CN216912736U - 一种重载加长型翻转焊接变位机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载加长型翻转焊接变位机结构，包括焊接工作台和主动翻转机构与从动翻转机构，主动翻转机构包括回转支撑组件和驱动回转支撑组件旋转的可调主驱动组件；可调主驱动组件包括可调安装座、安装于可调安装座上的伺服电机、与伺服电机连接的减速机、与减速机连接的法兰盘一体齿轮；法兰盘一体齿轮包括与减速机固定安装的法兰盘、与法兰盘一体成型的连接轴和一体设置在连接轴另一端的主动齿轮，主动齿轮与回转支撑组件啮合；本实用新型的重载加长型翻转焊接变位机结构，通过法兰盘一体齿轮结构的设计，通过法兰盘一体齿轮驱动焊接工作台旋转，法兰盘一体齿轮输出扭矩大，不易出现断裂，确保了焊接和焊接翻转。

Description

一种重载加长型翻转焊接变位机结构

技术领域

本实用新型属于焊接变位机领域，更具体的说涉及一种重载加长型翻转焊接变位机结构。

背景技术

传统大重型长横梁类工件焊接需人工行吊多次翻转变位方可实现焊接强度要求，操作过程效率慢，安全系数低。翻转焊接变位机是专用焊接辅助设备，适用于大重型长横梁类工件的翻转焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。其可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。在大重型长横梁类工件焊接时，对驱动焊接工作台和焊接件翻转的旋转轴的输出扭矩要求较高。现有技术中的传统的焊接变位机旋转轴输出扭矩小，在大重型长横梁类工件焊接翻转时，旋转轴极易出现断裂等问题，影响正常焊接工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载加长型翻转焊接变位机结构，通过法兰盘一体齿轮结构的设计，通过法兰盘一体齿轮驱动焊接工作台旋转，法兰盘一体齿轮输出扭矩大，不易出现断裂，确保了焊接和焊接翻转。

本实用新型技术方案一种重载加长型翻转焊接变位机结构，包括用于安装焊接件的焊接工作台和连接在所述焊接工作台两端的主动翻转机构与从动翻转机构，所述主动翻转机构包括与焊接工作台端部固定连接的回转支撑组件和驱动所述回转支撑组件旋转的可调主驱动组件；所述可调主驱动组件包括可调安装座、安装于所述可调安装座上的伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述减速机连接的法兰盘一体齿轮；所述法兰盘一体齿轮包括与减速机固定安装的法兰盘、与所述法兰盘一体成型的连接轴和一体设置在所述连接轴另一端的主动齿轮，所述主动齿轮与回转支撑组件啮合。

优选地，所述可调安装座包括一安装箱、固设在安装箱内的固定安装板和通过可调连接组件与所述固定安装板连接的电机安装板，所述伺服电机固定安装在所述电机安装板上；

所述可调连接组件包括若干与电机安装板连接的连接螺杆，所述连接螺杆穿过所述固定安装板，实现电机安装板的安装；所述连接轴穿过所述安装箱并连接所述主动齿轮。

优选地，所述主动齿轮轴线呈水平状并设置在回转支撑组件下部，所述连接螺杆均呈竖直状设置。

优选地，所述减速机的输出轴上固定有与所述法兰盘固接的法兰盘安装座。

优选地，所述回转支撑组件包括与主动齿轮啮合的回转齿轮盘、与所述回转齿轮盘固定的第一旋转连接板，所述第一旋转连接板与焊接工作台端部固定连接。

优选地，所述从动翻转机构包括尾座、固定在所述尾座上的承重轴承座、安装与承重轴承座内的轴承、与所述轴承连接的尾座旋转轴和与所述尾座旋转轴固定连接的第二旋转连接板，所述第二旋转连接板与焊接工作台端部固定连接。

