CN210848925U - 塔机标准节机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了塔机标准节机器人焊接工作站，包括一个底座，所述底座的上表面固定连接有一个转动夹持机构，位于所述转动夹持机构一侧的底座上表面固定连接有设置有一个滑动机构，所述底座的两侧侧壁上分别对应转动夹持机构与滑动机构的位置上均固定连接有一个驱动机构，所述滑动机构的上表面固定连接有一个焊接机构，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，首先启动其中一个驱动电机，驱动电机带动丝杆进行转动，丝杆转动时通过与丝杆螺母的配合带动滑块在滑槽内平稳移动，同时滑块带动支架与焊接机进行移动，可以调整焊接机与转动夹持机构之间的距离，进而对不同大小的塔机标准节进行加工。

Description

塔机标准节机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，特别涉及塔机标准节机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。

背景技术

塔机标准节在起重机，塔机，塔吊，升降机等机械设备发挥着重要的作用，同时合格的标准节不仅能提高这些塔机起重机的稳定性能，而且也能显著提高塔机、塔吊的安全性能、工作效率，甚至能够起到事半功倍的效果。

而现有的塔机标准节在进行焊接时需要手工对其连接处进行焊接，不仅焊接效率较低，而且长时间的焊接工作不可避免的会对人体造成损伤因此针对以上问题有必要提出一种塔机标准节机器人焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供塔机标准节机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：塔机标准节机器人焊接工作站，包括一个底座，所述底座的上表面固定连接有一个转动夹持机构，位于所述转动夹持机构一侧的底座上表面固定连接有设置有一个滑动机构，所述底座的两侧侧壁上分别对应转动夹持机构与滑动机构的位置上均固定连接有一个驱动机构，所述滑动机构的上表面固定连接有一个焊接机构，所述焊接机构的下表面呈对称状固定连接有两个移动机构。

优选的，所述转动夹持机构包括两块固定板，两块所述固定板呈平行状固定连接在底座上表面的两相对边缘处，两块所述固定板相向一侧的侧壁上均通过第一轴承转动连接有一根转动杆，两根所述固定杆相向的一端均贯穿对应固定板的侧壁并向内延伸且均固定连接有一块安装板，其中一根所述转动杆远离另一根转动杆的一端贯穿固定板的对应侧壁并向外延伸。

优选的，所述滑动机构包括一个滑槽，所述滑槽开设在底座的上表面，所述滑槽内滑动连接有一块滑块，所述滑块的上端贯穿滑槽的槽口并延伸至底座外，所述滑块位于滑槽内的一端固定套接有一个丝杆螺母，所述丝杆螺母内螺纹连接有一根丝杆，所述丝杆的两端分别贯穿丝杆螺母的两端开口并向外延伸且分别通过第二轴承转动连接在滑槽的两相对槽壁上，所述丝杆的其中一端贯穿底座的对应侧壁并延伸至底座外。

优选的，两个所述驱动机构均包括一个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别固定连接在其中一根转动杆位于固定板外的一端与丝杆位于底座外的一端，对应两个所述第一锥齿轮位置的底座两侧侧壁上均固定连接有一个驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个对应的第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述焊接机构包括一个支架，所述支架固定连接在滑块位于滑槽外的上表面，所述支架的上表面对应两个安装板的位置上均固定连接有一个焊接机。

优选的，两个所述移动机构均包括两块连接块，四块所述连接块分别固定连接在支架下表面的两相对边缘处，对应每两块相对应的所述连接块位置的底座上表面均开设有一个移动槽，每两块相对应的所述连接块下端均贯穿对应的移动槽的槽口并延伸至移动槽内，每两块相对应的所述连接块位于移动槽内的相向侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮，两个所述滚轮分别与对应的移动槽的槽底相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型塔机标准节机器人焊接工作站，通过设置第一锥齿轮、驱动电机、第二锥齿轮、滑槽、滑块、丝杆螺母、丝杆、连接块、移动槽、滚轮、支架与焊接机，在使用时，首先启动其中一个驱动电机，驱动电机带动丝杆进行转动，丝杆转动时通过与丝杆螺母的配合带动滑块在滑槽内平稳移动，同时滑块带动支架与焊接机进行移动，可以调整焊接机与转动夹持机构之间的距离，进而对不同大小的塔机标准节进行加工。

2、本实用新型塔机标准节机器人焊接工作站，通过设置第一锥齿轮、驱动电机、第二锥齿轮、固定板、转动杆、安装板、支架与焊接机，在使用时，首先启动驱动电机，驱动电机带动其中一根转动杆进行转动，转动杆带动安装板与两块安装板之间固定的塔机标准节同步转动90°，将塔机标准节的四角处与焊接机对准，便于焊接机对塔机标准节之间的支撑杆进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构剖视图；

