CN112627077A - 一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有垫板，所述底板上固定安装有两个安装板，且两个安装板上均滑动安装有定位钎，所述底板上开设有多个固定槽，所述底板上螺纹安装有多个螺纹杆，每个所述螺纹杆与相应固定槽之间均通过限位机构安装有升降板，且每个升降板上均通过安装架转动安装有滚轮，所述底板上固定安装有减速电机，且减速电机的驱动端上通过转辊转动安装有转盘，且转盘上固定安装有识别箱。优点在于：既可根据不同运矿车来灵活调整识别的高度，又可进行转向与移动，识别较为准确，且可根据道路的实际情况对运矿车与行人做出不同的信号指示，安全性较高。

Description

一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置
技术领域
本发明涉及露天矿的技术领域，尤其涉及一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置。
背景技术
露天矿是把覆盖在矿体上部及其周围的浮土和围岩剥去，把废石运到排土场，从敞露的矿体上直接采掘矿石的矿体，露天矿内通常会设置有较多的无人驾驶道路，此来供无人驾驶的运矿车进行行驶，为方便对无人驾驶运矿车的车辆信息进行识别，现有无人驾驶道路通常会设置有智能识别装置；
现有的智能识别装置在使用时仍存在以下不足：
1、现有智能识别装置内的识别区的高度通常较为固定，而无法进行升降，从而无法对不同高度的运矿车进行识别，或存在着由于高度差而识别不清晰准确的情况；
2、现有智能识别装置通常无法进行移动，或移动较为麻烦，需要进行人工搬运，且现有装置无法进行自由转动，无法对不同方向上的运矿车进行识别；
3、现有智能识别装置通常只可对运矿车进行识别，而无法根据无人驾驶道路内的情况向运矿车做出信号指示，功能较为单一，具有一定的局限性。
因此亟需设计一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有垫板，所述底板上固定安装有两个安装板，且两个安装板上均滑动安装有定位钎，所述底板上开设有多个固定槽，所述底板上螺纹安装有多个螺纹杆，每个所述螺纹杆与相应固定槽之间均通过限位机构安装有升降板，且每个升降板上均通过安装架转动安装有滚轮，所述底板上固定安装有减速电机，且减速电机的驱动端上通过转辊转动安装有转盘，且转盘上固定安装有识别箱；
所述识别箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上转动安装有收卷辊，所述识别箱内通过滑动机构滑动安装有移动板，且移动板与收卷辊之间固定连接有牵引绳，所述移动板与识别箱之间固定安装有多个压缩弹簧，所述移动板上固定安装有识别块，且识别块上固定安装有识别摄像球、识别区、照射灯，所述识别箱内通过两个连接杆转动安装有两个除尘辊，且识别摄像球、识别区、照射灯均与两个除尘辊相贴合，所述识别箱上固定安装有透明罩；
所述识别箱上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有顶棚，所述识别箱上安装有开合机构，所述识别箱上固定安装有侧板，所述侧板上固定安装有多个指示灯与警报器，且每个指示灯上均固定安装有红外激光灯，所述识别箱上通过多个转动机构安装有多个指示牌。
在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，所述限位机构包括固定安装在螺纹杆底部的限位转轴，且升降板转动安装在限位转轴上，所述升降板与固定槽的顶壁之间固定安装有两个限位弹簧。
在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，每个所述螺纹杆上与远离限位转轴的一端均固定安装有转把。
在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，所述滑动机构包括固定安装在移动板上的梯形滑块，所述识别箱上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。
在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，所述开合机构包括固定安装在识别箱上的两个固定块，两个所述固定块上均固定安装有复位转杆，两个所述复位转杆上均固定安装有阻隔门，且两个阻隔门相互卡合。
