CN110510349B - 一种室外巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巡逻机器人技术领域，具体涉及一种室外巡逻机器人，包括移动底板，还包括转向机构、减震驱动机构、旋转机构、升降机构、调节角度机构和防雨机构，所述转向机构包括转向驱动组件和两个前轮，减震驱动机构包括后驱动组件和两个后轮，防雨机构包括防雨箱和折门组件，防雨箱的顶部设有出口，折门组件设置在防雨箱的顶部，旋转机构包括旋转驱动组件和转盘，升降机构包括升降驱动组件和升降板，调节角度机构包括角度驱动组件和摄像头，角度驱动组件设置在升降板的顶部，摄像头设置在角度驱动组件的工作端，该设备能够在雨雪天气进行巡逻，并且能够在凹凸不平的路面正常行驶。

Description

一种室外巡逻机器人

技术领域

本发明涉及巡逻机器人技术领域，具体涉及一种室外巡逻机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在大型化工原料库、核废料处理、储油区等不利于人员巡逻监控的重要场所，使用巡逻机器人进行巡逻，通过实时监控、险情监测，同时实时的视频传输系统和险情报警能让工作人员及时了解现场情况，其中有些巡逻机器人需要在室外进行巡逻，在巡逻时难免会遇到雨雪天气，现有的巡逻机器人不具备防雨防雪功能，在遇到雨雪天气后，影响摄像头的视线并且容易使电机进水，导致设备短路，并且在室外，有时路面凹凸不平，现有的巡逻很难行驶并且容易侧翻，因此，我们提出了一种室外巡逻机器人，以便于解决上述提出的问题

发明内容

本发明的目的在于提供一种室外巡逻机器人，该设备能够在雨雪天气进行巡逻，并且能够在凹凸不平的路面正常行驶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种室外巡逻机器人，包括移动底板，还包括转向机构、减震驱动机构、旋转机构、升降机构、调节角度机构和防雨机构，所述转向机构包括转向驱动组件和两个前轮，转向驱动组件设置在移动底板的顶部，两个前轮间隔设置在移动底板的下方，转向驱动组件的内部分别与每个前轮传动连接，减震驱动机构包括后驱动组件和两个后轮，两个后轮间隔设置在移动底板的下方，后驱动组件位于两个后轮之间，后驱动组件的工作端分别与每个后轮传动连接，防雨机构包括防雨箱和折门组件，防雨箱设置在移动底板的顶部，防雨箱的顶部设有出口，折门组件设置在防雨箱的顶部，旋转机构包括旋转驱动组件和转盘，旋转驱动组件设置在防雨箱的内部底端的中心处，转盘呈水平设置在旋转驱动组件的上方，旋转驱动组件的工作端与转盘的底部中心处固定连接，升降机构包括升降驱动组件和升降板，该升降驱动组件设置在转盘的顶部，升降板呈水平设置在升降驱动组件的上方，升降驱动组件的工作端与升降板的底部中心处固定连接，调节角度机构包括角度驱动组件和摄像头，角度驱动组件设置在升降板的顶部，摄像头设置在角度驱动组件的工作端。

优选地，所述减震驱动机构还包括两个减震组件，每个减震组件分别位于每个后轮的一侧，每个减震组件均包括倒L型板、大导向柱、弹簧、抵触横板和四个小导向柱，倒L型板设置在后轮的一侧，大导向柱呈竖直设置在倒L型板的顶部，四个小导向柱呈矩形分布设置在倒L型板的顶部，弹簧套设在大导向柱上，大导向柱和每个小导向柱分别向移动底板的上方延伸，移动底板上分别设有用于供大导向柱和每个小导向柱穿行的导向穿口，抵触横板呈水平设置在大导向柱的顶部，大导向柱和每个小导向柱的延伸端分别与抵触横板的底部固定连接，弹簧的两端分别与倒L型板和移动底板的底部抵触设置。

优选地，所述后驱动组件包括双轴电机，该双轴电机呈水平设置在两个倒L型板之间，该双轴电机通过固定支架与移动底板的底部固定连接，该双轴电机的两个输出端分别向每个后轮的方向延伸，该双轴电机的每个输出端分别设有旋转杆，每个旋转杆的一端分别能够转动的贯穿每个倒L型板的内壁与外壁向每个后轮的中心处延伸，每个旋转杆的延伸端分别与每个后轮的中心处固定连接。

