CN202098998U - 冶金淬火起重机 - Google Patents

冶金淬火起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN202098998U
CN202098998U CN2010206989378U CN201020698937U CN202098998U CN 202098998 U CN202098998 U CN 202098998U CN 2010206989378 U CN2010206989378 U CN 2010206989378U CN 201020698937 U CN201020698937 U CN 201020698937U CN 202098998 U CN202098998 U CN 202098998U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
motor
drg
connect
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010206989378U
Other languages
English (en)
Inventor
杨永东
和西法
朱树瑞
朱法坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010206989378U priority Critical patent/CN202098998U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202098998U publication Critical patent/CN202098998U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

一种冶金淬火起重机,包含有起重机起吊装置本体、组合弹簧制动器(39)、摇摆电动机(45)、传动轴Ⅱ(46)、制动器Ⅱ(93)和触动器,主电动机(25)、行星减速机(41)和摇摆电动机(45)设置在起重机的机架上,行星减速机(41)的输出轴设置为与齿轮Ⅰ(50)联接,卷筒(19)设置为与起重机的机架转动式联接,卷筒(19)设置为与开式齿轮(58)固定联接,齿轮Ⅰ(50)设置为与开式齿轮(58)啮合式联接,在传动轴Ⅰ(44)上设置有制动器Ⅰ(29)和组合弹簧制动器(39),在传动轴Ⅱ(46)上设置有制动器Ⅱ(93),摇摆电动机(45)的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接,摇摆电动机(45)的定子设置为自由转动状态,摇摆电动机(45)的定子设置为与触动器的输入端联接,触动器的输出端设置为组合弹簧制动器(39)联接,因此满足了淬火工件快速下降要求。

