CN102050399B - 冶金淬火起重机 - Google Patents
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Abstract
一种冶金淬火起重机，包含有起重机起吊装置本体、组合弹簧制动器(39)、摇摆电动机(45)、传动轴Ⅱ(46)、制动器Ⅱ(93)和触动器，主电动机(25)、行星减速机(41)和摇摆电动机(45)设置在起重机的机架上，行星减速机(41)的输出轴设置为与齿轮Ⅰ(50)联接，卷筒(19)设置为与起重机的机架转动式联接，卷筒(19)设置为与开式齿轮(58)固定联接，齿轮Ⅰ(50)设置为与开式齿轮(58)啮合式联接，在传动轴Ⅰ(44)上设置有制动器Ⅰ(29)和组合弹簧制动器(39)，在传动轴Ⅱ(46)上设置有制动器Ⅱ(93)，摇摆电动机(45)的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接，摇摆电动机(45)的定子设置为自由转动状态，摇摆电动机(45)的定子设置为与触动器的输入端联接，触动器的输出端设置为组合弹簧制动器(39)联接，因此满足了淬火工件快速下降要求。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种起重机的起吊装置，尤其是一种适用于工件淬火时的起重机的起吊装置。
二、背景技术
在各个行业中，为了完成物质的转移，往往需要把物质进行起吊，因此起重机是一个重要的机械设备，起吊装置是完成起重机的功能的主要部件，而现有的起重机的起吊装置只是完成简单的物质的起吊功能，在机械制造业中，有些工件需要进行特殊的工艺处理，特别是对大型工件的进行工艺处理时，就对吊装的起重机提出了一些特殊的功能要求，如当对大型工件进行淬火处理时，就需要吊装工件的起重机的下滑速度加快，以满足工件淬火时的时间要求，现在还没有一种冶金淬火起重机。
三、发明内容
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种冶金淬火起重机，满足了淬火工件快速下降要求。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有起重机起吊装置本体、组合弹簧制动器、摇摆电动机、传动轴Ⅱ、制动器Ⅱ和触动器，起重机起吊装置本体设置为包含有主电动机、传动轴Ⅰ、制动器Ⅰ、行星减速机、齿轮Ⅰ、开式齿轮和卷筒，主电动机、行星减速机和摇摆电动机设置在起重机的机架上，主电动机的输出轴设置为通过传动轴Ⅰ与行星减速机的一个输入轴联接，摇摆电动机的输出轴设置为通过传动轴Ⅱ与与行星减速机的另一个输入轴联接，行星减速机的输出轴设置为与齿轮Ⅰ联接，卷筒设置为与起重机的机架转动式联接，卷筒设置为与开式齿轮固定联接，齿轮Ⅰ设置为与开式齿轮啮合式联接，在传动轴Ⅰ上设置有制动器Ⅰ和组合弹簧制动器，在传动轴Ⅱ上设置有制动器Ⅱ，摇摆电动机的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接，摇摆电动机的定子设置为自由转动状态，摇摆电动机的定子设置为与触动器的输入端联接，触动器的输出端设置为组合弹簧制动器联接。
当起重机需要正常速进行工件起吊时，摇摆电动机不工作，制动器Ⅱ闸住，主电动机工作，制动器Ⅰ和组合弹簧制动器松闸，主电动机通过行星减速机和齿轮Ⅰ、开式齿轮，带动卷筒，从而实现正常速的升降运动。当被起吊的工件需要淬火时，要求工件快速下降，这时主电动机不工作，制动器Ⅰ和组合弹簧制动器闸住，摇摆电动机工作，制动器Ⅱ松闸，使组合弹簧制动器仍处于抱紧状态，摇摆电动机的转子不能转动，在反力矩作用下，摇摆电动机的定子朝着与转子旋转方向相反的方向转动，当摇摆电动机的定子摆动一定角度时，摇摆电动机的定子通过触动器使组合弹簧制动器松闸，摇摆电动机的转子在工件自重作用下开始加速旋转，随着摇摆电动机的转子的转速增加，摇摆电动机的转子与定子之间的转差率减小，对摇摆电动机的定子力矩的作用也减小，使组合弹簧制动器的松闸作用也减小，组合弹簧制动器在其内的弹簧的作用下又逐渐抱紧，当制动力矩增加到保持平衡时，工件以恒定的速度下降，从而实现淬火工件的快速下降，由于设计了摇摆电动机、组合弹簧制动器和触动器，实现了起重机的不同速度的快速下降，因此满足了淬火工件对快速下降要求。
