CN111735411A - 一种快速安装的容积扫描仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速安装的容积扫描仪，包括安装板、升降机构和驱动机构，安装板下表面四角设有对称分布的伸缩支脚，安装板的上表面右端通过螺栓固定连接有固定座，固定座的上表面左端转动连接有转盘，安装板的上表面左端固定连接有控制箱，控制箱为匚型结构，控制箱的左右两侧面上端均通过连接轴转动连接有太阳能电池板，安装板的下表面固定连接有对称分布的支撑板，支撑板的下端均与转轴的外弧面固定连接，转轴的端头外弧面固定连接有滚轮，该快速安装的容积扫描仪，能够快速进行定位安装，占用空间小，移动角度广，测量范围大，节能环保，而且局限性小，为人们提供了方便。

Description

一种快速安装的容积扫描仪
技术领域
本发明涉及测量设备技术领域，具体为一种快速安装的容积扫描仪。
背景技术
在货物运输前必须测量体积，以选择最适当的运输工具及运输路线。货物在入库储存前，也必须测量体积，以评估最适当的储存地点。目前通行的测量方式是通过人工进行测量。这种方式看似简单，但测量效率极差，所耗时间亦长，特别是对于形状不规则的货物，人工测量不但效率差且测量准确性更低，现有技术中，容积扫描设备都是固定安装在一个地方，无法做到快速安装、快速布置，无法适应一些野外的临时检测任务，为此，我们提出快速安装的容积扫描仪解决上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种快速安装的容积扫描仪，能够快速进行定位安装，占用空间小，移动角度广，测量范围大，节能环保，而且局限性小，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速安装的容积扫描仪，包括安装板、升降机构和驱动机构，安装板下表面四角设有对称分布的伸缩支脚，安装板的上表面右端通过螺栓固定连接有固定座，固定座的上表面左端转动连接有转盘，安装板的上表面左端固定连接有控制箱，控制箱为匚型结构，控制箱的左右两侧面上端均通过连接轴转动连接有太阳能电池板，安装板的下表面固定连接有对称分布的支撑板，支撑板的下端均与转轴的外弧面固定连接，转轴的端头外弧面固定连接有滚轮，升降机构包括套筒和升降柱，所述套筒固定连接于转盘的上表面，套筒的内壁滑动连接有升降柱，升降柱的顶端通过销轴转动连接有折叠杆，升降柱的顶端左侧面通过U型连接器转动连接有电动推杆，电动推杆的左端与折叠杆的右侧面上端通过销轴转动连接，折叠杆的右侧面下端固定连接有直线电机，直线电机的动子座右侧面固定连接有固定板，固定板的右侧面分别固定连接有轮廓扫描激光和摄像头，驱动机构设置于固定座的上端，还包括蓄电池、PLC控制器、和GPRS数据传输器，所述蓄电池、PLC控制器和GPRS数据传输器均固定连接于控制箱前端的内部底面，所述蓄电池的输入端电连接太阳能电池板的输出端，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，PLC控制器的输出端分别电连接GPRS数据传输器、直线电机和电动推杆的输入端，轮廓扫描激光和摄像头的输出端均电连接PLC控制器的输入端，方便移动，能够快速进行定位安装，能够折叠，占用空间小，移动角度广，测量范围大，采用太阳能进行供电，节能环保，而且局限性小，为人们提供了方便。
进一步的，所述升降机构还包括第一电机和螺杆，所述第一电机固定连接于转盘内部设置的安装槽内，第一电机的输出轴顶端固定连接有螺杆，螺杆与升降柱的内部螺纹连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，调节升降柱的高度，适用于不同高度的物体测量。