优选地，所述转向驱动组件包括转向电机、主连杆、两个短连杆和两个连接板，转向电机呈竖直固定安装在移动底板的顶部，转向电机的输出端能够转动的贯穿移动底板的顶部与底部向下延伸，转向电机的输出端设有呈水平设置的拨动杆，该拨动杆的一端与转向电机的输出端固定连接，两个连接板分别设置在每个前轮的一侧，每个连接板上分别设有连接杆，每个前轮的中心处分别能够转动的设置在连接杆上，每个连接板的顶部两端分别设有调节杆，每个调节杆均呈竖直设置，每个调节杆的一端分别向移动底板的顶部延伸，移动底板上分别设有用于避让每个调节杆移动的避让切口，每两个调节杆之间分别设有呈竖直设置的转向杆，转向杆通过第一支架与移动底板固定连接，每个短连杆的中心处分别铰接设置在每个转向杆上，每个短连杆的两端分别与每个连接杆铰接设置，主连杆呈水平设置在拨动杆的下方，拨动杆的一端与主连杆的中心处固定连接，主连杆的两端分别与其中一个连接杆铰接设置。

优选地，所述旋转驱动组件包括旋转箱和第一电机，该旋转箱的底部与移动底板的顶部中心处固定连接，第一电机呈竖直固定安装在旋转箱的内部，第一电机的输出端能够转动的贯穿旋转箱的顶部两面向上延伸，第一电机的输出端与转盘的底部中心处固定连接，该旋转箱的顶部设有环形块，转盘的底部设有环形滑块，环形块上设有用于供环形滑块滑动的环形滑槽。

优选地，所述升降驱动组件包括固定套、第二电机、内杆、螺纹套杆和螺纹套治具，固定套呈竖直固定安装在转盘的顶部，第二电机呈竖直固定安装在固定套的内部底端，内杆呈竖直设置在第二电机的上方，第二电机的输出端与内杆的底部固定连接，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套的顶端，螺纹套杆的呈竖直套设在内杆上，螺纹套杆的顶端穿过螺纹套治具的内圈向上延伸，螺纹套治具与螺纹套杆螺纹连接，内杆的两侧设有滑动条，螺纹套杆上设有用于供每个滑动条滑动的滑动槽，螺纹套杆的顶部能够转动的插设于升降板的底部。

优选地，所述升降板的底部两设有两个间隔设置的导向杆，每个导向杆的顶部分别与升降板的底部固定连接，固定套的顶端设有限位环，该限位环上分别设有用于供每个导向杆穿行的导向穿口。

优选地，所述角度驱动组件包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、两个竖板和两个转杆，两个竖板分别呈竖直并且间隔设置在升降板上，两个转杆沿着竖直方向分布设置在两个竖板之间，并且每个转杆的两端分别能够转动的插设于每个竖板的内壁上，第三电机呈水平固定安装在两个竖板其中一个竖板的一侧，第三电机的输出端能够转动的贯穿其中一个竖板的侧壁与两个转杆其中一个转杆的的一端固定连接，第一齿轮和第二齿轮分别呈竖直固定安装在每个转杆上，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，两个转杆其中一个转杆上设有两个间隔设置的连接块，每个连接块的一端分别与摄像头的一端固定连接。

优选地，所述折门组件包括第四电机、折叠框架、第一折叠门、第二折叠门、主齿轮、副齿轮、主同步轮和副同步轮，折叠框架呈水平固定安装在防雨箱的出口处，折叠框架的两端分别设有铰接切口，第一折叠门和第二折叠门的一端分别设置在每个铰接切口的内部，第一折叠门靠近铰接切口的一端两侧分别设有第一转柱，每个第一转柱分别能够转动的插设于折叠框架的内壁上，第二折叠门靠近铰接切口的一端两侧分别设有第二转柱，每个第二转柱分别能够转动的插设于折叠框架的内壁上，主齿轮呈竖直设置在其中一个第一转柱的一端，主齿轮的中心处与其中一个第一转柱的一端固定连接，副齿轮设置在主齿轮的一侧，主齿轮与副齿轮啮合设置，副齿轮通过第三转柱能够转动的插设于折叠框架的侧壁上，第四电机呈水平设置在主齿轮的一端，第四电机的输出端与主齿轮的中心处固定连接，第四电机通过第三支架与折叠框架的顶部固定连接，副齿轮的一端设有第一延伸柱，主同步轮固定安装在第一延伸柱的一端，两个第二转柱其中一个第二转柱的一端向折叠框架的外部延伸，第二转柱的延伸端设有第二延伸柱，副同步轮固定安装在第二延伸柱的一端，主同步轮通过传动带与副同步轮传动连接。