在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，两个所述固定块上均固定安装有限位杆，且两个限位杆均位于相应阻隔门的下部。
在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，所述转动机构包括固定安装在识别箱上的固定板、固定杆，所述固定板上转动安装有转动辊，且指示牌固定安装在转动辊上，所述固定杆与转动辊之间转动安装有转动轴，且转动轴上固定安装有齿轮，所述固定杆内通过微型电动伸缩杆安装有齿杆，且齿杆与齿轮相啮合。
在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，多个所述指示灯的信号显示由上至下依次为禁止通行信号、等待前进信号、直行信号、左转信号、右转信号。
在上述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置中，多个所述指示牌上由上至下依次设置为禁止通行牌、直行指示牌、右转弯指示牌、左转弯指示牌。
与现有的技术相比，本发明优点在于：
1：通过设置安装板与滚轮，当本装置需要进行移动时，可转动螺纹杆使其带动滚轮下移至与地面接触，即可使用滚轮进行移动，当不需要移动时，可将安装板上的定位钎定入地面内，即可进行固定。
2：通过设置减速电机，减速电机转动时即会带动转辊与其上的转盘、识别箱进行转动，从而可对多个方向的运矿车进行识别与信号指示。
3：通过设置伺服电机与压缩弹簧，伺服电机转动会带动收卷辊转动释放牵引绳，牵引绳释放时压缩弹簧受压减小即会自动伸长从而会带动移动板与其上的识别块上升，从而可控制识别块的识别高度，即可对不同高度的运矿车进行识别。
4：通过设置指示灯与红外激光灯，指示灯与红外激光灯能够发出光信号，并会被运矿车接收到，即可根据道路的实际情况对运矿车做出转弯、直行、停止、等待等信号指示。
5：通过设置转动机构，转动机构中的微型电动伸缩杆伸缩时即会带动其上的齿杆进行移动，齿杆移动时即会带动与之啮合的齿轮进行转动，齿轮转动即会带动转动轴、转动辊与指示牌进行转动，从而可将指示牌转出供行人观看。
6：通过设置指示牌，多个指示牌上由上至下依次设置为禁止通行牌、直行指示牌、右转弯指示牌、左转弯指示牌，从而可根据道路上实际情况对误入道路上的行人做出不同的指示，可防止行人出现危险。
综上所述，本发明既可根据不同运矿车来灵活调整识别的高度，又可进行转向与移动，识别较为准确，且可根据道路的实际情况对运矿车与行人做出不同的信号指示，安全性较高。
附图说明
图1为本发明提出的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置的结构示意图；
图2为图1中识别箱与其内部分结构的侧视图；
图3为图1中A部位的节点放大图；
图4中识别箱与其上部分结构的放大图；
图5为图1中指示牌与其上部分连接结构的放大图；
图6为图5中B部位的节点放大图。
图中：1底板、2垫板、3减速电机、4齿轮、5转辊、6转盘、7识别箱、8安装板、9定位钎、10伺服电机、11收卷辊、12牵引绳、13压缩弹簧、14移动板、15识别块、16识别摄像球、17识别区、18照射灯、19固定架、20顶棚、21侧板、22指示灯、23指示牌、24透明罩、25连接杆、26除尘辊、27固定槽、28螺纹杆、29限位转轴、30限位弹簧、31转把、32升降板、33安装架、34滚轮、35固定块、36复位转杆、37阻隔门、38限位杆、39固定板、40转动辊、41固定杆、42转动轴、43微型电动伸缩杆、44齿杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，包括底板1，底板1的底部固定安装有垫板2，底板1上固定安装有两个安装板8，且两个安装板8上均滑动安装有定位钎9，底板1上开设有多个固定槽27，底板1上螺纹安装有多个螺纹杆28，每个螺纹杆28与相应固定槽27之间均通过限位机构安装有升降板32，且每个升降板32上均通过安装架33转动安装有滚轮34，底板1上固定安装有减速电机3，且减速电机3的驱动端上通过转辊5转动安装有转盘6，且转盘6上固定安装有识别箱7；
上述值得注意的有以下几点：
1、当本装置需要进行移动时，可转动螺纹杆28使其带动滚轮34下移至与地面接触，即可使用滚轮34进行移动，当不需要移动时，可将安装板8上的定位钎9定入地面内，即可进行固定。