进一步的，所述驱动机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮和连接轴，所述第二电机固定连接于固定座的上表面右端，第二电机的输出轴外弧面与固定座右端设置的圆孔内壁转动连接，第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，连接轴的上端与转盘的下表面固定连接，连接轴的下端与固定座底端设置的圆孔内壁转动连接，第二齿轮与连接轴的中部转动连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，调整轮廓扫描激光和摄像头的角度，提高适用性能。
进一步的，所述固定座的下表面固定连接有定位块，定位块为锥形结构，定位块的外弧面与安装板上端设置的定位槽内壁贴合，方便固定座的定位，便于安装。
进一步的，还包括磁铁和金属板，所述磁铁固定连接于控制箱的上表面，金属板固定连接于太阳能电池板的支撑架外侧面，金属板与磁铁位置对应，对太阳能电池板伸展后进行固定。
进一步的，还包括连接板，所述连接板固定连接于安装板的左侧面，连接板的左端设有销孔，用于安装板与外部车辆连接，方便对安装板进行拖动。
进一步的，还包括显示屏，所述显示屏固定连接于控制箱的内部前侧面，显示屏的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便观察测量数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本快速安装的容积扫描仪，具有以下好处：
通过PLC控制器启动电动推杆，电动推杆的推杆推动折叠杆沿着其顶端的额销轴转动连接，使折叠杆调整到合适的角度，折叠杆依次通过直线电机和固定板带动轮廓扫描激光和摄像头转动，然后启动第一电机，第一电机的输出轴带动螺杆转动，由于螺杆与升降柱的内部螺纹连接，螺杆转动时带动升降柱上升，升降柱带动折叠杆和电动推杆上升从而调整测量高度，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转动，第二齿轮通过连接轴带动转盘转动，转盘带动套筒转动，套筒带动升降柱转动，根据上述连接关系带动轮廓扫描激光和摄像头转动调节对物体测量的角度，向上掀开太阳能电池板的支架，太阳能电池板沿着其支架上端的连接轴转动，当太阳能电池板支架背面的金属板接近磁铁时，磁铁吸附金属板从而对太阳能电池板支架和太阳能电池板进行固定，太阳能电池板将太阳能转换为电能存储在蓄电池的内部，为各个电气元件提供电力保障，轮廓扫描激光和摄像头分别将扫描的轮廓容积和图形传动给PLC控制器，PLC控制器将信号处理后分别传送给显示屏和GPRS数据传输器，通过显示屏对外部进行展示，并通过GPRS数据传输器传送给外部接收端，便于人们远程操控，在工程完成后，反方向旋转太阳能电池板支架，使太阳能电池板位于控制箱的内侧，从而对太阳能电池板进行保护，避免碰撞或表面沾染浮尘，将连接板通过其前端的销孔与外部车辆连接，收起伸缩支脚，对安装板进行拖动，便于进行转运，通过定位块对固定座进行定位，便于快速安装，缩短共工作时间，提高了工作效率，该快速安装的容积扫描仪方便移动，能够快速进行定位安装，能够折叠，占用空间小，移动角度广，测量范围大，采用太阳能进行供电，节能环保，而且局限性小，为人们提供了方便。
可以架设在轨道上使用，也可以拖到野外直接使用，应用范围广阔。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后视结构示意图；
图3为本发明前视剖面结构示意图。
图中：1安装板、2固定座、201定位块、3转盘、4控制箱、5升降机构、51套筒、52升降柱、53第一电机、54螺杆、6驱动机构、61第二电机、62第一齿轮、63第二齿轮、64连接轴、7伸缩支脚、8支撑板、9转轴、10蓄电池、11 PLC控制器、12 GPRS数据传输器、13显示屏、14折叠杆、15直线电机、16固定板、17轮廓扫描激光、18摄像头、19电动推杆、20太阳能电池板、21磁铁、22金属板、23连接板、24滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：