优选地，所述防雨箱的上端设有防雨玻璃，防雨箱的下端每个拐角处分别设有防撞杆。本发明的有益效果：一种室外巡逻机器人，移动时，设置的双轴电机带动每个旋转杆和每个后轮进行移动，在设备移动时，设置的弹簧抵触倒L型板和移动底板的底部，起到减震效果，设置的大导向柱和每个小导向柱起到导向限位的作用，在设备转向时，启动转向电机，转向电机带动拨动连杆进行旋转，拨动杆的一端带动主连杆进行左右移动，主连杆的两端分别带动每个连接杆进行移动，每个连接杆分别带动前轮进行转向，当摄像头需要旋转时，启动第一电机，第一电机带动转盘旋转，直至将摄像头旋转到需要的位置，设置的环形滑块和滑行滑槽起到限位移动的作用，当摄像头需要升降时，启动第二电机，第二电机带动内杆旋转，内杆通过每个滑动条抵触螺纹套杆上的滑动槽使螺纹套杆旋转，螺纹套杆通过螺纹套治具向上移动，螺纹套杆的顶部带动升降板向上移动，直至将升降板移出防雨箱的外部停止，当需要将摄像头移至防雨箱的内部时，第二电机反转即可，当升降板升降移动时，设置的导向杆沿着限位环上的导向穿口进行移动，使升降板在上升时不会自转，当摄像头需要调节角度时，启动第三电机，第三电机带动第一齿轮旋转，其中一个转杆旋转，其中一个转杆带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮和另外一个转杆旋转，另外一个转杆通过连接块带动摄像头调节到需要的角度停止，防雨箱的出口通过第一折叠门和第二折叠门进行锁闭，当需要打开防雨箱的出口时，启动第四电机，第四电机带动主齿轮顺时钟旋转，并带动第一折叠门顺时钟方向打开，主齿轮带动副齿轮反转，副齿轮带动主同步轮反转，主同步轮通过同步带带动副同步轮反转，副同步轮带动第二折叠门逆时钟方向打开，在雨天摄像头位于防雨箱的内部，摄像头可通过防雨玻璃进行工作，设置的防撞杆避免碰撞，该设备能够在雨雪天气进行巡逻，并且能够在凹凸不平的路面正常行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的俯视图；

图4是本发明一实施例所述的图3中沿A-A处的剖视图；

图5是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的转向驱动组件的局部立体结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的后驱动组件的局部立体结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的升降驱动组件的分解图；

图9是本发明一实施例所述的角度驱动组件的局部立体结构示意图；

图10是本发明一实施例所述的升降驱动组件的局部分解图；

图11是本发明一实施例所述的折门组件的局部立体结构示意图；

图中：移动底板1，转向驱动组件2，前轮3，后驱动组件4，后轮5，防雨箱6，折门组件7，出口8，旋转驱动组件9，转盘10，升降驱动组件11，升降板12，角度驱动组件13，摄像头14，减震组件15，倒L型板16，大导向柱17，弹簧18，抵触横板19，小导向柱20，双轴电机21，旋转杆22，转向电机23，主连杆24，短连杆25，连接杆26，拨动杆27，调节杆28，转向杆29，旋转箱30，第一电机31，环形块32，环形滑块33，环形滑槽34，固定套35，第二电机36，内杆37，螺纹套杆38，螺纹套治具39，滑动条40，滑动槽41，导向杆42，限位环43，第三电机44，第一齿轮45，第二齿轮46，竖板47，转杆48，连接板49，第四电机50，折叠框架51，第一折叠门52，第二折叠门53，主齿轮54，副齿轮55，主同步轮56，副同步轮57，铰接切口58，防雨玻璃59，防撞杆60，连接块61。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种室外巡逻机器人，包括移动底板1，还包括转向机构、减震驱动机构、旋转机构、升降机构、调节角度机构和防雨机构，所述转向机构包括转向驱动组件2和两个前轮3，转向驱动组件2设置在移动底板1的顶部，两个前轮3间隔设置在移动底板1的下方，转向驱动组件2的内部分别与每个前轮3传动连接，减震驱动机构包括后驱动组件4和两个后轮5，两个后轮5间隔设置在移动底板1的下方，后驱动组件4位于两个后轮5之间，后驱动组件4的工作端分别与每个后轮5传动连接，防雨机构包括防雨箱6和折门组件7，防雨箱6设置在移动底板1的顶部，防雨箱6的顶部设有出口8，折门组件7设置在防雨箱6的顶部，旋转机构包括旋转驱动组件9和转盘10，旋转驱动组件9设置在防雨箱6的内部底端的中心处，转盘10呈水平设置在旋转驱动组件9的上方，旋转驱动组件9的工作端与转盘10的底部中心处固定连接，升降机构包括升降驱动组件11和升降板12，该升降驱动组件11设置在转盘10的顶部，升降板12呈水平设置在升降驱动组件11的上方，升降驱动组件11的工作端与升降板12的底部中心处固定连接，调节角度机构包括角度驱动组件13和摄像头14，角度驱动组件13设置在升降板12的顶部，摄像头14设置在角度驱动组件13的工作端。

