CN206573118U - 一种远程控制测绘仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程控制测绘仪器，包括箱体、上盖、测绘仪主体和PLC控制器，所述箱体底部的四个角位置处皆通过第一电动升降器固定连接有支撑脚，支撑脚的底部通过螺栓安装有滚轮，所述箱体的一侧铰接有上盖，上盖的表面设有太阳能电池板，所述箱体内通过四个第二电动升降器支撑有基座，基座的顶部安装有旋转座，所述旋转座的上方设有测绘仪主体，测绘仪主体内侧的中心位置处设有测绘机头，测绘机头的下方设有摄像头。本实用新型利用四个第二电动升降器将基座支撑，并在基座与四个第二电动升降器的连接处皆设至MPX10压力传感器，当四个MPX10压力传感器传递的压力信号相同时，基座处于水平状态，从而保证测量数据的准确性。

Description

一种远程控制测绘仪器

技术领域

本实用新型涉及测绘仪器技术领域，具体为一种远程控制测绘仪器。

背景技术

测绘仪器指的是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，它的主要作用是在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等，大致可分为经纬仪，水准仪，平板仪，激光测量仪器和电磁波测距仪等。

测绘仪器在工程建设中是必不可少的仪器，随着工程建设的大力发展，测绘仪器也在不断的升级，但是目前工程建设中所使用的测绘仪器必须多个工作人员配合操作，在恶劣环境下无法正常工作，且携带、移动不方便，不能远程控制等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程控制测绘仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程控制测绘仪器，包括箱体、上盖、测绘仪主体和PLC控制器，所述箱体底部的四个角位置处皆设有容纳腔，容纳腔的内部通过螺栓安装有第一电动升降器，且第一电动升降器通过导线与箱体内部设有的PLC控制器电连接，所述第一电动升降器的输出端固定连接有支撑脚，支撑脚的底部通过螺栓安装有滚轮，且其中一个支撑脚的上方设有Y160M1-2驱动电机，Y160M1-2驱动电机的输出轴通过链条与滚轮的驱动轴固定连接，所述箱体的一侧通过铰链活动安装有上盖，上盖的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部通过转轴活动设有安装板，所述安装板两侧的中间位置处皆固定有电动升缩支撑杆，电动升缩支撑杆通过导线与 PLC控制器电连接，且电动升缩支撑杆远离安装板的一端通过销轴与凹槽内部固定连接，所述安装板的表面设有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与箱体内部电池仓内设有的蓄电池电连接，且蓄电池通过导线与PLC控制器电连接，所述电池仓的上方箱体内通过四个第二电动升降器支撑有基座，且基座与四个第二电动升降器的连接处皆设有MPX10压力传感器，MPX10压力传感器的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电性连接，所述基座的顶部安装有旋转座，旋转座的内部设有Y315M-2旋转电机，Y315M-2旋转电机通过导线与PLC控制器电连接，且Y315M-2旋转电机的输出轴与基座固定连接，所述旋转座的上方设有测绘仪主体，测绘仪主体的两侧皆通过螺栓固定有支架，且支架远离测绘仪主体的一端活动安装在旋转座的两侧，所述测绘仪主体内侧的中心位置处设有测绘机头，测绘机头的下方设有摄像头，且摄像头与测绘仪主体皆通过导线与PLC控制器电性连接，所述箱体前端的中间位置通过螺栓固定有保护支架，保护支架的底部安装有红外感应装置，红外感应装置的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电性连接，所述保护支架的上方箱体上通过螺栓安装有照明灯，且照明灯通过导线与PLC控制器电连接，所述PLC控制器的一侧箱体内设有ISM无线收发器，且PLC控制器通过ISM 无线收发器与远程控制终端无线连接。

