CN220313191U - 一种用于重型装配的双轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于重型装配的双轴变位机，包括XY平面旋转组件、YZ平面旋转组件和夹具，所述夹具与YZ平面旋转组件转动连接；所述XY平面旋转组件包括水平转台、第一驱动电机以及第一传动组件；所述YZ平面旋转组件包括支撑机架、第二驱动电机以及第二传动组件；所述支撑机架垂直固定在水平转台上，所述第二驱动电机位于支撑机架顶部；所述第一驱动电机通过第一传动组件驱动水平转台在XY平面的旋转，支撑机架随着水平转台转动；所述第二驱动电机通过第二传动组件驱动夹具在YZ平面的旋转。本实用新型提供的双轴变位机稳定性强，设备不易损坏且安全性更高。

Description

一种用于重型装配的双轴变位机

技术领域

本实用新型涉及一种用于重型装配的双轴变位机，属于重型装配技术领域。

背景技术

重型机械制造行业是机械工业中极为重要的一个行业,主要服务于国家基础建设项目,是维系国民经济命脉的装备工业的重要组成部分。重型机械产品由于具有尺寸大,重量大等特点,装配时不可能意移动,如重型变速器，其重量最大可达2.5t，外形尺寸：长1800×宽1100×高1400。在重型机械进行装配时，多采用固定式装配，而固定式装配，装配姿态较单一，装配质量较差。为提高装配质量，需要对重型组件进行姿态调整，而由于重型组件的特点，在对重型组件进行姿态调整的过程中，存在转动不够灵活、变位机易超载等问题。同时由于变位机易超载，也会影响工作人员的人生安全。

实用新型内容

本实用新型是提供一种用于重型装配的双轴变位机，解决了现有技术中重型装配的变位机转动不够灵活、变位机易超载的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于重型装配的双轴变位机，包括XY平面旋转组件、YZ平面旋转组件和夹具，所述夹具与YZ平面旋转组件转动连接；所述XY平面旋转组件包括水平转台、第一驱动电机以及第一传动组件；所述YZ平面旋转组件包括支撑机架、第二驱动电机以及第二传动组件；所述支撑机架垂直固定在水平转台上，所述第二驱动电机位于支撑机架顶部；所述第一驱动电机通过第一传动组件驱动水平转台在XY平面的旋转，支撑机架随着水平转台转动；所述第二驱动电机通过第二传动组件驱动夹具在YZ平面的旋转。

优选地，所述第一传动组件包括第一齿轮和第二齿轮；所述第二齿轮固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮固定在水平转台下方，并通过第一转轴与底座转动连接；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选地，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮。

优选地，所述第二传动组件为减速机和第二转轴；所述第二转轴一端与减速机的输出端连接，一端与夹具固定连接。

优选地，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机，所述第一驱动电机和第二驱动电机为抱闸电机。同时采用抱闸电机与蜗轮蜗杆减速机，可确保及时断电情况下，设备能够自锁，以此保证设备及人员安全。

优选地，所述支撑机架包括底板和支撑主体，所述支撑主体两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均与支撑主体之间呈一定角度设置；所述底板固定在水平转台上，所述第一支撑板、第二支撑板和支撑主体均固定在底板上；所述支撑主体与底板垂直从而降低负载对于支撑板和支撑主体的弯矩。

优选地，所述底板、第一支撑板、第二支撑板和支撑主体的材料为型钢。

优选地，所述第一驱动电机固定在支撑主体上，所述第二驱动电机的输出轴与第一驱动电机的输出轴平行设置，在合理利用空间的同时便于维护电机；将第二驱动电机的输出轴与第一驱动电机的输出轴平行设置，可避免吊装时发生碰撞损坏。

优选地，所述底板上开设有通孔，用于安装第一驱动电机，所述水平转台与第一驱动电机的输出轴呈90°设置，从而能够有效利用空间并且便于维护。

本实用新型通过设置水平转台，与水平转台垂直连接的支撑机架，以及与支撑机架转动连接的夹具，使得位于夹具上的重型组件仅围绕第二转轴在YZ的平行面旋转，而不围绕X轴翻转，从而减少了支撑机架的应力，提高双轴变位机的稳定性，设备不易损坏且安全性更高。