本发明设计了，触动器设置为包含有扇形轮、转动轴、扇形齿轮和齿轮Ⅱ，摇摆电动机的定子设置为与齿轮Ⅱ固定联接，转动轴设置为与起重机的机架转动式联接，在转动轴的一端设置有与转动轴固定联接的扇形齿轮，在转动轴的另一端设置有与转动轴固定联接的扇形轮，扇形齿轮设置为与齿轮Ⅱ啮合式联接，扇形轮设置为与组合弹簧制动器的控制端接触式联接。
本发明设计了，还包含有阻尼装置，阻尼装置设置为与摇摆电动机的定子接触式联接。
四、附图说明
附图为本发明的示意图。
五、具体实施方式
附图为本发明的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有主电动机25、传动轴Ⅰ44、制动器Ⅰ29、行星减速机41、齿轮Ⅰ50、开式齿轮58、卷筒19、组合弹簧制动器39、扇形轮91、转动轴92、扇形齿轮47、齿轮Ⅱ48、摇摆电动机45、传动轴Ⅱ46、制动器Ⅱ93和阻尼装置49，主电动机25、行星减速机41和摇摆电动机45设置在起重机的机架上，主电动机25设置在起重机的机架的一侧、摇摆电动机45设置在起重机的机架的另一侧，主电动机25的输出轴设置为通过传动轴Ⅰ44与行星减速机41的一个输入轴联接，摇摆电动机45的输出轴设置为通过传动轴Ⅱ46与与行星减速机41的另一个输入轴联接，行星减速机41的输出轴设置为与齿轮Ⅰ50联接，卷筒19设置为与起重机的机架转动式联接，卷筒19设置为与开式齿轮58固定联接，齿轮Ⅰ50设置为与开式齿轮58啮合式联接，在传动轴Ⅰ44上设置有制动器Ⅰ29和组合弹簧制动器39，在传动轴Ⅱ46上设置有制动器Ⅱ93，摇摆电动机45的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接，摇摆电动机45的定子设置为自由转动状态，摇摆电动机45的定子设置为与齿轮Ⅱ48固定联接，转动轴92设置为与起重机的机架转动式联接，在转动轴92的一端设置有与转动轴92固定联接的扇形齿轮47，在转动轴92的另一端设置有与转动轴92固定联接的扇形轮91，扇形齿轮47设置为与齿轮Ⅱ48啮合式联接，扇形轮91设置为与组合弹簧制动器39的控制端接触式联接，阻尼装置49设置为与摇摆电动机45的定子接触式联接。
在本实施例中，摇摆电动机45的定子设置为不与起重机的机架固定联接。
在本实施例中，制动器Ⅰ29和制动器Ⅱ93分别设置为两个。
当起重机需要正常速进行工件起吊时，摇摆电动机45不工作，制动器Ⅱ93闸住，主电动机25工作，制动器Ⅰ29和组合弹簧制动器39松闸，主电动机25通过行星减速机41和齿轮Ⅰ50、开式齿轮58，带动卷筒19，从而实现正常速的升降运动。
当被起吊的工件需要淬火时，要求工件快速下降，这时主电动机25不工作，制动器Ⅰ29和组合弹簧制动器39闸住，摇摆电动机45工作，制动器Ⅱ93松闸，使组合弹簧制动器39仍处于抱紧状态，摇摆电动机45的转子不能转动，在反力矩作用下，摇摆电动机45的定子朝着与转子旋转方向相反的方向转动，当摇摆电动机45的定子摆动一定角度时，摇摆电动机45的定子通过齿轮Ⅱ48带动扇形齿轮47转动，扇形齿轮47通过传动轴Ⅱ46带动扇形轮91转动，扇形轮91作用组合弹簧制动器39，使组合弹簧制动器39松闸，摇摆电动机45的转子在工件自重作用下开始加速旋转，随着摇摆电动机45的转子的转速增加，摇摆电动机45的转子与定子之间的转差率减小，对摇摆电动机45的定子力矩的作用也减小，使组合弹簧制动器39的松闸作用也减小，组合弹簧制动器39在其内的弹簧的作用下又逐渐抱紧，当制动力矩增加到保持平衡时，工件以恒定的速度下降，从而实现淬火工件的快速下降。
在本发明的第二个实施例中，还包含有备用电瓶，备用电瓶设置为与起重机的电源线联接。为了防止在快速下降过程中突然停电而使工件不能继续下放，造成事故，常装设备用电瓶，通过转换向制动器供电，使制动器松闸，由司机操作将工件继续放入淬火池中。
