CN206241566U - 一种头尾式双轴焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种头尾式双轴焊接变位机，包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、水平架设于所述头箱和尾箱之间的支撑体、以及设置于所述支撑体上表面的旋转盘；所述头箱和/或所述尾箱内设置有用于驱动所述支撑体旋转的第一驱动装置，所述支撑体内设置有用于驱动所述旋转盘旋转的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与设置在所述头箱和/或所述尾箱内的电控装置相连接。以此结构设计，能够承受较大载荷，且能够通过第一驱动装置和第二驱动装置实现支撑体及旋转盘的旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械人技术领域，尤其涉及一种头尾式双轴焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
现有技术下的焊接变位机大多采用单轴悬臂结构设计，使得对焊接工件的承重能力较弱，且需要较大的旋转扭矩。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构稳定可靠，能够承受较大载荷，并能够实现双轴转动的头尾式双轴焊接变位机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种头尾式双轴焊接变位机，包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、水平架设于所述头箱和尾箱之间的支撑体、以及设置于所述支撑体上表面的旋转盘；所述头箱和/或所述尾箱内设置有用于驱动所述支撑体旋转的第一驱动装置，所述支撑体内设置有用于驱动所述旋转盘旋转的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与设置在所述头箱和/或所述尾箱内的电控装置相连接。
其中，所述头箱内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机相连接的第一伺服控制器和第一精密减速机，所述第一精密减速机的动力输出轴通过法兰与所述支撑体的一端紧固。
其中，所述尾箱内设置有调心轴承，所述调心轴承通过法兰与所述支撑体的另一端紧固。
其中，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，以及分别与所述第二伺服电机相连接的第二伺服控制器和第二精密减速机，所述第二精密减速机的动力输出轴与所述旋转盘的下底面紧固。
其中，所述支撑体呈长方体设置，所述第二精密减速机的动力输出轴垂直贯穿所述支撑体的上侧壁。
其中，所述电控装置设置于所述尾箱内，且所述电控装置分别与所述第一伺服控制器和第二伺服控制器电连接。
其中，所述电控装置与外部机器人控制装置相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、水平架设于所述头箱和尾箱之间的支撑体、以及设置于所述支撑体上表面的旋转盘；所述头箱和/或所述尾箱内设置有用于驱动所述支撑体旋转的第一驱动装置，所述支撑体内设置有用于驱动所述旋转盘旋转的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与设置在所述头箱和/或所述尾箱内的电控装置相连接。以此结构设计，能够承受较大载荷，且能够通过第一驱动装置和第二驱动装置实现支撑体及旋转盘的旋转，以此方便工件的焊接。
附图说明
图1是本实用新型一种头尾式双轴焊接变位机的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1所示，本实施例中一种头尾式双轴焊接变位机，包括底座1、对称设置于所述底座1两端的头箱2和尾箱3、水平架设于所述头箱2和尾箱3之间的支撑体4、以及设置于所述支撑体4上表面的旋转盘41；所述头箱2和/或所述尾箱3内设置有用于驱动所述支撑体4旋转的第一驱动装置，所述支撑体4内设置有用于驱动所述旋转盘41旋转的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与设置在所述头箱2和/或所述尾箱3内的电控装置相连接。
具体的，本实施例中，所述头箱2内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机相连接的第一伺服控制器和第一精密减速机，所述第一精密减速机的动力输出轴通过法兰21与所述支撑体4的一端紧固。所述尾箱3内设置有调心轴承，所述调心轴承通过法兰21与所述支撑体4的另一端紧固。所述第二驱动装置包括第二伺服电机，以及分别与所述第二伺服电机相连接的第二伺服控制器和第二精密减速机，所述第二精密减速机的动力输出轴与所述旋转盘41的下底面紧固。所述支撑体4呈长方体设置，所述第二精密减速机的动力输出轴垂直贯穿所述支撑体4的一侧壁。
采用上述结构设计的头尾式双轴焊接变位机，结构稳定可靠，头箱和尾箱之间的支撑部不仅能够承载工件重量，而且还可以实现工件的两轴转动。
本实施例中，所述电控装置设置于所述尾箱3内，且所述电控装置分别与所述第一伺服控制器和第二伺服控制器电连接，所述电控装置与外部机器人控制装置相连接。控制装置采用PLC作为主要控制单元，通过其自带的I/O输入输出信号实现与机器人控制系统之间的实时通讯应答，再通过输出端向第一伺服控制器和第二伺服控制器发送高频脉冲信号，精确控制变位机内的伺服电机的转动角度、速度等参数，从而实现变位机运动与机器人运动的协调一致。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、水平架设于所述头箱和尾箱之间的支撑体、以及设置于所述支撑体上表面的旋转盘；所述头箱和/或所述尾箱内设置有用于驱动所述支撑体旋转的第一驱动装置，所述支撑体内设置有用于驱动所述旋转盘旋转的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与设置在所述头箱和/或所述尾箱内的电控装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：所述头箱内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机相连接的第一伺服控制器和第一精密减速机，所述第一精密减速机的动力输出轴通过法兰与所述支撑体的一端紧固。
3.根据权利要求2所述的一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：所述尾箱内设置有调心轴承，所述调心轴承通过法兰与所述支撑体的另一端紧固。
4.根据权利要求2所述的一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二伺服电机，以及分别与所述第二伺服电机相连接的第二伺服控制器和第二精密减速机，所述第二精密减速机的动力输出轴与所述旋转盘的下底面紧固。
5.根据权利要求4所述的一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：所述支撑体呈长方体设置，所述第二精密减速机的动力输出轴垂直贯穿所述支撑体的上侧壁。
6.根据权利要求4所述的一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：所述电控装置设置于所述尾箱内，且所述电控装置分别与所述第一伺服控制器和第二伺服控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种头尾式双轴焊接变位机，其特征在于：所述电控装置与外部机器人控制装置相连接。
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2016
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