实施例一：一种快速安装的容积扫描仪，包括安装板1、升降机构5和驱动机构6，安装板1下表面四角设有对称分布的伸缩支脚7，安装板1的上表面右端通过螺栓固定连接有固定座2，固定座2的下表面固定连接有定位块201，定位块201为锥形结构，定位块201的外弧面与安装板1上端设置的定位槽内壁贴合，方便固定座2的定位，便于安装，固定座2的上表面左端转动连接有转盘3，安装板1的上表面左端固定连接有控制箱4，控制箱4为匚型结构，控制箱4的左右两侧面上端均通过连接轴转动连接有太阳能电池板20，安装板1的下表面固定连接有对称分布的支撑板8，支撑板8的下端均与转轴9的外弧面固定连接，转轴9的端头外弧面固定连接有滚轮24。
升降机构5包括套筒51、升降柱52、第一电机53和螺杆54，套筒51固定连接于转盘3的上表面，套筒51的内壁滑动连接有升降柱52，第一电机53固定连接于转盘3内部设置的安装槽内，第一电机53的输出轴顶端固定连接有螺杆54，螺杆54与升降柱52的内部螺纹连接，第一电机53的输入端电连接PLC控制器11的输出端，调节升降柱52的高度，适用于不同高度的物体测量，升降柱52的顶端通过销轴转动连接有折叠杆14，升降柱52的顶端左侧面通过U型连接器转动连接有电动推杆19，电动推杆19的左端与折叠杆14的右侧面上端通过销轴转动连接，折叠杆14的右侧面下端固定连接有直线电机15，直线电机15的动子座右侧面固定连接有固定板16，固定板16的右侧面分别固定连接有轮廓扫描激光17和摄像头18；驱动机构6设置于固定座2的上端，还包括连接板23，连接板23固定连接于安装板1的左侧面，连接板23的左端设有销孔，用于安装板1与外部车辆连接，方便对安装板1进行拖动。
其中：还包括显示屏13，显示屏13固定连接于控制箱4的内部前侧面，显示屏13的输入端电连接PLC控制器11的输出端，方便观察测量数据。
其中：还包括蓄电池10、PLC控制器11、和GPRS数据传输器12，蓄电池10、PLC控制器11和GPRS数据传输器12均固定连接于控制箱4前端的内部底面，蓄电池10的输入端电连接太阳能电池板20的输出端，PLC控制器11的输入端电连接蓄电池10的输出端，PLC控制器11的输出端分别电连接GPRS数据传输器12、直线电机15和电动推杆19的输入端，轮廓扫描激光17和摄像头18的输出端均电连接PLC控制器11的输入端，通过PLC控制器11启动电动推杆19，电动推杆19的推杆推动折叠杆14沿着其顶端的额销轴转动连接，使折叠杆14调整到合适的角度，折叠杆14依次通过直线电机15和固定板16带动轮廓扫描激光17和摄像头18转动，然后启动第一电机53，第一电机53的输出轴带动螺杆54转动，由于螺杆54与升降柱52的内部螺纹连接，螺杆54转动时带动升降柱52上升，升降柱52带动折叠杆14和电动推杆19上升从而调整测量高度，太阳能电池板20将太阳能转换为电能存储在蓄电池10的内部，为各个电气元件提供电力保障，轮廓扫描激光17和摄像头18分别将扫描的轮廓容积和图形传动给PLC控制器11，PLC控制器11将信号处理后分别传送给显示屏13和GPRS数据传输器12，通过显示屏13对外部进行展示，并通过GPRS数据传输器12传送给外部接收端，便于人们远程操控，在工程完成后，反方向旋转太阳能电池板20支架，使太阳能电池板20位于控制箱4的内侧，从而对太阳能电池板20进行保护，避免碰撞或表面沾染浮尘，将连接板23通过其前端的销孔与外部车辆连接，收起伸缩支脚7，对安装板1进行拖动，便于进行转运。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，驱动机构6包括第二电机61、第一齿轮62、第二齿轮63和连接轴64，第二电机61固定连接于固定座2的上表面右端，第二电机61的输出轴外弧面与固定座2右端设置的圆孔内壁转动连接，第二电机61的输出轴固定连接有第一齿轮62，连接轴64的上端与转盘3的下表面固定连接，连接轴64的下端与固定座2底端设置的圆孔内壁转动连接，第二齿轮63与连接轴64的中部转动连接，第二齿轮63与第一齿轮62啮合连接，第二电机61的输入端电连接PLC控制器11的输出端，调整轮廓扫描激光17和摄像头18的角度，提高适用性能。