Description

冶金淬火起重机
一、技术领域
本实用新型涉及一种起重机的起吊装置,尤其是一种适用于工件淬火时的起重机的起吊装置。
二、背景技术
在各个行业中,为了完成物质的转移,往往需要把物质进行起吊,因此起重机是一个重要的机械设备,起吊装置是完成起重机的功能的主要部件,而现有的起重机的起吊装置只是完成简单的物质的起吊功能,在机械制造业中,有些工件需要进行特殊的工艺处理,特别是对大型工件的进行工艺处理时,就对吊装的起重机提出了一些特殊的功能要求,如当对大型工件进行淬火处理时,就需要吊装工件的起重机的下滑速度加快,以满足工件淬火时的时间要求,现在还没有一种冶金淬火起重机。
三、发明内容
为了克服上述技术缺点,本实用新型的目的是提供一种冶金淬火起重机,满足了淬火工件快速下降要求。
为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:包含有起重机起吊装置本体、组合弹簧制动器、摇摆电动机、传动轴Ⅱ、制动器Ⅱ和触动器,起重机起吊装置本体设置为包含有主电动机、传动轴Ⅰ、制动器Ⅰ、行星减速机、齿轮Ⅰ、开式齿轮和卷筒,主电动机、行星减速机和摇摆电动机设置在起重机的机架上,主电动机的输出轴设置为通过传动轴Ⅰ与行星减速机的一个输入轴联接,摇摆电动机的输出轴设置为通过传动轴Ⅱ与与行星减速机的另一个输入轴联接,行星减速机的输出轴设置为与齿轮Ⅰ联接,卷筒设置为与起重机的机架转动式联接,卷筒设置为与开式齿轮固定联接,齿轮Ⅰ设置为与开式齿轮啮合式联接,在传动轴Ⅰ上设置有制动器Ⅰ和组合弹簧制动器,在传动轴Ⅱ上设置有制动器Ⅱ,摇摆电动机的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接,摇摆电动机的定子设置为自由转动状态,摇摆电动机的定子设置为与触动器的输入端联接,触动器的输出端设置为组合弹簧制动器联接。
当起重机需要正常速进行工件起吊时,摇摆电动机不工作,制动器Ⅱ闸住,主电动机工作,制动器Ⅰ和组合弹簧制动器松闸,主电动机通过行星减速机和齿轮Ⅰ、开式齿轮,带动卷筒,从而实现正常速的升降运动。当被起吊的工件需要淬火时,要求工件快速下降,这时主电动机不工作,制动器Ⅰ和组合弹簧制动器闸住,摇摆电动机工作,制动器Ⅱ松闸,使组合弹簧制动器仍处于抱紧状态,摇摆电动机的转子不能转动,在反力矩作用下,摇摆电动机的定子朝着与转子旋转方向相反的方向转动,当摇摆电动机的定子摆动一定角度时,摇摆电动机的定子通过触动器使组合弹簧制动器松闸,摇摆电动机的转子在工件自重作用下开始加速旋转,随着摇摆电动机的转子的转速增加,摇摆电动机的转子与定子之间的转差率减小,对摇摆电动机的定子力矩的作用也减小,使组合弹簧制动器的松闸作用也减小,组合弹簧制动器在其内的弹簧的作用下又逐渐抱紧,当制动力矩增加到保持平衡时,工件以恒定的速度下降,从而实现淬火工件的快速下降,由于设计了摇摆电动机、组合弹簧制动器和触动器,实现了起重机的不同速度的快速下降,因此满足了淬火工件对快速下降要求。
本实用新型设计了,触动器设置为包含有扇形轮、转动轴、扇形齿轮和齿轮Ⅱ,摇摆电动机的定子设置为与齿轮Ⅱ固定联接,转动轴设置为与起重机的机架转动式联接,在转动轴的一端设置有与转动轴固定联接的扇形齿轮,在转动轴的另一端设置有与转动轴固定联接的扇形轮,扇形齿轮设置为与齿轮Ⅱ啮合式联接,扇形轮设置为与组合弹簧制动器的控制端接触式联接。
本实用新型设计了,还包含有阻尼装置,阻尼装置设置为与摇摆电动机的定子接触式联接。
四、附图说明
附图为本实用新型的示意图。
五、具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例,结合附图具体说明本实施例,包含有主电动机25、传动轴Ⅰ44、制动器Ⅰ29、行星减速机41、齿轮Ⅰ50、开式齿轮58、卷筒19、组合弹簧制动器39、扇形轮91、转动轴92、扇形齿轮47、齿轮Ⅱ48、摇摆电动机45、传动轴Ⅱ46、制动器Ⅱ93和阻尼装置49,主电动机25、行星减速机41和摇摆电动机45设置在起重机的机架上,主电动机25设置在起重机的机架的一侧、摇摆电动机45设置在起重机的机架的另一侧,主电动机25的输出轴设置为通过传动轴Ⅰ44与行星减速机41的一个输入轴联接,摇摆电动机45的输出轴设置为通过传动轴Ⅱ46与与行星减速机41的另一个输入轴联接,行星减速机41的输出轴设置为与齿轮Ⅰ50联接,卷筒19设置为与起重机的机架转动式联接,卷筒19设置为与开式齿轮58固定联接,齿轮Ⅰ50设置为与开式齿轮58啮合式联接,在传动轴Ⅰ44上设置有制动器Ⅰ29和组合弹簧制动器39,在传动轴Ⅱ46上设置有制动器Ⅱ93,摇摆电动机45的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接,摇摆电动机45的定子设置为自由转动状态,摇摆电动机45的定子设置为与齿轮Ⅱ48固定联接,转动轴92设置为与起重机的机架转动式联接,在转动轴92的一端设置有与转动轴92固定联接的扇形齿轮47,在转动轴92的另一端设置有与转动轴92固定联接的扇形轮91,扇形齿轮47设置为与齿轮Ⅱ48啮合式联接,扇形轮91设置为与组合弹簧制动器39的控制端接触式联接,阻尼装置49设置为与摇摆电动机45的定子接触式联接。
在本实施例中,摇摆电动机45的定子设置为不与起重机的机架固定联接。
在本实施例中,制动器Ⅰ29和制动器Ⅱ93分别设置为两个。
当起重机需要正常速进行工件起吊时,摇摆电动机45不工作,制动器Ⅱ93闸住,主电动机25工作,制动器Ⅰ29和组合弹簧制动器39松闸,主电动机25通过行星减速机41和齿轮Ⅰ50、开式齿轮58,带动卷筒19,从而实现正常速的升降运动。