2、限位机构包括固定安装在螺纹杆28底部的限位转轴29，且升降板32转动安装在限位转轴29上，升降板32与固定槽27的顶壁之间固定安装有两个限位弹簧30，限位机构起到限位的作用，用于使螺纹杆28在底板1内旋进时升降板32只会进行上下移动，而不会进行转动。
3、每个螺纹杆28上与远离限位转轴29的一端均固定安装有转把31，可转动转把31带动螺纹杆28进行转动，较为方便省事。
4、减速电机3转动时即会带动转辊5与其上的转盘6、识别箱7进行转动，从而可对多个方向的运矿车进行识别与信号指示。
识别箱7内固定安装有伺服电机10，伺服电机10的驱动端上转动安装有收卷辊11，识别箱7内通过滑动机构滑动安装有移动板14，且移动板14与收卷辊11之间固定连接有牵引绳12，移动板14与识别箱7之间固定安装有多个压缩弹簧13，移动板14上固定安装有识别块15，且识别块15上固定安装有识别摄像球16、识别区17、照射灯18，识别箱7内通过两个连接杆25转动安装有两个除尘辊26，且识别摄像球16、识别区17、照射灯18均与两个除尘辊26相贴合，识别箱7上固定安装有透明罩24；
上述值得注意的有以下几点：
1、伺服电机10转动会带动收卷辊11转动收卷或释放牵引绳12，牵引绳12收卷时即会拉动移动板14下移，而牵引绳12释放时压缩弹簧13受压减小即会自动伸长从而会带动移动板14与其上的识别块15上升，从而可控制识别块15的识别高度，即可对不同高度的运矿车进行识别。
2、滑动机构包括固定安装在移动板14上的梯形滑块，识别箱7上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽，滑动机构用于使移动板14只可在识别箱7内进行上下移动，而不会与识别箱7之间发生偏移与分离。
3、识别摄像球16、识别区17、照射灯18分别具有识别摄像分析、识别扫码与灯光照射的作用，使识别的更为准确，识别信息更多。
4、当识别摄像球16、识别区17、照射灯18移动至与除尘辊26相接触时，除尘辊26即会将识别摄像球16、识别区17、照射灯18上附着的灰尘与杂质进行清理扫除，从而可对识别摄像球16、识别区17、照射灯18进行自动清理。
5、透明罩24为透明设置，用于使当识别摄像球16、识别区17、照射灯18位于识别箱7内部时也可进行识别使用。
识别箱7上固定安装有固定架19，固定架19上固定安装有顶棚20，识别箱7上安装有开合机构，识别箱7上固定安装有侧板21，侧板21上固定安装有多个指示灯22与警报器，且每个指示灯22上均固定安装有红外激光灯，识别箱7上通过多个转动机构安装有多个指示牌23；
上述值得注意的有以下几点：
1、开合机构包括固定安装在识别箱7上的两个固定块35，两个固定块35上均固定安装有复位转杆36，两个复位转杆36上均固定安装有阻隔门37，且两个阻隔门37相互卡合，开合机构用于起到密封识别箱7的作用，用于使当识别摄像球16、识别区17、照射灯18位于识别箱7内部时外界的灰尘雨水不会进入识别箱7内。
2、两个固定块35上均固定安装有限位杆38，且两个限位杆38均位于相应阻隔门37的下部，限位杆38起到限位的作用，用于使阻隔门37不会发生反转。
3、顶棚20位于本装置的最上部，可起到阻隔阳光与雨水的作用，从而可对本装置进行较好的保护。
4、转动机构包括固定安装在识别箱7上的固定板39、固定杆41，固定板39上转动安装有转动辊40，且指示牌23固定安装在转动辊40上，固定杆41与转动辊40之间转动安装有转动轴42，且转动轴42上固定安装有齿轮4，固定杆41内通过微型电动伸缩杆43安装有齿杆44，且齿杆44与齿轮4相啮合，微型电动伸缩杆43伸缩时即会带动其上的齿杆44进行移动，齿杆44移动时即会带动与之啮合的齿轮4进行转动，齿轮4转动即会带动转动轴42、转动辊40与指示牌23进行转动，从而可将指示牌23转出供行人观看。
5、多个指示灯22的信号显示由上至下依次为禁止通行信号、等待前进信号、直行信号、左转信号、右转信号，指示灯22与红外激光灯能够发出光信号，并会被运矿车接收到，即可根据道路的实际情况对运矿车做出转弯、直行、停止、等待等信号指示。