具体的，这样设置，启动第二电机61，第二电机61的输出轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62带动转动，第二齿轮63通过连接轴64带动转盘3转动，转盘3带动套筒51转动，套筒51带动升降柱52转动，根据上述连接关系带动轮廓扫描激光17和摄像头18转动调节对物体测量的角度，增加了实用性能。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，还包括磁铁21和金属板22，磁铁21固定连接于控制箱4的上表面，金属板22固定连接于太阳能电池板20的支撑架外侧面，金属板22与磁铁21位置对应，对太阳能电池板20伸展后进行固定。
具体的，这样设置，向上掀开太阳能电池板20的支架，太阳能电池板20沿着其支架上端的连接轴转动，当太阳能电池板20支架背面的金属板22接近磁铁21时，磁铁21吸附金属板22从而对太阳能电池板20支架和太阳能电池板20进行固定，操作简单方便，同时便于对太阳能电池板20进行保护，延长其使用寿命。
在使用时：通过PLC控制器11启动电动推杆19，电动推杆19的推杆推动折叠杆14沿着其顶端的额销轴转动连接，使折叠杆14调整到合适的角度，折叠杆14依次通过直线电机15和固定板16带动轮廓扫描激光17和摄像头18转动，然后启动第一电机53，第一电机53的输出轴带动螺杆54转动，由于螺杆54与升降柱52的内部螺纹连接，螺杆54转动时带动升降柱52上升，升降柱52带动折叠杆14和电动推杆19上升从而调整测量高度，启动第二电机61，第二电机61的输出轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62带动转动，第二齿轮63通过连接轴64带动转盘3转动，转盘3带动套筒51转动，套筒51带动升降柱52转动，根据上述连接关系带动轮廓扫描激光17和摄像头18转动调节对物体测量的角度，向上掀开太阳能电池板20的支架，太阳能电池板20沿着其支架上端的连接轴转动，当太阳能电池板20支架背面的金属板22接近磁铁21时，磁铁21吸附金属板22从而对太阳能电池板20支架和太阳能电池板20进行固定，太阳能电池板20将太阳能转换为电能存储在蓄电池10的内部，为各个电气元件提供电力保障，轮廓扫描激光17和摄像头18分别将扫描的轮廓容积和图形传动给PLC控制器11，PLC控制器11将信号处理后分别传送给显示屏13和GPRS数据传输器12，通过显示屏13对外部进行展示，并通过GPRS数据传输器12传送给外部接收端，便于人们远程操控，在工程完成后，反方向旋转太阳能电池板20支架，使太阳能电池板20位于控制箱4的内侧，从而对太阳能电池板20进行保护，避免碰撞或表面沾染浮尘，将连接板23通过其前端的销孔与外部车辆连接，收起伸缩支脚7，对安装板1进行拖动，便于进行转运。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11具体型号为西门子S7-200，GPRS数据传输器12、显示屏13、直线电机15、轮廓扫描激光17、摄像头18、电动推杆19和太阳能电池板20可根据实际应用场景自由配置，GPRS数据传输器12建议选用深圳市金博通科技有限公司出品的KB80104GDTU，显示屏13可选用南京罗姆液晶显示技术有限公司出品的WYM12864K1G显示屏，PLC控制器11控制GPRS数据传输器12、显示屏13、直线电机15、轮廓扫描激光17、摄像头18、电动推杆19和太阳能电池板20工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种快速安装的容积扫描仪，其特征在于：包括安装板(1)、升降机构(5)和驱动机构(6)，安装板(1)下表面四角设有对称分布的伸缩支脚(7)，安装板(1)的上表面右端通过螺栓固定连接有固定座(2)，固定座(2)的上表面左端转动连接有转盘(3)，安装板(1)的上表面左端固定连接有控制箱(4)，控制箱(4)为匚型结构，控制箱