优选地，所述焊接工作台包括矩形框和固接在所述矩形框两端的连接安装板，两连接安装板分别与第一旋转连接板和第二旋转连接板固定连接；所述矩形框主要由两长方管和至少两短方管焊接而成。

本实用新型技术方案的一种重载加长型翻转焊接变位机结构的有益效果是：

1、通过采用法兰盘一体齿轮，法兰盘一体齿轮其具有良好的传动扭矩能力，能够传动很大的扭矩，改变了现有技术中驱动焊接工作台旋转的旋转轴极易断裂的问题。

2、通过可调安装座的设置，使得主动齿轮位置可调，改变主动齿轮与回转支撑组件啮合间隙，提高传动精度。

附图说明

图1为本实用新型技术方案的一种重载加长型翻转焊接变位机结构示意图，

图2为本技术方案中可调安装座结构示意图，

图3为本技术方案中主动翻转机构的结构示意图，

图4为本技术方案中从动翻转机构的结构示意图，

图5为本技术方案中法兰盘一体齿轮结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1所示，本实用新型技术方案一种重载加长型翻转焊接变位机结构，包括用于安装焊接件的焊接工作台1和连接在所述焊接工作台1两端的主动翻转机构2和从动翻转机构3。如图2和图3所示，所述主动翻转机构2包括与焊接工作台1端部固定连接的回转支撑组件24和驱动所述回转支撑组件24旋转的可调主驱动组件。所述可调主驱动组件包括可调安装座、安装于所述可调安装座上的伺服电机22、与所述伺服电机22连接的减速机、与所述减速机连接的法兰盘一体齿轮23。如图5所示，所述法兰盘一体齿轮23包括与减速机固定安装的法兰盘231、与所述法兰盘231一体成型的连接轴232和一体设置在所述连接轴232另一端的主动齿轮233，所述主动齿轮233与回转支撑组件24啮合。

基于上述技术方案，通过可调主驱动组件驱动回转支撑组件24带动焊接工作台1进行翻转，在焊接中，实现焊接工作台1上的焊接件翻转，确保焊接完成，提高焊接质量和焊接工作效率。

上述技术方案中，通过法兰盘一体齿轮23的设置，能够传输极大的扭矩，避免在工作中，因焊接工作台1和其上的焊件过大或过重造成齿轮轴断裂的问题。法兰盘一体齿轮23旋转扭矩大，稳定性好，通过大尺寸的回转支撑组件24的配合，旋转调速精度高。

上述技术方案中，可调安装座的设置，实现了对可调主驱动组件与回转支撑组件24之间距离的微调，实现了对主动齿轮233与回转支撑组件24啮合间隙的调节，使得主动齿轮233与回转支撑组件24啮合间隙达到最佳啮合传动效果，实现大扭矩的传输，避免啮合齿轮轮齿出现损坏的现象，同时也便于主动齿轮233与回转支撑组件24的安装与拆卸。

如图2所示，所述可调安装座包括一安装箱21、固设在安装箱21内的固定安装板25和通过可调连接组件与所述固定安装板25连接的电机安装板26，所述伺服电机22固定安装在所述电机安装板26上。所述可调连接组件包括若干与电机安装板26连接的连接螺杆27，所述连接螺杆27穿过所述固定安装板25，实现电机安装板26的安装。所述法兰盘一体齿轮23的连接轴232穿过所述安装箱21并连接所述主动齿轮233。

基于上述技术方案，通过调节连接螺杆27，实现电机安装板26位置的调节，即实现了伺服电机22以及与伺服电机22连接的减速机、兰盘一体齿轮23位置的调节，实现了主动齿轮233与回转支撑组件24之间啮合间隙的调节，调节方便，安装拆卸方便。

如图3所示，本技术方案中，所述主动齿轮233轴线呈水平状并设置在回转支撑组件24下部，所述连接螺杆27均呈竖直状设置。通过调节连接螺杆27，实现兰盘一体齿轮23在上下方向上位置的调节，实现主动齿轮233与回转支撑组件24之间啮合间隙的调节。

