CN206673694U - 一种变电站户外自动巡视装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站户外自动巡视装置，包括车架、摄像头和PLC控制器，所述车架的上方设有保护壳体，保护壳体的外表面设有太阳能电池板，且保护壳体的内侧车架上方的中间位置处设有下基板，所述下基板一侧车架上设有PLC控制器，下基板的另一侧车架上通过螺栓安装有驱动电机，且下基板的上方设有上基板，所述上基板的上方设有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与保护壳体顶部设有的安装座固定连接，所述安装座顶部的中间位置处固定有立柱，立柱的顶端通过转轴活动安装有摄像头。本实用新型安装座上设有的照明灯，解决了巡视小车在光线不足情况下，无法正常工作的问题。

Description

一种变电站户外自动巡视装置

技术领域

本实用新型涉及自动巡视装置技术领域，具体为一种变电站户外自动巡视装置。

背景技术

随着智能电网和国网公司三集五大建设的深化推进，500kV、220kV、110kV 电压等级的变电站全部建设改造为无人值守变电站，基建变电站逐步增多，但是，变电站管理人员没有变化，也就是人均管理数量在逐渐提升。

传统的人工巡检方法，受巡检人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平以及当班期间的工作多少的影响，巡检会存在走马观花、漏巡、少巡，甚至不巡的情况，巡视效率低，质量差，既达不到巡视设备的目的，更不能及时发现设备隐患，设备发生缺陷不能及时发现，不仅危及系统的安全运行，还会威胁到运行人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站户外自动巡视装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站户外自动巡视装置，包括车架、摄像头和PLC控制器，所述车架底部的四个角位置处皆安装有行走轮，且四个行走轮的内侧车架底部的中间位置处设有电池仓，电池仓的内部可拆卸安装有蓄电池，所述车架的上方设有保护壳体，且保护壳体的外表面设有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池电连接，所述保护壳体的内侧车架上方的中间位置处设有下基板，下基板一侧车架上设有PLC控制器，且PLC控制器通过顶部设有的无线收发装置与远程控制终端无线连接，所述下基板的另一侧车架上通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过链条与行走轮固定连接，且驱动电机通过导线与PLC 控制器电连接，所述下基板的上方设有上基板，且上基板与下基板通过两根活动连接的连接杆固定连接，所述下基板的中间位置处安装有电动升降器，电动升降器的输出端与两根连接杆的连接处固定连接，且电动升降器通过导线与PLC控制器电连接，所述上基板的上方设有第二旋转电机，第二旋转电机通过导线与PLC控制器电连接，且第二旋转电机的输出轴与保护壳体顶部设有的安装座固定连接，所述安装座顶部的中间位置处固定有立柱，立柱的顶端通过转轴活动安装有摄像头，所述摄像头通过导线与PLC控制器电性连接，且摄像头与立柱的连接处安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与转轴固定连接，所述立柱的一侧安装座上设有声光报警器，声光报警器通过导线与PLC控制器电性连接，且立柱的另一侧安装座上设有照射灯，照射灯通过导线与PLC控制器电连接，所述照射灯的顶部安装有光亮传感器，且光亮传感器的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电性连接。