本实用新型在应用于柔性装配线时，可配置手动和自动控制模式。针对小批量产品装配采用手动模式，操作人员可根据操作需要灵活转动变位机角度，以适应不同姿态的装配；针对大批量产品采用自动模式，配和其他自动化设备进行装配。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于重型装配的双轴变位机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于重型装配的双轴变位机的爆炸图。

其中：1-底座，2-第一齿轮，3-水平转台，4-第一驱动电机，5-支撑机架，501-底板，502-第一支撑板，503-第二支撑板，504-支撑主体，6-第二驱动电机，7-减速机，8-夹具，9-第二齿轮，10-第一转轴，11-第二转轴。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的实质，下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的阐述。

本实用新型尤其适用于重型变速器，具体涉及一种用于重型装配的双轴变位机，如图1所示，包括底座1、XY平面旋转组件、YZ平面旋转组件和夹具8；所述XY平面旋转组件包括水平转台3、第一驱动电机4以及第一传动组件；所述YZ平面旋转组件包括支撑机架5、第二驱动电机6以及第二传动组件；所述支撑机架5的底部固定在水平转台3上，所述第二驱动电机6位于支撑机架5顶部；

所述第一驱动电机4通过第一传动组件驱动水平转台3在XY平面的旋转；所述第二驱动电机6通过第二传动组件驱动夹具8在YZ平面的旋转。

在本实用新型的部分实施例中，所述第一传动组件包括第一齿轮2和第二齿轮9；所述第二齿轮9固定在第一驱动电机4的输出轴上；所述第一齿轮2固定在水平转台3下方，并通过第一转轴10与底座1转动连接；所述第一齿轮2与第二齿轮9啮合；所述第一齿轮2的直径大于第二齿轮9。

在本实用新型的部分实施例中，所述第二传动组件为减速机7和第二转轴11；所述第二转轴11一端与减速机7的输出端连接，一端与夹具8固定连接。作为本实用新型的优选实施例，所述减速机7为蜗轮蜗杆减速机。

作为本实用新型的优选实施例，所述支撑机架5包括底板501和支撑主体504，所述支撑主体504两侧分别设置有第一支撑板502和第二支撑板503，所述第一支撑板502和第二支撑板503均与支撑主体504之间呈一定角度设置；所述底板501固定在水平转台3上，所述第一支撑板502、第二支撑板503和支撑主体504均固定在底板501上；所述支撑主体504与底板501垂直。作为本实用新型的进一步优选，所述底板501、第一支撑板502、第二支撑板503和支撑主体504的材料为型钢。

作为本实用新型的优选实施例，所述第一驱动电机4固定在支撑主体504上，所述第二驱动电机6的输出轴与第一驱动电机4的输出轴平行设置；所述底板501上开设有通孔，用于安装第一驱动电机4，所述水平转台3与第一驱动电机4的输出轴呈90°设置。将第一驱动电机4与第二驱动电机6固定在支撑主体上，且输出轴平行设置，一是便于维护，二是合理利用空间。

作为本实用新型的进一步优选，所述第二驱动电机6位于第二转轴11与第一支撑板502之间或第二转轴11与第二支撑板503之间，可避免吊装时重型组件与第二驱动电机6发生碰撞，造成损坏。

本实用新型中第一驱动电机4、支撑机架5以及第二驱动电机6的设置，使得夹具8仅围绕第二转轴11在YZ的平行面旋转，而不在X轴方向翻转，从而减少了支撑机架5的应力，双轴变位机的稳定性更好，设备不易损坏且安全性更高。

本实用新型在使用时，第一驱动电机4带动水平转台3围绕第一转轴10在XY平面旋转，由于支撑机架5固定安装在水平转台3上，当第二驱动电机6不工作时，位于夹具8上的重型机械组件则跟随水平转台3旋转，在XY的平行面上对其装配姿态进行调整。当加入第二驱动电机6驱动以及减速机7传动时，可使得夹具8围绕第二转轴11在YZ的平行面旋转，从而实现重型机械组件同时在XY水平面和YZ垂直面的旋转，以满足用户各种姿态下的装配作业。