优选的，所述测绘仪主体的顶部通过螺栓安装有提手。

优选的，所述箱体的内部设有与测绘仪主体相匹配的放置仓，且放置仓的内壁上设有海绵。

优选的，所述保护支架为“T”形结构。

优选的，所述ISM无线收发器上交错设有两根天线。

优选的，所述箱体的一端设有充电接口，且充电接口通过导线与蓄电池的充电端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该远程控制测绘仪器，通过在上盖顶部设有的凹槽活动设置安装板，利用电动升缩支撑杆调节安装板的角度，使得安装板表面设有的太阳能电池板能够充分的接收阳光照射，并将光能转化为电能，传递给蓄电池存储电力，从而为测绘仪器提供电力支持，可以实现测绘仪器长时间续航能力，通过在箱体的底部利用第一电动升降器安装有支撑脚，并在支撑脚的底部安装滚轮，配合保护支架底部设有的红外感应装置，便于根据路面情况调节箱体的高度，以适应不同路面情况，通过在箱体内部增设PLC控制器，并将PLC控制器通过ISM无线收发器与远程控制终端无线连接，从而实现可远程控制，无需人工亲自操作，大大节省了劳动力，在恶劣环境下也可正常工作，另外，ISM无线收发器上增设的天线，信号接收稳定，本实用新型利用四个第二电动升降器将基座支撑，并在基座与四个第二电动升降器的连接处皆设至MPX10压力传感器，当四个MPX10压力传感器传递的压力信号相同时，基座处于水平状态，从而保证测量数据的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的箱体俯视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-MPX10压力传感器；2-箱体；3-凹槽；4-电动升缩支撑杆；5- 太阳能电池板；6-安装板；7-上盖；8-支架；9-提手；10-测绘机头；11-摄像头；12-测绘仪主体；13-旋转座；14-Y315M-2旋转电机；15-基座；16-照明灯；17-保护支架；18-红外感应装置；19-容纳腔；20-支撑脚；21-第一电动升降器；22-电池仓；23-蓄电池；24-第二电动升降器；25-滚轮；26-PLC 控制器；27-ISM无线收发器；28-天线；29-放置仓；30-Y160M1-2驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种远程控制测绘仪器，包括箱体2、上盖7、测绘仪主体12和PLC控制器26，箱体2的一端设有充电接口，且充电接口通过导线与蓄电池23的充电端电连接，箱体2底部的四个角位置处皆设有容纳腔19，容纳腔19的内部通过螺栓安装有第一电动升降器21，且第一电动升降器21通过导线与箱体2内部设有的PLC控制器26电连接，第一电动升降器21的输出端固定连接有支撑脚20，支撑脚20的底部通过螺栓安装有滚轮25，且其中一个支撑脚20的上方设有Y160M1-2驱动电机30，Y160M1-2驱动电机30的输出轴通过链条与滚轮25的驱动轴固定连接，便于根据路面情况通过第一电动升降器21调节箱体2的高度，以保证测绘仪器在复杂路面下的正常工作，箱体2的一侧通过铰链活动安装有上盖7，无需使用时，保证测绘仪器的安全性，同时，便于携带，上盖7的顶部开设有凹槽3，且凹槽3的内部通过转轴活动设有安装板6，安装板6两侧的中间位置处皆固定有电动升缩支撑杆4，电动升缩支撑杆4通过导线与PLC控制器26 电连接，且电动升缩支撑杆4远离安装板6的一端通过销轴与凹槽3内部固定连接，安装板6的表面设有太阳能电池板5，太阳能电池板5通过光伏控制器与箱体2内部电池仓22内设有的蓄电池23电连接，且蓄电池23通过导线与PLC控制器26电连接，电池仓22的上方箱体2内通过四个第二电动升降器24支撑有基座15，且基座15与四个第二电动升降器24的连接处皆设有 MPX10压力传感器1，MPX10压力传感器1的输出端通过导线与PLC控制器 26的输入端电性连接，通过基座15与四个第二电动升降器24的连接处设有的MPX10压力传感器1检测基座15的水平状态，当四个MPX10压力传感器1 传递的压力信号相同时，基座15处于水平状态，从而保证测量数据的准确性，基座15的顶部安装有旋转座13，旋转座13的内部设有Y315M-2旋转电机14， Y315M-2旋转电机14通过导线与PLC控制器26电连接，且Y315M-2旋转电机 14的输出轴与基座15固定连接，旋转座13的上方设有测绘仪主体12，箱体 2的内部设有与测绘仪主体12相匹配的放置仓29，且放置仓29的内壁上设有海绵，测绘仪主体12的顶部通过螺栓安装有提手9，测绘仪主体12的两侧皆通过螺栓固定有支架8，且支架8远离测绘仪主体12的一端活动安装在旋转座13的两侧，测绘仪主体12内侧的中心位置处设有测绘机头10，测绘机头10的下方设有摄像头11，且摄像头11与测绘仪主体12皆通过导线与PLC 控制器26电性连接，箱体2前端的中间位置通过螺栓固定有保护支架17，保护支架17用于避免箱体2碰撞损坏，保护支架17为“T”形结构，保护支架 17的底部安装有红外感应装置18，红外感应装置18的输出端通过导线与PLC 控制器26的输入端电性连接，红外感应装置18实时检测路面情况，并将信号传递给PLC控制器26，保护支架17的上方箱体2上通过螺栓安装有照明灯 16，且照明灯16通过导线与PLC控制器26电连接，便于在光线不好的情况下照明使用，从而保证测量工作的顺利进行，PLC控制器26的一侧箱体2内设有ISM无线收发器27，ISM无线收发器27上交错设有两根天线28，保证信号的接收稳定，且PLC控制器26通过ISM无线收发器27与远程控制终端无线连接。