优选的，所述车架的一端通过螺栓安装有后防护支架，车架的另一端安装有前防护支架，且后防护支架与前防护支架上皆安装有红外感应装置。

优选的，所述电池仓的一侧通过铰链安装有仓门，且电池仓的一端设有电池充电端。

优选的，所述保护壳体的一侧通过铰链安装有两扇对开的维修门。

优选的，所述摄像头前端的上方设有防护罩。

优选的，所述保护壳体与太阳能电池板皆为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该变电站户外自动巡视装置，通过在保护壳体的外表面增设太阳能电池板，由于太阳能发电板为圆弧形结构，随着太阳光照射角度的改变这种圆弧形发电板也能均匀接受光线，从而保证了太阳能电池板的发电效率，进而能够有效为蓄电池提供足够的电力，保证巡视装置的稳定工作，通过在保护壳体内部安装PLC控制，可预先将变电站的道路以及三位空间地图录入PLC控制器中，使得PLC控制器带动巡视小车沿预先设定的路线巡视，避免了传统的巡视车需要铺设轨道的情况，大大提升了巡视小车的使用方便性，在巡视小车行驶的过程中，立柱顶部的摄像头就会不断的拍摄视频，并将视频数据通过无线收发装置传送至远程控制终端，而巡视人员则可以利用与无线网络相连的巡视终端随时随地的查看无线网络摄像头拍摄的视频，从而完成巡视工作，巡视人员不用到变电站的现场即可完成巡视，在任意地点均可完成，而且一个巡视人员即可完成多个变电站的巡视工作，因而节约了大量的人力，降低了巡视成本，本实用新型通过在下基板上安装电动升降器带动上基板上下调节高度，配合上基板顶部设有的第二旋转电机以及摄像头与立柱连接处设有的第一旋转电机，有效的实现了巡视小车所在区域的无死角拍摄，另外，安装座上设有的照明灯，解决了巡视小车在光线不足情况下，无法正常工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1-后防护支架；2-保护壳体；3-立柱；4-摄像头；5-防护罩；6- 照射灯；7-维修门；8-前防护支架；9-电池仓；10-行走轮；11-红外感应装置；12-驱动电机；13-安装座；14-声光报警器；15-第一旋转电机；16-第二旋转电机；17-太阳能电池板；18-无线收发装置；19-PLC控制器；20-仓门； 21-连接杆；22-蓄电池；23-电动升降器；24-下基板；25-上基板；26-车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种变电站户外自动巡视装置，包括车架26、摄像头4和PLC控制器19，车架26的一端通过螺栓安装有后防护支架1，车架26的另一端安装有前防护支架8，且后防护支架1 与前防护支架8上皆安装有红外感应装置11，车架26底部的四个角位置处皆安装有行走轮10，且四个行走轮10的内侧车架26底部的中间位置处设有电池仓9，电池仓9的一侧通过铰链安装有仓门20，且电池仓9的一端设有电池充电端，电池仓9的内部可拆卸安装有蓄电池22，车架26的上方设有保护壳体2，保护壳体2的一侧通过铰链安装有两扇对开的维修门7，且保护壳体 2的外表面设有太阳能电池板17，保护壳体2与太阳能电池板17皆为弧形结构，圆弧形结构太阳能电池板17，随着太阳光照射角度的改变这种圆弧形发电板也能均匀接受光线，从而保证了太阳能电池板17的发电效率，进而能够有效为蓄电池22提供足够的电力，保证巡视装置的稳定工作，太阳能电池板 17通过光伏控制器与蓄电池22电连接，保护壳体2的内侧车架26上方的中间位置处设有下基板24，下基板24一侧车架26上设有PLC控制器19，且PLC 控制器19通过顶部设有的无线收发装置18与远程控制终端无线连接，下基板24的另一侧车架26上通过螺栓安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴通过链条与行走轮10固定连接，且驱动电机12通过导线与PLC控制器19电连接，下基板24的上方设有上基板25，且上基板25与下基板24通过两根活动连接的连接杆21固定连接，下基板24的中间位置处安装有电动升降器23，电动升降器23的输出端与两根连接杆21的连接处固定连接，且电动升降器 23通过导线与PLC控制器19电连接，上基板25的上方设有第二旋转电机16，第二旋转电机16通过导线与PLC控制器19电连接，且第二旋转电机16的输出轴与保护壳体2顶部设有的安装座13固定连接，第二旋转电机16带动摄像头4的水平方向旋转拍摄，安装座13顶部的中间位置处固定有立柱3，立柱3的顶端通过转轴活动安装有摄像头4，摄像头4前端的上方设有防护罩5，摄像头4通过导线与PLC控制器19电性连接，且摄像头4与立柱3的连接处安装有第一旋转电机15，第一旋转电机15的输出轴与转轴固定连接，第一旋转电机15带动摄像头4在垂直方向旋转拍摄，立柱3的一侧安装座13上设有声光报警器14，声光报警器14通过导线与PLC控制器19电性连接，当巡视人员通过摄像头拍摄的画面观看到变电站有无关人员时，通过无线收发装置18将控制信号传递给PLC控制器19，利用控制器19控制声光报警器14发出警报，且立柱3的另一侧安装座13上设有照射灯6，照射灯6通过导线与 PLC控制器19电连接，照射灯6的顶部安装有光亮传感器，且光亮传感器的输出端通过导线与PLC控制器19的输入端电性连接，亮传感器检测到光线不足时，PLC控制器19将控制照明灯6打开，解决了巡视小车在光线不足情况下，无法正常工作的问题。