中国第二重型机械集团由于是加工大型工件的企业，在对工件加工完毕后，需要进行热处理工序，在进行淬火工序时，一般的起重机满足不了对淬火时间的要求，采用其它方法，由于工件太大，搬运不方便，工作效率低，我公司为了满足中国第二重型机械集团的工件淬火时的要求，设计了本发明，通过使用摇摆电动机45，在试验时，使重机正常上升速度为9.5m/min，，在下降时，设计了三种速度9.5、20、30m/min，从而保证了工件在一定温度和时间中进行淬火处理，得到淬火最佳效果。
本发明具有下特点：
1、由于设计了摇摆电动机45、组合弹簧制动器39和触动器，实现了起重机的不同速度的下滑，因此满足了淬火工件对下滑速度的要求。
2、本实施例中触动器设计为机械结构，工作性能可靠，使用安全，满足了特种设备的安全要求，同时避免了由于下滑速度而引起淬火不合格现象的发生。
3、本发明解决的技术问题在于满足淬火工艺的要求，要求炽热的工件迅速浸入淬火池中，故淬火起重机应能快速下降，这在国内外还没有同类性能的起重机，具有国内外领先的技术水平。
在冶金淬火起重机技术领域内；凡是包含有起重机起吊装置本体设置为包含有主电动机25、传动轴Ⅰ44、制动器Ⅰ29、行星减速机41、齿轮Ⅰ50、开式齿轮58和卷筒19，主电动机25、行星减速机41和摇摆电动机45设置在起重机的机架上，主电动机25的输出轴设置为通过传动轴Ⅰ44与行星减速机41的一个输入轴联接，摇摆电动机45的输出轴设置为通过传动轴Ⅱ46与与行星减速机41的另一个输入轴联接，行星减速机41的输出轴设置为与齿轮Ⅰ50联接，卷筒19设置为与起重机的机架转动式联接，卷筒19设置为与开式齿轮58固定联接，齿轮Ⅰ50设置为与开式齿轮58啮合式联接，在传动轴Ⅰ44上设置有制动器Ⅰ29和组合弹簧制动器39，在传动轴Ⅱ46上设置有制动器Ⅱ93，摇摆电动机45的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接，摇摆电动机45的定子设置为自由转动状态，摇摆电动机45的定子设置为与触动器的输入端联接，触动器的输出端设置为组合弹簧制动器39联接的技术内容都在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种冶金淬火起重机；其特征是：包含有起重机起吊装置本体、组合弹簧制动器(39)、摇摆电动机(45)、传动轴II(46)、制动器II(93)和触动器，起重机起吊装置本体设置为包含有主电动机(25)、传动轴I(44)、制动器I(29)、行星减速机(41)、齿轮I(50)、开式齿轮(58)和卷筒(19)，主电动机(25)、行星减速机(41)和摇摆电动机(45)设置在起重机的机架上，主电动机(25)的输出轴设置为通过传动轴I(44)与行星减速机(41)的一个输入轴联接，摇摆电动机(45)的输出轴设置为通过传动轴II(46)与行星减速机(41)的另一个输入轴联接，行星减速机(41)的输出轴设置为与齿轮I(50)联接，卷筒(19)设置为与起重机的机架转动式联接，卷筒(19)设置为与开式齿轮(58)固定联接，齿轮I(50)设置为与开式齿轮(58)啮合式联接，在传动轴I(44)上设置有制动器I(29)和组合弹簧制动器(39)，在传动轴II(46)上设置有制动器II(93)，摇摆电动机(45)的转子设置为通过连接轴与起重机的机架转动式联接，摇摆电动机(45)的定子设置为自由转动状态，摇摆电动机(45)的定子设置为与触动器的输入端联接，触动器的输出端设置为与组合弹簧制动器(39)联接。
2.根据权利要求1所述的冶金淬火起重机；其特征是：触动器设置为包含有扇形轮(91)、转动轴(92)、扇形齿轮(47)和齿轮II(48)，摇摆电动机(45)的定子设置为与齿轮II(48)固定联接，转动轴(92)设置为与起重机的机架转动式联接，在转动轴(92)的一端设置有与转动轴(92)固定联接的扇形齿轮(47)，在转动轴(92)的另一端设置有与转动轴(92)固定联接的扇形轮(91)，扇形齿轮(47)设置为与齿轮II(48)啮合式联接，扇形轮(91)设置为与组合弹簧制动器(39)的控制端接触式联接。
3.根据权利要求1或2所述的冶金淬火起重机；其特征是：还包含有阻尼装置(49)，阻尼装置(49)设置为与摇摆电动机(45)的定子接触式联接。
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