所述减震驱动机构还包括两个减震组件15，每个减震组件15分别位于每个后轮5的一侧，每个减震组件15均包括倒L型板16、大导向柱17、弹簧18、抵触横板19和四个小导向柱20，倒L型板16设置在后轮5的一侧，大导向柱17呈竖直设置在倒L型板16的顶部，四个小导向柱20呈矩形分布设置在倒L型板16的顶部，弹簧18套设在大导向柱17上，大导向柱17和每个小导向柱20分别向移动底板1的上方延伸，移动底板1上分别设有用于供大导向柱17和每个小导向柱20穿行的导向穿口，抵触横板19呈水平设置在大导向柱17的顶部，大导向柱17和每个小导向柱20的延伸端分别与抵触横板19的底部固定连接，弹簧18的两端分别与倒L型板16和移动底板1的底部抵触设置，在设备移动时，设置的弹簧18抵触倒L型板16和移动底板1的底部，起到减震效果，设置的大导向柱17和每个小导向柱20起到导向限位的作用。

所述后驱动组件4包括双轴电机21，该双轴电机21呈水平设置在两个倒L型板16之间，该双轴电机21通过固定支架与移动底板1的底部固定连接，该双轴电机21的两个输出端分别向每个后轮5的方向延伸，该双轴电机21的每个输出端分别设有旋转杆22，每个旋转杆22的一端分别能够转动的贯穿每个倒L型板16的内壁与外壁向每个后轮5的中心处延伸，每个旋转杆22的延伸端分别与每个后轮5的中心处固定连接，移动时，设置的双轴电机21带动每个旋转杆22和每个后轮5进行移动。

所述转向驱动组件2包括转向电机23、主连杆24、两个短连杆25和两个连接杆26，转向电机23呈竖直固定安装在移动底板1的顶部，转向电机23的输出端能够转动的贯穿移动底板1的顶部与底部向下延伸，转向电机23的输出端设有呈水平设置的拨动杆27，该拨动杆27的一端与转向电机23的输出端固定连接，两个连接板49分别设置在每个前轮3的一侧，每个连接板49上分别设有连接杆26，每个前轮3的中心处分别能够转动的设置在连接杆26上，每个连接板49的顶部两端分别设有调节杆28，每个调节杆28均呈竖直设置，每个调节杆28的一端分别向移动底板1的顶部延伸，移动底板1上分别设有用于避让每个调节杆28移动的避让切口，每两个调节杆28之间分别设有呈竖直设置的转向杆29，转向杆29通过第一支架与移动底板1固定连接，每个短连杆25的中心处分别铰接设置在每个转向杆29上，每个短连杆25的两端分别与每个连接杆26铰接设置，主连杆24呈水平设置在拨动杆27的下方，拨动杆27的一端与主连杆24的中心处固定连接，主连杆24的两端分别与其中一个连接杆26铰接设置，在设备转向时，启动转向电机23，转向电机23带动拨动连杆进行旋转，拨动杆27的一端带动主连杆24进行左右移动，主连杆24的两端分别带动每个连接杆26进行移动，每个连接杆26分别带动前轮3进行转向。

