CN108000013A - 用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，包括主动端机架、从动端机架、能在竖直方向旋转的翻转架、能在水平方向旋转的回转架、用于驱动所述翻转架和回转架旋转的驱动电机和用于夹持工件的夹具，所述翻转架包括主动端连接板、从动端连接板和连接所述主动端连接板和从动端连接板的托板，所述主动端连接板与所述主动端机架相连，所述从动端连接板与所述从动端机架相连，所述回转架设于所述托板上，所述夹具设于所述回转架上。本发明具有能快速高效变换工件焊接角度、迅速装夹工件、能有效提高焊接精度、加快生产效率、优化焊接质量等优点。

Description

用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机
技术领域
本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机。
背景技术
随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，并出现了一系列焊接流水线以提高生产效率。现今的大型箱体工件的焊接流水生产线所使用的头尾架变位机一般为单轴翻转或者回转，且未配置工装夹具或仅配置简易手工夹具或气动夹具，其工件焊接角度调节不能达到最理想状况，同时装夹速度慢、精度差，从而导致生产效率低，焊接质量下降。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能快速高效变换工件焊接角度、迅速装夹工件、能有效提高焊接精度、加快生产效率、优化焊接质量的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，包括主动端机架、从动端机架、能在竖直方向旋转的翻转架、能在水平方向旋转的回转架、用于驱动所述翻转架和回转架旋转的驱动电机和用于夹持工件的夹具，所述翻转架包括主动端连接板、从动端连接板和连接所述主动端连接板和从动端连接板的托板，所述主动端连接板与所述主动端机架相连，所述从动端连接板与所述从动端机架相连，所述回转架设于所述托板上，所述夹具设于所述回转架上。
上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述夹具包括两个相互垂直设置的夹具机构，所述夹具机构包括夹具底板、一对夹紧件和用于驱动所述一对夹紧件的夹具驱动机构，所述一对夹紧件对称设置且能在所述夹具底板上运动。
上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述夹具驱动机构包括正反丝传动杆和液压马达，所述液压马达设于所述正反丝传动杆的一端，所述夹紧件的下部套设于所述正反丝传动杆上且沿所述正反丝传动杆运动。
上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述夹具机构上设有用于支撑放置工件的支撑架，所述支撑架的上表面设有多个万向球。
上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述夹紧件包括连接座和夹紧板，所述连接座和所述夹紧板固接，所述夹紧板的顶部设有用于防止工件倒扣翻转时脱落的倒扣锁紧机构，所述倒扣锁紧机构为朝工件方向延伸的凸出部。
上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述倒扣锁紧机构与工件接触的面为由内至外逐渐远离工件的倾斜面。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，包括主动端机架、从动端机架、翻转架、回转架、驱动电机和夹具，翻转架设置在主动端机架和从动端机架之间且能在驱动电机的作用下实现竖直方向上的翻转，回转架设置在翻转架的托板上且能在另一驱动电机的作用下实现水平方向上的回转，夹具能够快速夹紧工件，夹具带动工件，回转架带动夹具，翻转架带动回转架，通过这一双轴驱动的结构，使变位机同时具备了翻转和回转的功能，能使工件能够高效、快捷、安全在竖直面和水平面任意翻转和回转，实现工件全方位的变化，满足工件焊接时所需的任意空间角度，为焊接质量的提高提供了保证，同时由于采用电机驱动，工件角度变化快、反应迅速、效率高，使用本发明的头尾架变位机能大幅提高生产效率，优化焊接质量。
附图说明
图1是实施例中头尾架变位机的结构示意图。
图2是实施例中夹具的结构示意图。
图3是图2中A的局部放大图。
图例说明：
1、主动端机架；2、从动端机架；3、翻转架；31、主动端连接板；32、从动端连接板；33、托板；4、回转架；5、夹具；51、夹具机构；511、夹具底板；512、夹紧件；5121、连接座；5122、夹紧板；5123、倒扣锁紧机构；513、夹具驱动机构；5131、正反丝传动杆；5132、液压马达；514、支撑架；5141、万向球。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