6、多个指示牌23上由上至下依次设置为禁止通行牌、直行指示牌、右转弯指示牌、左转弯指示牌，从而可根据道路上实际情况对误入道路上的行人做出不同的指示，可防止行人出现危险。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部固定安装有垫板(2)，所述底板(1)上固定安装有两个安装板(8)，且两个安装板(8)上均滑动安装有定位钎(9)，所述底板(1)上开设有多个固定槽(27)，所述底板(1)上螺纹安装有多个螺纹杆(28)，每个所述螺纹杆(28)与相应固定槽(27)之间均通过限位机构安装有升降板(32)，且每个升降板(32)上均通过安装架(33)转动安装有滚轮(34)，所述底板(1)上固定安装有减速电机(3)，且减速电机(3)的驱动端上通过转辊(5)转动安装有转盘(6)，且转盘(6)上固定安装有识别箱(7)；
其中，所述识别箱(7)内固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的驱动端上转动安装有收卷辊(11)，所述识别箱(7)内通过滑动机构滑动安装有移动板(14)，且移动板(14)与收卷辊(11)之间固定连接有牵引绳(12)，所述移动板(14)与识别箱(7)之间固定安装有多个压缩弹簧(13)，所述移动板(14)上固定安装有识别块(15)，且识别块(15)上固定安装有识别摄像球(16)、识别区(17)、照射灯(18)，所述识别箱(7)内通过两个连接杆(25)转动安装有两个除尘辊(26)，且识别摄像球(16)、识别区(17)、照射灯(18)均与两个除尘辊(26)相贴合，所述识别箱(7)上固定安装有透明罩(24)；
所述识别箱(7)上固定安装有固定架(19)，所述固定架(19)上固定安装有顶棚(20)，所述识别箱(7)上安装有开合机构，所述识别箱(7)上固定安装有侧板(21)，所述侧板(21)上固定安装有多个指示灯(22)与警报器，且每个指示灯(22)上均固定安装有红外激光灯，所述识别箱(7)上通过多个转动机构安装有多个指示牌(23)。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在螺纹杆(28)底部的限位转轴(29)，且升降板(32)转动安装在限位转轴(29)上，所述升降板(32)与固定槽(27)的顶壁之间固定安装有两个限位弹簧(30)。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其特征在于，每个所述螺纹杆(28)上与远离限位转轴(29)的一端均固定安装有转把(31)。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其特征在于，所述滑动机构包括固定安装在移动板(14)上的梯形滑块，所述识别箱(7)上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其特征在于，所述开合机构包括固定安装在识别箱(7)上的两个固定块(35)，两个所述固定块(35)上均固定安装有复位转杆(36)，两个所述复位转杆(36)上均固定安装有阻隔门(37)，且两个阻隔门(37)相互卡合。
6.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其特征在于，两个所述固定块(35)上均固定安装有限位杆(38)，且两个限位杆(38)均位于相应阻隔门(37)的下部。
7.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在识别箱(7)上的固定板(39)、固定杆(41)，所述固定板(39)上转动安装有转动辊(40)，且指示牌(23)固定安装在转动辊(40)上，所述固定杆(41)与转动辊(40)之间转动安装有转动轴(42)，且转动轴(42)上固定安装有齿轮(4)，所述固定杆(41)内通过微型电动伸缩杆(43)安装有齿杆(44)，且齿杆(44)与齿轮(4)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其特征在于，多个所述指示灯(22)的信号显示由上至下依次为禁止通行信号、等待前进信号、直行信号、左转信号、右转信号。
9.根据权利要求7所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置，其特征在于，多个所述指示牌(23)上由上至下依次设置为禁止通行牌、直行指示牌、右转弯指示牌、左转弯指示牌。
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