所述旋转驱动组件9包括旋转箱30和第一电机31，该旋转箱30的底部与移动底板1的顶部中心处固定连接，第一电机31呈竖直固定安装在旋转箱30的内部，第一电机31的输出端能够转动的贯穿旋转箱30的顶部两面向上延伸，第一电机31的输出端与转盘10的底部中心处固定连接，该旋转箱30的顶部设有环形块32，转盘10的底部设有环形滑块33，环形块32上设有用于供环形滑块33滑动的环形滑槽34，当摄像头14需要旋转时，启动第一电机31，第一电机31带动转盘10旋转，直至将摄像头14旋转到需要的位置，设置的环形滑块33和滑行滑槽起到限位移动的作用。

所述升降驱动组件11包括固定套35、第二电机36、内杆37、螺纹套杆38和螺纹套治具39，固定套35呈竖直固定安装在转盘10的顶部，第二电机36呈竖直固定安装在固定套35的内部底端，内杆37呈竖直设置在第二电机36的上方，第二电机36的输出端与内杆37的底部固定连接，螺纹套治具39呈水平固定安装在固定套35的顶端，螺纹套杆38的呈竖直套设在内杆37上，螺纹套杆38的顶端穿过螺纹套治具39的内圈向上延伸，螺纹套治具39与螺纹套杆38螺纹连接，内杆37的两侧设有滑动条40，螺纹套杆38上设有用于供每个滑动条40滑动的滑动槽41，螺纹套杆38的顶部能够转动的插设于升降板12的底部，当摄像头14需要升降时，启动第二电机36，第二电机36带动内杆37旋转，内杆37通过每个滑动条40抵触螺纹套杆38上的滑动槽41使螺纹套杆38旋转，螺纹套杆38通过螺纹套治具39向上移动，螺纹套杆38的顶部带动升降板12向上移动，直至将升降板12移出防雨箱6的外部停止，当需要将摄像头14移至防雨箱6的内部时，第二电机36反转即可。

所述升降板12的底部两设有两个间隔设置的导向杆42，每个导向杆42的顶部分别与升降板12的底部固定连接，固定套35的顶端设有限位环43，该限位环43上分别设有用于供每个导向杆42穿行的导向穿口，当升降板12升降移动时，设置的导向杆42沿着限位环43上的导向穿口进行移动，使升降板12在上升时不会自转。

所述角度驱动组件13包括第三电机44、第一齿轮45、第二齿轮46、两个竖板47和两个转杆48，两个竖板47分别呈竖直并且间隔设置在升降板12上，两个转杆48沿着竖直方向分布设置在两个竖板47之间，并且每个转杆48的两端分别能够转动的插设于每个竖板47的内壁上，第三电机44呈水平固定安装在两个竖板47其中一个竖板47的一侧，第三电机44的输出端能够转动的贯穿其中一个竖板47的侧壁与两个转杆48其中一个转杆48的的一端固定连接，第一齿轮45和第二齿轮46分别呈竖直固定安装在每个转杆48上，第一齿轮45和第二齿轮46啮合设置，两个转杆48其中一个转杆48上设有两个间隔设置的连接块61，每个连接块61的一端分别与摄像头14的一端固定连接，当摄像头14需要调节角度时，启动第三电机44，第三电机44带动第一齿轮45旋转，其中一个转杆48旋转，其中一个转杆48带动第一齿轮45旋转，第一齿轮45带动第二齿轮46和另外一个转杆48旋转，另外一个转杆48通过连接块61带动摄像头14调节到需要的角度停止。