当被起吊的工件需要淬火时,要求工件快速下降,这时主电动机25不工作,制动器Ⅰ29和组合弹簧制动器39闸住,摇摆电动机45工作,制动器Ⅱ93松闸,使组合弹簧制动器39仍处于抱紧状态,摇摆电动机45的转子不能转动,在反力矩作用下,摇摆电动机45的定子朝着与转子旋转方向相反的方向转动,当摇摆电动机45的定子摆动一定角度时,摇摆电动机45的定子通过齿轮Ⅱ48带动扇形齿轮47转动,扇形齿轮47通过传动轴Ⅱ46带动扇形轮91转动,扇形轮91作用组合弹簧制动器39,使组合弹簧制动器39松闸,摇摆电动机45的转子在工件自重作用下开始加速旋转,随着摇摆电动机45的转子的转速增加,摇摆电动机45的转子与定子之间的转差率减小,对摇摆电动机45的定子力矩的作用也减小,使组合弹簧制动器39的松闸作用也减小,组合弹簧制动器39在其内的弹簧的作用下又逐渐抱紧,当制动力矩增加到保持平衡时,工件以恒定的速度下降,从而实现淬火工件的快速下降。
在本实用新型的第二个实施例中,还包含有备用电瓶,备用电瓶设置为与起重机的电源线联接。为了防止在快速下降过程中突然停电而使工件不能继续下放,造成事故,常装设备用电瓶,通过转换向制动器供电,使制动器松闸,由司机操作将工件继续放入淬火池中。
中国第二重型机械集团由于是加工大型工件的企业,在对工件加工完毕后,需要进行热处理工序,在进行淬火工序时,一般的起重机满足不了对淬火时间的要求,采用其它方法,由于工件太大,搬运不方便,工作效率低,我公司为了满足中国第二重型机械集团的工件淬火时的要求,设计了本实用新型,通过使用摇摆电动机45,在试验时,使重机正常上升速度为9.5m/min,,在下降时,设计了三种速度9.5、20、30m/min,从而保证了工件在一定温度和时间中进行淬火处理,得到淬火最佳效果。
本实用新型具有下特点:
1、由于设计了摇摆电动机45、组合弹簧制动器39和触动器,实现了起重机的不同速度的下滑,因此满足了淬火工件对下滑速度的要求。
2、本实施例中触动器设计为机械结构,工作性能可靠,使用安全,满足了特种设备的安全要求,同时避免了由于下滑速度而引起淬火不合格现象的发生。
3、本实用新型解决的技术问题在于满足淬火工艺的要求,要求炽热的工件迅速浸入淬火池中,故淬火起重机应能快速下降,这在国内外还没有同类性能的起重机,具有国内外领先的技术水平。
在冶金淬火起重机技术领域内;凡是包含有起重机起吊装置本体设置为包含有主电动机25、传动轴Ⅰ44、制动器Ⅰ29、行星减速机41、齿轮Ⅰ50、开式齿轮58和卷筒19,主电动机25、行星减速机41和摇摆电动机45设置在起重机的机架上,主电动机25的输出轴设置为通过传动轴Ⅰ44与行星减速机41的一个输入轴联接,摇摆电动机45的输出轴设置为通过传动轴Ⅱ46与与行星减速机41的另一个输入轴联接,行星减速机41的输出轴设置为与齿轮Ⅰ50联接,卷筒19设置为与起重机的机架转动式联接,卷筒19设置为与开式齿轮58固定联接,齿轮Ⅰ50设置为与开式齿轮58啮合式联接,在传动轴Ⅰ44上设置有制动器Ⅰ29和组合弹簧制动器39,在传动轴Ⅱ46上设置有制动器Ⅱ93,摇摆电动机45的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接,摇摆电动机45的定子设置为自由转动状态,摇摆电动机45的定子设置为与触动器的输入端联接,触动器的输出端设置为组合弹簧制动器39联接的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种冶金淬火起重机;其特征是:包含有起重机起吊装置本体、组合弹簧制动器(39)、摇摆电动机(45)、传动轴Ⅱ(46)、制动器Ⅱ(93)和触动器,起重机起吊装置本体设置为包含有主电动机(25)、传动轴Ⅰ(44)、制动器Ⅰ(29)、行星减速机(41)、齿轮Ⅰ(50)、开式齿轮(58)和卷筒(19),主电动机(25)、行星减速机(41)和摇摆电动机(45)设置在起重机的机架上,主电动机(25)的输出轴设置为通过传动轴Ⅰ(44)与行星减速机(41)的一个输入轴联接,摇摆电动机(45)的输出轴设置为通过传动轴Ⅱ(46)与与行星减速机(41)的另一个输入轴联接,行星减速机(41)的输出轴设置为与齿轮Ⅰ(50)联接,卷筒(19)设置为与起重机的机架转动式联接,卷筒(19)设置为与开式齿轮(58)固定联接,齿轮Ⅰ(50)设置为与开式齿轮(58)啮合式联接,在传动轴Ⅰ(44)上设置有制动器Ⅰ(29)和组合弹簧制动器(39),在传动轴Ⅱ(46)上设置有制动器Ⅱ(93),摇摆电动机(45)的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接,摇摆电动机(45)的定子设置为自由转动状态,摇摆电动机(45)的定子设置为与触动器的输入端联接,触动器的输出端设置为组合弹簧制动器(39)联接。
2.根据权利要求1所述的冶金淬火起重机;其特征是:触动器设置为包含有扇形轮(91)、转动轴(92)、扇形齿轮(47)和齿轮Ⅱ(48),摇摆电动机(45)的定子设置为与齿轮Ⅱ(48)固定联接,转动轴(92)设置为与起重机的机架转动式联接,在转动轴(92)的一端设置有与转动轴(92)固定联接的扇形齿轮(47),在转动轴(92)的另一端设置有与转动轴(92)固定联接的扇形轮(91),扇形齿轮(47)设置为与齿轮Ⅱ(48)啮合式联接,扇形轮(91)设置为与组合弹簧制动器(39)的控制端接触式联接。
3.根据权利要求1或2所述的冶金淬火起重机;其特征是:还包含有阻尼装置(49),阻尼装置(49)设置为与摇摆电动机(45)的定子接触式联接。
CN2010206989378U 2010-12-30 2010-12-30 冶金淬火起重机 Expired - Lifetime CN202098998U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206989378U CN202098998U (zh) 2010-12-30 2010-12-30 冶金淬火起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206989378U CN202098998U (zh) 2010-12-30 2010-12-30 冶金淬火起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202098998U true CN202098998U (zh) 2012-01-04