(4)的左右两侧面上端均通过连接轴转动连接有太阳能电池板(20)，安装板(1)的下表面固定连接有对称分布的支撑板(8)，支撑板(8)的下端均与转轴(9)的外弧面固定连接，转轴(9)的端头外弧面固定连接有滚轮(24)；升降机构(5)包括套筒(51)和升降柱(52)，所述套筒(51)固定连接于转盘(3)的上表面，套筒(51)的内壁滑动连接有升降柱(52)，升降柱(52)的顶端通过销轴转动连接有折叠杆(14)，升降柱(52)的顶端左侧面通过U型连接器转动连接有电动推杆(19)，电动推杆(19)的左端与折叠杆(14)的右侧面上端通过销轴转动连接，折叠杆(14)的右侧面下端固定连接有直线电机(15)，直线电机(15)的动子座右侧面固定连接有固定板(16)，固定板(16)的右侧面分别固定连接有轮廓扫描激光(17)和摄像头(18)；驱动机构(6)设置于固定座(2)的上端，还包括蓄电池(10)、PLC控制器(11)、和GPRS数据传输器(12)，所述蓄电池(10)、PLC控制器(11)和GPRS数据传输器(12)均固定连接于控制箱(4)的内部底面，所述蓄电池(10)的输入端电连接太阳能电池板(20)的输出端，PLC控制器(11)的输入端电连接蓄电池(10)的输出端，PLC控制器(11)的输出端分别电连接GPRS数据传输器(12)、直线电机(15)和电动推杆(19)的输入端，轮廓扫描激光(17)和摄像头(18)的输出端均电连接PLC控制器(11)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种快速安装的容积扫描仪，其特征在于：所述升降机构(5)还包括第一电机(53)和螺杆(54)，所述第一电机(53)固定连接于转盘(3)内部设置的安装槽内，第一电机(53)的输出轴顶端固定连接有螺杆(54)，螺杆(54)与升降柱(52)的内部螺纹连接，第一电机(53)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种快速安装的容积扫描仪，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二电机(61)、第一齿轮(62)、第二齿轮(63)和连接轴(64)，所述第二电机(61)固定连接于固定座(2)的上表面右端，第二电机(61)的输出轴外弧面与固定座(2)右端设置的圆孔内壁转动连接，第二电机(61)的输出轴固定连接有第一齿轮(62)，连接轴(64)的上端与转盘(3)的下表面固定连接，连接轴(64)的下端与固定座(2)底端设置的圆孔内壁转动连接，第二齿轮(63)与连接轴(64)的中部转动连接，第二齿轮(63)与第一齿轮(62)啮合连接，第二电机(61)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种快速安装的容积扫描仪，其特征在于：所述固定座(2)的下表面固定连接有定位块(201)，定位块(201)为锥形结构，定位块(201)的外弧面与安装板(1)上端设置的定位槽内壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种快速安装的容积扫描仪，其特征在于：还包括磁铁(21)和金属板(22)，所述磁铁(21)固定连接于控制箱(4)的上表面，金属板(22)固定连接于太阳能电池板(20)的支撑架外侧面，金属板(22)与磁铁(21)位置对应。
6.根据权利要求1所述的一种快速安装的容积扫描仪，其特征在于：还包括连接板(23)，所述连接板(23)固定连接于安装板(1)的左侧面，连接板(23)的左端设有销孔。
7.根据权利要求1所述的一种快速安装的容积扫描仪，其特征在于：还包括显示屏(13)，所述显示屏(13)固定连接于控制箱(4)的内部前侧面，显示屏(13)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。
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