所述折门组件7包括第四电机50、折叠框架51、第一折叠门52、第二折叠门53、主齿轮54、副齿轮55、主同步轮56和副同步轮57，折叠框架51呈水平固定安装在防雨箱6的出口8处，折叠框架51的两端分别设有铰接切口58，第一折叠门52和第二折叠门53的一端分别设置在每个铰接切口58的内部，第一折叠门52靠近铰接切口58的一端两侧分别设有第一转柱，每个第一转柱分别能够转动的插设于折叠框架51的内壁上，第二折叠门53靠近铰接切口58的一端两侧分别设有第二转柱，每个第二转柱分别能够转动的插设于折叠框架51的内壁上，主齿轮54呈竖直设置在其中一个第一转柱的一端，主齿轮54的中心处与其中一个第一转柱的一端固定连接，副齿轮55设置在主齿轮54的一侧，主齿轮54与副齿轮55啮合设置，副齿轮55通过第三转柱能够转动的插设于折叠框架51的侧壁上，第四电机50呈水平设置在主齿轮54的一端，第四电机50的输出端与主齿轮54的中心处固定连接，第四电机50通过第三支架与折叠框架51的顶部固定连接，副齿轮55的一端设有第一延伸柱，主同步轮56固定安装在第一延伸柱的一端，两个第二转柱其中一个第二转柱的一端向折叠框架51的外部延伸，第二转柱的延伸端设有第二延伸柱，副同步轮57固定安装在第二延伸柱的一端，主同步轮56通过传动带与副同步轮57传动连接，防雨箱6的出口8通过第一折叠门52和第二折叠门53进行锁闭，当需要打开防雨箱6的出口8时，启动第四电机50，第四电机50带动主齿轮54顺时钟旋转，并带动第一折叠门52顺时钟方向打开，主齿轮54带动副齿轮55反转，副齿轮55带动主同步轮56反转，主同步轮56通过同步带带动副同步轮57反转，副同步轮57带动第二折叠门53逆时钟方向打开。

所述防雨箱6的上端设有防雨玻璃59，防雨箱6的下端每个拐角处分别设有防撞杆60，在雨天摄像头14位于防雨箱6的内部，摄像头14可通过防雨玻璃59进行工作，设置的防撞杆60避免碰撞。

工作原理：移动时，设置的双轴电机21带动每个旋转杆22和每个后轮5进行移动，在设备移动时，设置的弹簧18抵触倒L型板16和移动底板1的底部，起到减震效果，设置的大导向柱17和每个小导向柱20起到导向限位的作用，在设备转向时，启动转向电机23，转向电机23带动拨动连杆进行旋转，拨动杆27的一端带动主连杆24进行左右移动，主连杆24的两端分别带动每个连接杆26进行移动，每个连接杆26分别带动前轮3进行转向，当摄像头14需要旋转时，启动第一电机31，第一电机31带动转盘10旋转，直至将摄像头14旋转到需要的位置，设置的环形滑块33和滑行滑槽起到限位移动的作用，当摄像头14需要升降时，启动第二电机36，第二电机36带动内杆37旋转，内杆37通过每个滑动条40抵触螺纹套杆38上的滑动槽41使螺纹套杆38旋转，螺纹套杆38通过螺纹套治具39向上移动，螺纹套杆38的顶部带动升降板12向上移动，直至将升降板12移出防雨箱6的外部停止，当需要将摄像头14移至防雨箱6的内部时，第二电机36反转即可，当升降板12升降移动时，设置的导向杆42沿着限位环43上的导向穿口进行移动，使升降板12在上升时不会自转，当摄像头14需要调节角度时，启动第三电机44，第三电机44带动第一齿轮45旋转，其中一个转杆48旋转，其中一个转杆48带动第一齿轮45旋转，第一齿轮45带动第二齿轮46和另外一个转杆48旋转，另外一个转杆48通过连接块61带动摄像头14调节到需要的角度停止，防雨箱6的出口8通过第一折叠门52和第二折叠门53进行锁闭，当需要打开防雨箱6的出口8时，启动第四电机50，第四电机50带动主齿轮54顺时钟旋转，并带动第一折叠门52顺时钟方向打开，主齿轮54带动副齿轮55反转，副齿轮55带动主同步轮56反转，主同步轮56通过同步带带动副同步轮57反转，副同步轮57带动第二折叠门53逆时钟方向打开，在雨天摄像头14位于防雨箱6的内部，摄像头14可通过防雨玻璃59进行工作，设置的防撞杆60避免碰撞。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种室外巡逻机器人，其特征在于：包括移动底板(1)，还包括转向机构、减震驱动机构、旋转机构、升降机构、调节角度机构和防雨机构，所述转向机构包括转向驱动组件(2)和两个前轮(3)，转向驱动组件(2)设置在移动底板(1)的顶部，两个前轮(3)间隔设置在移动底板(1)的下方，转向驱动组件(2)的内部分别与每个前轮(3)传动连接，减震驱动机构包括后驱动组件(4)和两个后轮(5)，两个后轮(5)间隔设置在移动底板(1)的下方，后驱动组件(4)位于两个后轮(5)之间，后驱动组件(4)的工作端分别与每个后轮(5)传动连接，防雨机构包括防雨箱(6)和折门组件(7)，防雨箱(6)设置在移动底板(1)的顶部，防雨箱(6)的顶部设有出口(8)，折门组件(7)设置在防雨箱(6)的顶部，旋转机构包括旋转驱动组件(9)和转盘(10)，旋转驱动组件(9)设置在防雨箱(6)的内部底端的中心处，转盘(10)呈水平设置在旋转驱动组件(9)的上方，旋转驱动组件(9)的工作端与转盘(10)的底部中心处固定连接，升降机构包括升降驱动组件(11)和升降板(12)，该升降驱动组件(11)设置在转盘(10)的顶部，升降板(12)呈水平设置在升降驱动组件(11)的上方，升降驱动组件(11)的工作端与升降板(12)的底部中心处固定连接，调节角度机构包括角度驱动组件(13)和摄像头(14)，角度驱动组件(13)设置在升降板(12)的顶部，摄像头(14)设置在角度驱动组件(13)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述减震驱动机构还包括两个减震组件(15)，每个减震组件(15)分别位于每个后轮(5)的一侧，每个减震组件(15)均包括倒L型板(16)、大导向柱(17)、弹簧(18)、抵触横板(19)和四个小导向柱(20)，倒L型板(16)设置在后轮(5)的一侧，大导向柱(17)呈竖直设置在倒L型板(16)的顶部，四个小导向柱(20)呈矩形分布设置在倒L型板(16)的顶部，弹簧(18)套设在大导向柱(17)上，大导向柱(17)和每个小导向柱(20)分别向移动底板(1)的上方延伸，移动底板(1)上分别设有用于供大导向柱(17)和每个小导向柱(20)穿行的导向穿口，抵触横板(19)呈水平设置在大导向柱(17)的顶部，大导向柱(17)和每个小导向柱(20)的延伸端分别与抵触横板(19)的底部固定连接，弹簧(18)的两端分别与倒L型板(16)和移动底板(1)的底部抵触设置。

