CN205989343U - 双驱动式工业机器人关节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座，所述基座上对称设有两个传动轴，每个传动轴的一端均与机械臂相连接，传动轴的另一端分别通过轴承套、轴承与驱动轴相连接，驱动轴与驱动源相连接。本实用新型在关节基座的两侧各设置一个驱动轴，驱动轴通过轴承与传动轴相连接，传动轴与机械臂相连接，通过两个驱动轴可同时为机械臂提供动力，最大负载量能达到500公斤，大大提高了机械臂的载重能力；本实用新型中的两个驱动轴根据机械臂负载量的大小，可同时启动，也可单独启动，既节约了能源，又能够满足载重量的要求；可精准、便捷、有效地控制机械臂的位移；本实用新型结构简单紧凑，对称美观，安装、维修便捷。

Description

双驱动式工业机器人关节结构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体的说是一种双驱动式工业机器人关节结构。

背景技术

在现代工业加工制造中，为减轻人工作业的劳动强度，采用机器人、机械手等设备用于搬运、码垛、上下料等作业。机械臂的关节结构中，动力大多由一个驱动提供，机械臂的负载一般在10-30公斤。而实际生产中工件重量经常大于30公斤，现有的机械臂载重能力不能满足实际生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双驱动式工业机器人关节结构，以解决现有的机械臂只具备一个驱动的关节结构无法满足实际生产载重要求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座，所述基座上对称设有两个传动轴，每个传动轴的一端均与机械臂相连接，传动轴的另一端分别通过轴承套、轴承与驱动轴相连接，驱动轴与驱动源相连接。

优选的，两套所述轴承套、轴承分别位于基座两侧的内孔中。

优选的，所述基座、机械臂的中心均设有穿线孔。

优选的，所述驱动源是电驱动或液压驱动或气驱动或电磁驱动。

本实用新型在使用时，驱动源启动后，两个驱动轴带动两个传动轴转动，将转矩传递给机械臂，机械臂绕着两个传动轴的中心连线转动，两个驱动轴同时提供动力，能够满足机械臂在大负荷载重时所需的转矩；当机械臂载重量较轻时，只需要启动一侧的驱动源转动即可。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型在关节基座的两侧各设置一个驱动轴，驱动轴通过轴承与传动轴相连接，传动轴与机械臂相连接，通过两个驱动轴可同时为机械臂提供动力，最大负载量能达到500公斤，大大提高了机械臂的载重能力；

（2）本实用新型中的两个驱动轴根据机械臂负载量的大小，可同时启动，也可单独启动，既节约了能源，又能够满足载重量的要求；

（3）驱动轴分别与驱动源相连接，可精准、便捷、有效地控制机械臂的位移；

（4）本实用新型在基座与机械臂中心设置穿线孔，能够便于电线电缆的布置，美化作业环境；

（5）本实用新型结构简单紧凑，对称美观，安装、维修便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、驱动轴，2、轴承套，3、轴承，4、传动轴，5、机械臂，6、内孔，7、穿线孔，8、基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示的一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座8，基座8上对称设有两个传动轴4，每个传动轴4的一端均与机械臂5相连接，传动轴4的另一端分别通过分别位于基座8两侧的内孔6中的轴承套2、轴承3与驱动轴1相连接，驱动轴1与驱动源相连接。基座8、机械臂5的中心均设有穿线孔7。

本实用新型在使用时，驱动源启动后，两个驱动轴1带动两个传动轴4转动，将转矩传递给机械臂5，机械臂5绕着两个传动轴4的中心连线转动，两个驱动轴1同时提供动力，能够满足机械臂在大负荷载重时所需的转矩；当机械臂载重量较轻时，只需要启动一侧的驱动轴1转动即可。

所述驱动源是电驱动或液压驱动或气驱动或电磁驱动。

本实用新型结构简单紧凑，对称美观，安装、维修便捷。

Claims (4)

1.一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座（8），其特征在于：所述基座（8）上对称设有两个传动轴（4），每个传动轴（4）的一端均与机械臂（5）相连接，传动轴（4）的另一端分别通过轴承套（2）、轴承（3）与驱动轴（1）相连接，驱动轴（1）与驱动源相连接。

2.根据权利要求1所述的双驱动式工业机器人关节结构，其特征在于：两套所述轴承套（2）、轴承（3）分别位于基座（8）两侧的内孔（6）中。

3.根据权利要求1或2所述的双驱动式工业机器人关节结构，其特征在于：所述基座（8）、机械臂（5）的中心均设有穿线孔（7）。

4.根据权利要求3所述的双驱动式工业机器人关节结构，其特征在于：所述驱动源是电驱动或液压驱动或气驱动或电磁驱动。