本实用新型可应用于柔性装配线，在实际应用时，可配置手动和自动控制模式。针对小批量产品装配采用手动模式，操作人员可根据操作需要灵活转动变位机角度，以适应不同姿态的装配；针对大批量产品采用自动模式，配和其他自动化设备进行装配，如采用步进驱动方式和PLC控制，可与其他自动化设备实现联动控制。

第一驱动电机4和第二驱动电机6优选为抱闸电机。同时采用抱闸电机与蜗轮蜗杆减速机，可确保及时断电情况下，设备能够自锁，以此保证设备及人员安全。

应当指出，虽然通过上述实施方式对本实用新型进行了描述，然而本实用新型还可有其它多种实施方式。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本实用新型所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于重型装配的双轴变位机，其特征在于：包括XY平面旋转组件、YZ平面旋转组件和夹具（8），所述夹具（8）与YZ平面旋转组件转动连接；所述XY平面旋转组件包括水平转台（3）、第一驱动电机（4）以及第一传动组件；所述YZ平面旋转组件包括支撑机架（5）、第二驱动电机（6）以及第二传动组件；所述支撑机架（5）垂直固定在水平转台（3）上，所述第二驱动电机（6）位于支撑机架（5）顶部；所述第一驱动电机（4）通过第一传动组件驱动水平转台（3）在XY平面的旋转，支撑机架（5）随着水平转台（3）转动；所述第二驱动电机（6）通过第二传动组件驱动夹具（8）在YZ平面的旋转。

2.根据权利要求1所述双轴变位机，其特征在于：所述第一传动组件包括第一齿轮（2）和第二齿轮（9）；所述第二齿轮（9）固定在第一驱动电机（4）的输出轴上，所述第一齿轮（2）固定在水平转台（3）下方，并通过第一转轴（10）与底座（1）转动连接；所述第一齿轮（2）与第二齿轮（9）啮合。

3.根据权利要求2所述双轴变位机，其特征在于：所述第一齿轮（2）的直径大于第二齿轮（9）。

4.根据权利要求1所述双轴变位机，其特征在于：所述第二传动组件为减速机（7）和第二转轴（11）；所述第二转轴（11）一端与减速机（7）的输出端连接，一端与夹具（8）固定连接。

5.根据权利要求4所述双轴变位机，其特征在于：所述减速机（7）为蜗轮蜗杆减速机；所述第一驱动电机（4）和第二驱动电机（6）为抱闸电机。

6.根据权利要求1所述双轴变位机，其特征在于：所述支撑机架（5）包括底板（501）和支撑主体（504），所述支撑主体（504）两侧分别设置有第一支撑板（502）和第二支撑板（503），所述第一支撑板（502）和第二支撑板（503）均与支撑主体（504）之间呈一定角度设置；所述底板（501）固定在水平转台（3）上，所述第一支撑板（502）、第二支撑板（503）和支撑主体（504）均固定在底板（501）上；所述支撑主体（504）与底板（501）垂直。

7.根据权利要求6所述双轴变位机，其特征在于：所述底板（501）、第一支撑板（502）、第二支撑板（503）和支撑主体（504）的材料为型钢。

8.根据权利要求6所述双轴变位机，其特征在于：所述第二驱动电机（6）位于第二转轴（11）与第一支撑板（502）之间或第二转轴（11）与第二支撑板（503）之间。

9.根据权利要求6所述双轴变位机，其特征在于：所述第一驱动电机（4）固定在支撑主体（504）上，所述第二驱动电机（6）的输出轴与第一驱动电机（4）的输出轴平行设置。

10.根据权利要求9所述双轴变位机，其特征在于：所述底板（501）上开设有通孔，用于安装第一驱动电机（4），所述水平转台（3）与第一驱动电机（4）的输出轴呈90°设置。