3.根据权利要求2所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述后驱动组件(4)包括双轴电机(21)，该双轴电机(21)呈水平设置在两个倒L型板(16)之间，该双轴电机(21)通过固定支架与移动底板(1)的底部固定连接，该双轴电机(21)的两个输出端分别向每个后轮(5)的方向延伸，该双轴电机(21)的每个输出端分别设有旋转杆(22)，每个旋转杆(22)的一端分别能够转动的贯穿每个倒L型板(16)的内壁与外壁向每个后轮(5)的中心处延伸，每个旋转杆(22)的延伸端分别与每个后轮(5)的中心处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述转向驱动组件(2)包括转向电机(23)、主连杆(24)、两个短连杆(25)和两个连接杆(26)，转向电机(23)呈竖直固定安装在移动底板(1)的顶部，转向电机(23)的输出端能够转动的贯穿移动底板(1)的顶部与底部向下延伸，转向电机(23)的输出端设有呈水平设置的拨动杆(27)，该拨动杆(27)的一端与转向电机(23)的输出端固定连接，两个连接板(49)分别设置在每个前轮(3)的一侧，每个连接板(49)上分别设有连接杆(26)，每个前轮(3)的中心处分别能够转动的设置在连接杆(26)上，每个连接板(49)的顶部两端分别设有调节杆(28)，每个调节杆(28)均呈竖直设置，每个调节杆(28)的一端分别向移动底板(1)的顶部延伸，移动底板(1)上分别设有用于避让每个调节杆(28)移动的避让切口，每两个调节杆(28)之间分别设有呈竖直设置的转向杆(29)，转向杆(29)通过第一支架与移动底板(1)固定连接，每个短连杆(25)的中心处分别铰接设置在每个转向杆(29)上，每个短连杆(25)的两端分别与每个连接杆(26)铰接设置，主连杆(24)呈水平设置在拨动杆(27)的下方，拨动杆(27)的一端与主连杆(24)的中心处固定连接，主连杆(24)的两端分别与其中一个连接杆(26)铰接设置。

5.根据权利要求4所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述旋转驱动组件(9)包括旋转箱(30)和第一电机(31)，该旋转箱(30)的底部与移动底板(1)的顶部中心处固定连接，第一电机(31)呈竖直固定安装在旋转箱(30)的内部，第一电机(31)的输出端能够转动的贯穿旋转箱(30)的顶部两面向上延伸，第一电机(31)的输出端与转盘(10)的底部中心处固定连接，该旋转箱(30)的顶部设有环形块(32)，转盘(10)的底部设有环形滑块(33)，环形块(32)上设有用于供环形滑块(33)滑动的环形滑槽(34)。

