯的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，所述提醒部还包括开设在第一警示杆两侧且与半球块配合使用的第一滑槽，所述第二警示杆两侧的底部均开设有与第一滑槽相适配的第二滑槽。

8.根据权利要求8所述的一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，所述驱动机构包括通过轴承设置在侧边架内部的螺纹杆，所述螺纹杆的中部为光滑部，所述螺纹杆外部两侧上螺纹的旋转方向相反。

9.根据权利要求8所述的一种智慧停车出入库防撞装置，其特征在于，所述电动推杆、驱动机构和警示灯均与PLC控制器电性连接。

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