如图1所示，本实施例的箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，包括主动端机架1、从动端机架2、能在竖直方向旋转的翻转架3、能在水平方向旋转的回转架4、用于驱动翻转架3和回转架4旋转的驱动电机和用于夹持工件的夹具5，翻转架3包括主动端连接板31、从动端连接板32和连接主动端连接板31和从动端连接板32的托板33，主动端连接板31与主动端机架1相连，从动端连接板32与从动端机架2相连，回转架4设于托板33上，夹具5设于回转架4上，本实施例的变位机通过夹具5带动工件，回转架4带动夹具5，翻转架3带动回转架4，通过这一双轴驱动的结构，使变位机同时具备了翻转和回转的功能，能使工件能够高效、快捷、安全在竖直面和水平面任意翻转和回转，实现工件全方位的变化，满足工件焊接时所需的任意空间角度，为焊接质量的提高提供了保证，同时由于采用电机驱动，工件角度变化快、反应迅速、效率高。
如图2所示，本实施例中，夹具5包括两个相互垂直设置的夹具机构51，夹具机构51包括夹具底板511、一对夹紧件512和用于驱动一对夹紧件512的夹具驱动机构513，一对夹紧件512对称设置且能在夹具底板511上运动。具体的，夹具5包括相互垂直交叉设置的横向夹具和纵向夹具，横向夹具和纵向夹具的夹紧件512在夹具驱动机构513的作用下从纵横两个方向将工件快速夹紧，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率，且工件夹持稳固，不易脱落。
本实施例中，夹具驱动机构513包括正反丝传动杆5131和液压马达5132，液压马达5132设于正反丝传动杆5131的一端，夹紧件512的下部套设于正反丝传动杆5131上且沿正反丝传动杆5131运动，采用液压马达5132和正反丝传动杆5131的结构，可大幅缩短装夹时间，且可适应行程内的任意工件，适用范围广，使用灵活，且无需调整行程，操作方便，效率大幅提高，正反丝传动还可有效提高工件的对中效果，进而提高工件的装夹精度。
本实施例中，夹具机构51上设有用于支撑放置工件的支撑架514，支撑架514的上表面设有多个万向球5141，工件放置于支撑架514上，支撑架514与工件的接触面设置多个万向球5141能将原有的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了工件与支撑架514间的摩擦力，便于工件快速调整位置、对中并夹紧。
本实施例中，夹紧件512包括连接座5121和夹紧板5122，连接座5121和夹紧板5122固接，夹紧板5122的顶部设有用于防止工件倒扣翻转时脱落的倒扣锁紧机构5123，倒扣锁紧机构5123为朝工件方向延伸的凸出部。具体的，横向夹具的夹紧板5122为沿纵向设置的大平板，纵向夹具的夹紧板5122为多个沿纵向设置的小板块，纵向夹具的夹紧板5122上设有倒扣锁紧机构5123，夹紧板5122能紧密将工件固定防止翻转或回转时工件松动，倒扣锁紧机构5123可在竖直方向锁紧工件以防止翻转时工件由于自重下落。
本实施例中，倒扣锁紧机构5123与工件接触的面为由内至外逐渐远离工件的倾斜面，将倒扣锁紧机构5123设置为这种形式的倾斜面可以适应一定尺寸范围内的工件，倾斜面起到过渡缓冲的作用，避免了工件厚度过大或过小倒扣锁紧机构5123无法使用。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：包括主动端机架（1）、从动端机架（2）、能在竖直方向旋转的翻转架（3）、能在水平方向旋转的回转架（4）、用于驱动所述翻转架（3）和回转架（4）旋转的驱动电机和用于夹持工件的夹具（5），所述翻转架（3）包括主动端连接板（31）、从动端连接板（32）和连接所述主动端连接板（31）和从动端连接板（32）的托板（33），所述主动端连接板（31）与所述主动端机架（1）相连，所述从动端连接板（32）与所述从动端机架（2）相连，所述回转架（4）设于所述托板（33）上，所述夹具（5）设于所述回转架（4）上。
2.根据权利要求1所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述夹具（5）包括两个相互垂直设置的夹具机构（51），所述夹具机构（51）包括夹具底板（511）、一对夹紧件（512）和用于驱动所述一对夹紧件（512）的夹具驱动机构（513），所述一对夹紧件（512）对称设置且能在所述夹具底板（511）上运动。
3.根据权利要求2所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述夹具驱动机构（513）包括正反丝传动杆（5131）和液压马达（5132），所述液压马达（5132）设于所述正反丝传动杆（5131）的一端，所述夹紧件（512）的下部套设于所述正反丝传动杆（5131）上且沿所述正反丝传动杆（5131）运动。
4.根据权利要求2或3所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述夹具机构（51）上设有用于支撑放置工件的支撑架（514），所述支撑架（514）的上表面设有多个万向球（5141）。
5.根据权利要求2或3所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述夹紧件（512）包括连接座（5121）和夹紧板（5122），所述连接座（5121）和所述夹紧板（5122）固接，所述夹紧板（5122）的顶部设有用于防止工件倒扣翻转时脱落的倒扣锁紧机构（5123），所述倒扣锁紧机构（5123）为朝工件方向延伸的凸出部。
6.根据权利要求5所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述倒扣锁紧机构（5123）与工件接触的面为由内至外逐渐远离工件的倾斜面。
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