工作原理：使用时，打开上盖7，利用PLC控制器26控制电动升缩支撑杆4将安装板6支撑，并调节角度，使得太阳能电池板5能够充分的接收阳光，并将光能转化为电能，传递给蓄电池23存储电力，从而为测绘仪器提供电力支持，利用提手9将测绘仪主体12以支架8内转轴从放置仓29取出，测绘人员手持远程控制终端通过ISM无线收发器27将控制信号传递给PLC控制器26，PLC控制器26将控制Y160M1-2驱动电机30驱动滚轮25带动箱体2 移动，同时，PLC控制器26根据红外感应装置18实时检测路面情况，便于根据路面情况通过第一电动升降器21调节箱体2的高度，PLC控制器26控制第二电动升降器24带动基座15上下调节高度，并通过基座15与四个第二电动升降器24的连接处设有的MPX10压力传感器1检测基座15的水平状态，当四个MPX10压力传感器1传递的压力信号相同时，基座15处于水平状态，从而保证测量数据的准确性，在测量的同时，PLC控制器26控制Y315M-2旋转电机14带动旋转座13在水平方向旋转角度，从而实现通过测绘机头10多角度测量，测绘机头10将测量数据传递给PLC控制器26，并通过ISM无线收发器27传递给远程控制终端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种远程控制测绘仪器，包括箱体(2)、上盖(7)、测绘仪主体(12)和PLC控制器(26)，其特征在于：所述箱体(2)底部的四个角位置处皆设有容纳腔(19)，容纳腔(19)的内部通过螺栓安装有第一电动升降器(21)，且第一电动升降器(21)通过导线与箱体(2)内部设有的PLC控制器(26)电连接，所述第一电动升降器(21)的输出端固定连接有支撑脚(20)，支撑脚(20)的底部通过螺栓安装有滚轮(25)，且其中一个支撑脚(20)的上方设有Y160M1-2驱动电机(30)，Y160M1-2驱动电机(30)的输出轴通过链条与滚轮(25)的驱动轴固定连接，所述箱体(2)的一侧通过铰链活动安装有上盖(7)，上盖(7)的顶部开设有凹槽(3)，且凹槽(3)的内部通过转轴活动设有安装板(6)，所述安装板(6)两侧的中间位置处皆固定有电动升缩支撑杆(4)，电动升缩支撑杆(4)通过导线与PLC控制器(26)电连接，且电动升缩支撑杆(4)远离安装板(6)的一端通过销轴与凹槽(3)内部固定连接，所述安装板(6)的表面设有太阳能电池板(5)，太阳能电池板(5)通过光伏控制器与箱体(2)内部电池仓(22)内设有的蓄电池(23)电连接，且蓄电池(23)通过导线与PLC控制器(26)电连接，所述电池仓(22)的上方箱体(2)内通过四个第二电动升降器(24)支撑有基座(15)，且基座(15)与四个第二电动升降器(24)的连接处皆设有MPX10压力传感器(1)，MPX10压力传感器(1)的输出端通过导线与PLC控制器(26)的输入端电性连接，所述基座(15)的顶部安装有旋转座(13)，旋转座(13)的内部设有Y315M-2旋转电机(14)，Y315M-2旋转电机(14)通过导线与PLC控制器(26)电连接，且Y315M-2旋转电机(14)的输出轴与基座(15)固定连接，所述旋转座(13)的上方设有测绘仪主体(12)，测绘仪主体(12)的两侧皆通过螺栓固定有支架(8)，且支架(8)远离测绘仪主体(12)的一端活动安装在旋转座(13)的两侧，所述测绘仪主体(12)内侧的中心位置处设有测绘机头(10)，测绘机头(10)的下方设有摄像头(11)，且摄像头(11)与测绘仪主体(12)皆通过导线与PLC控制器(26)电性连接，所述箱体(2)前端的中间位置通过螺栓固定有保护支架(17)，保护支架(17)的底部安装有红外感应装置(18)，红外感应装置(18)的输出端通过导线与PLC控制器(26)的输入端电性连接，所述保护支架(17)的上方箱体(2)上通过螺栓安装有照明灯(16)，且照明灯(16)通过导线与PLC控制器(26)电连接，所述PLC控制器(26)的一侧箱体(2)内设有ISM无线收发器(27)，且PLC控制器(26)通过ISM无线收发器(27)与远程控制终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘仪器，其特征在于：所述测绘仪主体(12)的顶部通过螺栓安装有提手(9)。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘仪器，其特征在于：所述箱体(2)的内部设有与测绘仪主体(12)相匹配的放置仓(29)，且放置仓(29)的内壁上设有海绵。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘仪器，其特征在于：所述保护支架(17)为“T”形结构。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘仪器，其特征在于：所述ISM无线收发器(27)上交错设有两根天线(28)。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘仪器，其特征在于：所述箱体(2)的一端设有充电接口，且充电接口通过导线与蓄电池(23)的充电端电连接。