工作原理：使用时，预先将变电站的道路以及三位空间地图录入PLC控制器19中，使得PLC控制器19控制驱动电机12通过链条带动行走轮10转动，从而实现巡视小车眼沿预先设定的路线巡视，避免了传统的巡视车需要铺设轨道的情况，大大提升了巡视小车的使用方便性，在巡视小车行驶的过程中，圆弧形结构太阳能电池板17，随着太阳光照射角度的改变这种圆弧形发电板也能均匀接受光线，从而保证了太阳能电池板17的发电效率，进而能够有效为蓄电池22提供足够的电力，保证巡视装置的稳定工作，在巡视小车巡视过程中，摄像头4就会不断的拍摄视频，并将视频数据通过PLC控制器 19以及无线收发装置18传送至远程控制终端，巡视人员利用远程控制终端通过无线收发装置18将控制信号传递给PLC控制器19，通过电动升降器23带动上基板25上下调节高度，第二旋转电机16带动摄像头4的水平方向旋转拍摄，第一旋转电机15带动摄像头4在垂直方向旋转拍摄，有效的实现了巡视小车所在区域的无死角拍摄，当照明灯6顶部设有的光亮传感器检测到光线不足时，PLC控制器19将控制照明灯6打开，解决了巡视小车在光线不足情况下，无法正常工作的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种变电站户外自动巡视装置，包括车架(26)、摄像头(4)和PLC控制器(19)，其特征在于：所述车架(26)底部的四个角位置处皆安装有行走轮(10)，且四个行走轮(10)的内侧车架(26)底部的中间位置处设有电池仓(9)，电池仓(9)的内部可拆卸安装有蓄电池(22)，所述车架(26)的上方设有保护壳体(2)，且保护壳体(2)的外表面设有太阳能电池板(17)，太阳能电池板(17)通过光伏控制器与蓄电池(22)电连接，所述保护壳体(2)的内侧车架(26)上方的中间位置处设有下基板(24)，下基板(24)一侧车架(26)上设有PLC控制器(19)，且PLC控制器(19)通过顶部设有的无线收发装置(18)与远程控制终端无线连接，所述下基板(24)的另一侧车架(26)上通过螺栓安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴通过链条与行走轮(10)固定连接，且驱动电机(12)通过导线与PLC控制器(19)电连接，所述下基板(24)的上方设有上基板(25)，且上基板(25)与下基板(24)通过两根活动连接的连接杆(21)固定连接，所述下基板(24)的中间位置处安装有电动升降器(23)，电动升降器(23)的输出端与两根连接杆(21)的连接处固定连接，且电动升降器(23)通过导线与PLC控制器(19)电连接，所述上基板(25)的上方设有第二旋转电机(16)，第二旋转电机(16)通过导线与PLC控制器(19)电连接，且第二旋转电机(16)的输出轴与保护壳体(2)顶部设有的安装座(13)固定连接，所述安装座(13)顶部的中间位置处固定有立柱(3)，立柱(3)的顶端通过转轴活动安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)通过导线与PLC控制器(19)电性连接，且摄像头(4)与立柱(3)的连接处安装有第一旋转电机(15)，第一旋转电机(15)的输出轴与转轴固定连接，所述立柱(3)的一侧安装座(13)上设有声光报警器(14)，声光报警器(14)通过导线与PLC控制器(19)电性连接，且立柱(3)的另一侧安装座(13)上设有照射灯(6)，照射灯(6)通过导线与PLC控制器(19)电连接，所述照射灯(6)的顶部安装有光亮传感器，且光亮传感器的输出端通过导线与PLC控制器(19)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站户外自动巡视装置，其特征在于：所述车架(26)的一端通过螺栓安装有后防护支架(1)，车架(26)的另一端安装有前防护支架(8)，且后防护支架(1)与前防护支架(8)上皆安装有红外感应装置(11)。

3.根据权利要求1所述的一种变电站户外自动巡视装置，其特征在于：所述电池仓(9)的一侧通过铰链安装有仓门(20)，且电池仓(9)的一端设有电池充电端。

4.根据权利要求1所述的一种变电站户外自动巡视装置，其特征在于：所述保护壳体(2)的一侧通过铰链安装有两扇对开的维修门(7)。

5.根据权利要求1所述的一种变电站户外自动巡视装置，其特征在于：所述摄像头(4)前端的上方设有防护罩(5)。

6.根据权利要求1所述的一种变电站户外自动巡视装置，其特征在于：所述保护壳体(2)与太阳能电池板(17)皆为弧形结构。