Family

ID=45385023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206989378U Expired - Lifetime CN202098998U (zh) 2010-12-30 2010-12-30 冶金淬火起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202098998U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050399A (zh) * 2010-12-30 2011-05-11 杨永东 冶金淬火起重机
CN104401893A (zh) * 2014-11-06 2015-03-11 成都迅德科技有限公司 卷扬机机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050399A (zh) * 2010-12-30 2011-05-11 杨永东 冶金淬火起重机
CN104401893A (zh) * 2014-11-06 2015-03-11 成都迅德科技有限公司 卷扬机机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204676497U (zh) 水利启闭机
CN105110221B (zh) 一种起重机用差动行星减速机
CN202098998U (zh) 冶金淬火起重机
CN102942120B (zh) 用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人
CN205989343U (zh) 双驱动式工业机器人关节结构
CN102050399B (zh) 冶金淬火起重机
CN110788848B (zh) 一种节能型驱动单元后置工业机器人
CN201747867U (zh) 一种静液压回转减速机
CN103913069A (zh) 装出钢机平移液压马达驱动装置
CN214527635U (zh) 一种用于风电轴承环状坯件的吊装工具
CN203653110U (zh) 一种双马达可变速的行星传动起升机构
CN202156872U (zh) 旋转吊具
CN212832458U (zh) 一种起重机冗余驱动装置
CN204873654U (zh) 一种起重机用差动行星减速机
CN203992480U (zh) 一种摇臂钻床
CN210193275U (zh) 一种行程限位装置
CN204434081U (zh) 一种新型的起重机用电动旋转吊钩组
CN203625957U (zh) 一种提升减速装置
CN208345589U (zh) 一种环轨起重机回转台车驱动装置
CN105347277A (zh) 一种大型液体火箭发动机整机翻转装置
CN201678343U (zh) 并联节能电梯
CN206624555U (zh) 一种设有带自锁滑轮的多吊点起升系统
CN205660174U (zh) 机床双电机驱动主轴箱
CN201736501U (zh) 一种电动螺旋起升层压机
CN204800076U (zh) 半自动攻丝机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20120104

Effective date of abandoning: 20130306

RGAV Abandon patent right to avoid regrant