图2为本实用新型侧视结构剖视图；

图3为本实用新型第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合连接结构示意图。

图中：

1、底座；

2、转动夹持机构；21、固定板；22、转动杆；23、安装板；

3、滑动机构；31、滑槽；32、滑块；33、丝杆螺母；34、丝杆；

4、驱动机构；41、第一锥齿轮；42、驱动电机；43、第二锥齿轮；

5、焊接机构；51、支架；52、焊接机；

6、移动机构；61、连接块；62、移动槽；63、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：塔机标准节机器人焊接工作站，包括一个底座1，底座1的上表面固定连接有一个转动夹持机构2，位于转动夹持机构2一侧的底座1上表面固定连接有设置有一个滑动机构3，底座1的两侧侧壁上分别对应转动夹持机构2与滑动机构3的位置上均固定连接有一个驱动机构4，滑动机构3的上表面固定连接有一个焊接机构5，焊接机构5的下表面呈对称状固定连接有两个移动机构6，通过将塔机标准节固定在转动夹持机构2上，并且通过驱动机构4驱动转动夹持机构2带动塔机标准节进行翻转，便于对塔机标准节的四角边缘处与焊接机构5对准进行焊接，同时可以通过驱动机构4驱动滑动机构3带动焊接机构5进行移动，使得其可以不同规模的塔机标准节进行加工，同时还可以在转动夹持机构2带动塔机标准节翻转时进行回避。

其中，转动夹持机构2包括两块固定板21，两块固定板21呈平行状固定连接在底座1上表面的两相对边缘处，两块固定板21相向一侧的侧壁上均通过第一轴承转动连接有一根转动杆22，两根转动杆22相向的一端均贯穿对应固定板21的侧壁并向内延伸且均固定连接有一块安装板23，其中一根转动杆 22远离另一根转动杆22的一端贯穿固定板21的对应侧壁并向外延伸，其中一根转动杆22转动，其中一根转动杆22带动安装板23与两块安装板23之间的塔机标准节转动，直至塔机标准节的四角边缘处与焊接机52对准，此时可以进行焊接。

其中，滑动机构3包括一个滑槽31，滑槽31开设在底座1的上表面，滑槽31内滑动连接有一块滑块32，滑块32的上端贯穿滑槽31的槽口并延伸至底座1外，滑块32位于滑槽31内的一端固定套接有一个丝杆螺母33，丝杆螺母33内螺纹连接有一根丝杆34，丝杆34的两端分别贯穿丝杆螺母33的两端开口并向外延伸且分别通过第二轴承转动连接在滑槽31的两相对槽壁上，丝杆34的其中一端贯穿底座1的对应侧壁并延伸至底座1外，滑块32与丝杆螺母33在滑槽31的限位下无法进行转动，使得丝杆34转动时通过与丝杆螺母33的配合可以带动滑块32在滑槽31内平稳移动，同时滑块32带动支架51与焊接机52进行移动。

其中，两个驱动机构4均包括一个第一锥齿轮41，两个第一锥齿轮41分别固定连接在其中一根转动杆22位于固定板21外的一端与丝杆34位于底座 1外的一端，对应两个第一锥齿轮41位置的底座1两侧侧壁上均固定连接有一个驱动电机42，两个驱动电机42的输出端均通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮43，两个第一锥齿轮41分别与两个对应的第二锥齿轮43相啮合，启动两个驱动电机42，两个驱动电机42通过第一锥齿轮41与第二锥齿轮43 之间的啮合传动分别带动丝杆34与转动杆22进行转动。

其中，焊接机构5包括一个支架，支架51固定连接在滑块32位于滑槽 31外的上表面，支架51的上表面对应两个安装板23的位置上均固定连接有一个焊接机52。

其中，两个移动机构6均包括两块连接块61，四块连接块61分别固定连接在支架51下表面的两相对边缘处，对应每两块相对应的连接块61位置的底座1上表面均开设有一个移动槽62，每两块相对应的连接块61下端均贯穿对应的移动槽62的槽口并延伸至移动槽62内，每两块相对应的连接块61位于移动槽62内的相向侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮63，两个滚轮 63分别与对应的移动槽62的槽底相抵，通过两个滚轮63在移动槽62的漕底上滚动，对支架51进行支撑，使得支架51保持平稳平行移动。