6.根据权利要求5所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述升降驱动组件(11)包括固定套(35)、第二电机(36)、内杆(37)、螺纹套杆(38)和螺纹套治具(39)，固定套(35)呈竖直固定安装在转盘(10)的顶部，第二电机(36)呈竖直固定安装在固定套(35)的内部底端，内杆(37)呈竖直设置在第二电机(36)的上方，第二电机(36)的输出端与内杆(37)的底部固定连接，螺纹套治具(39)呈水平固定安装在固定套(35)的顶端，螺纹套杆(38)的呈竖直套设在内杆(37)上，螺纹套杆(38)的顶端穿过螺纹套治具(39)的内圈向上延伸，螺纹套治具(39)与螺纹套杆(38)螺纹连接，内杆(37)的两侧设有滑动条(40)，螺纹套杆(38)上设有用于供每个滑动条(40)滑动的滑动槽(41)，螺纹套杆(38)的顶部能够转动的插设于升降板(12)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述升降板(12)的底部两设有两个间隔设置的导向杆(42)，每个导向杆(42)的顶部分别与升降板(12)的底部固定连接，固定套(35)的顶端设有限位环(43)，该限位环(43)上分别设有用于供每个导向杆(42)穿行的导向穿口。

8.根据权利要求7所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述角度驱动组件(13)包括第三电机(44)、第一齿轮(45)、第二齿轮(46)、两个竖板(47)和两个转杆(48)，两个竖板(47)分别呈竖直并且间隔设置在升降板(12)上，两个转杆(48)沿着竖直方向分布设置在两个竖板(47)之间，并且每个转杆(48)的两端分别能够转动的插设于每个竖板(47)的内壁上，第三电机(44)呈水平固定安装在两个竖板(47)其中一个竖板(47)的一侧，第三电机(44)的输出端能够转动的贯穿其中一个竖板(47)的侧壁与两个转杆(48)其中一个转杆(48)的的一端固定连接，第一齿轮(45)和第二齿轮(46)分别呈竖直固定安装在每个转杆(48)上，第一齿轮(45)和第二齿轮(46)啮合设置，两个转杆(48)其中一个转杆(48)上设有两个间隔设置的连接块(61)，每个连接块(61)的一端分别与摄像头(14)的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述折门组件(7)包括第四电机(50)、折叠框架(51)、第一折叠门(52)、第二折叠门(53)、主齿轮(54)、副齿轮(55)、主同步轮(56)和副同步轮(57)，折叠框架(51)呈水平固定安装在防雨箱(6)的出口(8)处，折叠框架(51)的两端分别设有铰接切口(58)，第一折叠门(52)和第二折叠门(53)的一端分别设置在每个铰接切口(58)的内部，第一折叠门(52)靠近铰接切口(58)的一端两侧分别设有第一转柱，每个第一转柱分别能够转动的插设于折叠框架(51)的内壁上，第二折叠门(53)靠近铰接切口(58)的一端两侧分别设有第二转柱，每个第二转柱分别能够转动的插设于折叠框架(51)的内壁上，主齿轮(54)呈竖直设置在其中一个第一转柱的一端，主齿轮(54)的中心处与其中一个第一转柱的一端固定连接，副齿轮(55)设置在主齿轮(54)的一侧，主齿轮(54)与副齿轮(55)啮合设置，副齿轮(55)通过第三转柱能够转动的插设于折叠框架(51)的侧壁上，第四电机(50)呈水平设置在主齿轮(54)的一端，第四电机(50)的输出端与主齿轮(54)的中心处固定连接，第四电机(50)通过第三支架与折叠框架(51)的顶部固定连接，副齿轮(55)的一端设有第一延伸柱，主同步轮(56)固定安装在第一延伸柱的一端，两个第二转柱其中一个第二转柱的一端向折叠框架(51)的外部延伸，第二转柱的延伸端设有第二延伸柱，副同步轮(57)固定安装在第二延伸柱的一端，主同步轮(56)通过传动带与副同步轮(57)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述防雨箱(6)的上端设有防雨玻璃(59)，防雨箱(6)的下端每个拐角处分别设有防撞杆(60)。

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