本技术方案中，所述减速机的输出轴上固定有与所述法兰盘231固接的法兰盘安装座28。通过法兰盘安装座28和法兰盘231的安装，连接可靠，实现大扭矩传输。

如图3所示，本技术方案中，所述回转支撑组件24包括与主动齿轮233啮合的回转齿轮盘241、与所述回转齿轮盘241固定的第一旋转连接板242，所述第一旋转连接板242与焊接工作台1端部固定连接。大型回转支撑组件24的的设置，回转支撑稳定性好，扭力大。

如图4所示，本技术方案中，所述从动翻转机构3包括尾座31、固定在所述尾座31上的承重轴承座32、安装与承重轴承座32内的轴承、与所述轴承连接的尾座旋转轴33和与所述尾座旋转轴33固定连接的第二旋转连接板34，所述第二旋转连接板34与焊接工作台1端部固定连接。轴承采用调心滚子轴承，承重好。本技术方案中，采用主动翻转机构、从动翻转机构的设置，便于装配。

如图1所示，本技术方案中，所述焊接工作台1包括矩形框和固接在所述矩形框两端的连接安装板13、14，两连接安装板13、14分别与第一旋转连接板242和第二旋转连接板34固定连接。所述矩形框主要由两长方管11和至少两短方管12焊接而成。焊接工作台的矩形框通过方管焊接而成，加工简单，成本低，承重能力好。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种重载加长型翻转焊接变位机结构，其特征在于，包括用于安装焊接件的焊接工作台和连接在所述焊接工作台两端的主动翻转机构与从动翻转机构，所述主动翻转机构包括与焊接工作台端部固定连接的回转支撑组件和驱动所述回转支撑组件旋转的可调主驱动组件；所述可调主驱动组件包括可调安装座、安装于所述可调安装座上的伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述减速机连接的法兰盘一体齿轮；所述法兰盘一体齿轮包括与减速机固定安装的法兰盘、与所述法兰盘一体成型的连接轴和一体设置在所述连接轴另一端的主动齿轮，所述主动齿轮与回转支撑组件啮合。

2.根据权利要求1所述的重载加长型翻转焊接变位机结构，其特征在于，所述可调安装座包括一安装箱、固设在安装箱内的固定安装板和通过可调连接组件与所述固定安装板连接的电机安装板，所述伺服电机固定安装在所述电机安装板上；

所述可调连接组件包括若干与电机安装板连接的连接螺杆，所述连接螺杆穿过所述固定安装板，实现电机安装板的安装；所述连接轴穿过所述安装箱并连接所述主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的重载加长型翻转焊接变位机结构，其特征在于，所述主动齿轮轴线呈水平状并设置在回转支撑组件下部，所述连接螺杆均呈竖直状设置。

4.根据权利要求1所述的重载加长型翻转焊接变位机结构，其特征在于，所述减速机的输出轴上固定有与所述法兰盘固接的法兰盘安装座。

5.根据权利要求1所述的重载加长型翻转焊接变位机结构，其特征在于，所述回转支撑组件包括与主动齿轮啮合的回转齿轮盘、与所述回转齿轮盘固定的第一旋转连接板，所述第一旋转连接板与焊接工作台端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的重载加长型翻转焊接变位机结构，其特征在于，所述从动翻转机构包括尾座、固定在所述尾座上的承重轴承座、安装与承重轴承座内的轴承、与所述轴承连接的尾座旋转轴和与所述尾座旋转轴固定连接的第二旋转连接板，所述第二旋转连接板与焊接工作台端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的重载加长型翻转焊接变位机结构，其特征在于，所述焊接工作台包括矩形框和固接在所述矩形框两端的连接安装板，两连接安装板分别与第一旋转连接板和第二旋转连接板固定连接；所述矩形框主要由两长方管和至少两短方管焊接而成。

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