具体的，本实用新型塔机标准节机器人焊接工作站，在使用时，首先启动其中一个驱动电机42，驱动电机42通过第一锥齿轮41与第二锥齿轮43之间的啮合传动带动丝杆34进行转动，同时滑块32与丝杆螺母33在滑槽31 的限位下无法进行转动，使得丝杆34转动时通过与丝杆螺母33的配合可以带动滑块32在滑槽31内平稳移动，同时滑块32带动支架51与焊接机52进行移动，可以调整焊接机52与转动夹持机构2之间的距离，进而对不同大小的塔机标准节进行加工，调整完毕后再将塔机标准节固定安装在两块安装板 23之间，并启动另一个驱动电机42，驱动电机42通过第一锥齿轮41与第二锥齿轮43之间的啮合传动带动其中一根转动杆22转动，其中一根转动杆22 带动安装板23与两块安装板23之间的塔机标准节转动，直至塔机标准节的四角边缘处与焊接机52对准，此时可以进行焊接，在一侧边缘焊接完成后，再启动分别启动两个驱动电机42，其中一个驱动电机42带动焊接机52向远方移动，另一个带动塔机标准节转动90°，之后再将焊接机52复位进行再次焊接，并后续重复以上工序对塔机标准节进行焊接工作，在加工效率较高的同时避免了会对工作人员的身体造成损伤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.塔机标准节机器人焊接工作站，其特征在于，包括一个底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有一个转动夹持机构(2)，位于所述转动夹持机构(2)一侧的底座(1)上表面固定连接有设置有一个滑动机构(3)，所述底座(1)的两侧侧壁上分别对应转动夹持机构(2)与滑动机构(3)的位置上均固定连接有一个驱动机构(4)，所述滑动机构(3)的上表面固定连接有一个焊接机构(5)，所述焊接机构(5)的下表面呈对称状固定连接有两个移动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的塔机标准节机器人焊接工作站，其特征在于：所述转动夹持机构(2)包括两块固定板(21)，两块所述固定板(21)呈平行状固定连接在底座(1)上表面的两相对边缘处，两块所述固定板(21)相向一侧的侧壁上均通过第一轴承转动连接有一根转动杆(22)，两根所述转动杆(22)相向的一端均贯穿对应固定板(21)的侧壁并向内延伸且均固定连接有一块安装板(23)，其中一根所述转动杆(22)远离另一根转动杆(22)的一端贯穿固定板(21)的对应侧壁并向外延伸。

3.根据权利要求1所述的塔机标准节机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑动机构(3)包括一个滑槽(31)，所述滑槽(31)开设在底座(1)的上表面，所述滑槽(31)内滑动连接有一块滑块(32)，所述滑块(32)的上端贯穿滑槽(31)的槽口并延伸至底座(1)外，所述滑块(32)位于滑槽(31)内的一端固定套接有一个丝杆螺母(33)，所述丝杆螺母(33)内螺纹连接有一根丝杆(34)，所述丝杆(34)的两端分别贯穿丝杆螺母(33)的两端开口并向外延伸且分别通过第二轴承转动连接在滑槽(31)的两相对槽壁上，所述丝杆(34)的其中一端贯穿底座(1)的对应侧壁并延伸至底座(1)外。

4.根据权利要求1所述的塔机标准节机器人焊接工作站，其特征在于：两个所述驱动机构(4)均包括一个第一锥齿轮(41)，两个所述第一锥齿轮(41)分别固定连接在其中一根转动杆(22)位于固定板(21)外的一端与丝杆(34)位于底座(1)外的一端，对应两个所述第一锥齿轮(41)位置的底座(1)两侧侧壁上均固定连接有一个驱动电机(42)，两个所述驱动电机(42)的输出端均通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮(43)，两个所述第一锥齿轮(41)分别与两个对应的第二锥齿轮(43)相啮合。

5.根据权利要求1所述的塔机标准节机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接机构(5)包括一个支架，所述支架(51)固定连接在滑块(32)位于滑槽(31)外的上表面，所述支架(51)的上表面对应两个安装板(23)的位置上均固定连接有一个焊接机(52)。

6.根据权利要求1所述的塔机标准节机器人焊接工作站，其特征在于：两个所述移动机构(6)均包括两块连接块(61)，四块所述连接块(61)分别固定连接在支架(51)下表面的两相对边缘处，对应每两块相对应的所述连接块(61)位置的底座(1)上表面均开设有一个移动槽(62)，每两块相对应的所述连接块(61)下端均贯穿对应的移动槽(62)的槽口并延伸至移动槽(62)内，每两块相对应的所述连接块(61)位于移动槽(62)内的相向侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮(63)，两个所述滚轮(63)分别与对应的移动槽(62)的槽底相抵。

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