CN210193275U - 一种行程限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行程限位装置，包括启闭机的基座，基座上设置有卷扬筒以及闸门的行程限位机构，卷扬筒内设置有带动卷扬筒转动的齿轮，齿轮连接有动力装置，行程限位机构包括与齿轮啮合传动的销轮、用于切断动力装置电源的限位器；销轮的输出端连接有丝杠，限位器的动作杆连接有可相对动作杆移动的拨动件，动作杆上设置有用于限定拨动件位移的定位机构，拨动件的另一端连接丝杠。动力装置驱动齿轮转动，齿轮与销轮啮合传动，驱动丝杠转动，丝杠带动拨动件相对限位器的动作杆移动，并通过定位机构定位，拨动件运动到设定位置后，拉动限位器的动作杆，使限位器的动、静触头分离，切断动力装置的电源。

Description

一种行程限位装置

技术领域

本实用新型涉及水利闸门用卷扬式启闭机技术领域，特别涉及一种应用于卷扬式启闭机的行程限位装置。

背景技术

卷扬式启闭机是利用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动闸门升降的机械，为了了解闸门的具体提升位置，同时避免闸门向上提升过程中冒顶事故或下落闸门时发生钢索松脱现象，需要在卷扬式启闭机上设置高度检测及行程限位机构。目前，水电水利工程中应用的卷扬式启闭机多有超高扬程的特点，一般的行程限位机构很难满足其工程要求；对于水电水利工程中部分建成时间较久的卷扬式启闭机，由于当时条件限制并未设置行程限位装置，严重影响运行安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种行程限位装置，结构简单、安装方便，且可满足多种高扬程启闭机的需求。

本实用新型采取的技术方案是：

一种行程限位装置，包括启闭机的基座，所述基座上设置有卷扬筒以及闸门的行程限位机构，所述卷扬筒内设置有带动所述卷扬筒转动的齿轮，所述齿轮连接有动力装置，其特征在于：所述行程限位机构包括销轮、用于切断所述动力装置电源的限位器；所述销轮的输出端连接有丝杠，所述限位器的动作杆连接有可相对所述动作杆移动的拨动件，所述动作杆上设置有用于限定所述拨动件位移的定位机构，所述拨动件的另一端连接所述丝杠，所述齿轮与所述销轮啮合传动，所述销轮驱动所述丝杠转动，以带动所述拨动件移动。

进一步的，所述销轮包括轮毂和固齿环，所述轮毂和所述固齿环通过螺栓固定连接，所述轮毂和所述固齿环之间设置有与所述齿轮的齿间距匹配的销齿。

进一步的，所述轮毂边沿周向均布开设有多个与所述销齿匹配的第一开口槽，所述固齿环上靠近所述轮毂的一侧的相应位置开设有与所述销齿匹配的第二开口槽，所述第一开口槽、第二开口槽配合围成放置所述销齿的型腔。

进一步的，所述行程限位机构包括壳体，所述丝杠两端通过轴承竖直布置在所述壳体内，所述壳体内设置有与所述销轮同轴连接的第一锥齿轮、与所述丝杠同轴连接且与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮。

优选的，所述限位器是断火限位器，所述断火限位器布置在所述壳体外侧，所述断火限位器的动作杆与丝杠平行布置，所述动作杆固定连接有螺杆，所述定位机构是设置在所述螺杆上的调节螺母。

进一步的，所述拨动件一端开设有与所述螺杆匹配的卡槽，所述调节螺母大于所述卡槽的内孔以定位。

进一步的，所述拨动件背离所述螺杆的一端固定连接有与所述丝杠匹配的丝杠螺母。

进一步的，所述壳体朝向所述螺杆的一侧开设有供所述拨动件移动的导向槽。

进一步的，所述螺杆一端连接有用于复位所述螺杆的弹性装置，所述弹性装置另一端固定连接于所述壳体。

进一步的，所述动力装置是电机和减速器，所述电机的主轴连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴连接所述齿轮，所述限位器与所述电机电性连接。

上述技术方案的有益效果是：动力装置驱动齿轮转动，齿轮与销轮啮合传动，驱动丝杠转动，丝杠带动拨动件相对限位器的动作杆移动，并通过定位机构定位，拨动件运动到设定位置后，拉动限位器的动作杆，使限位器的动、静触头分离，切断动力装置的电源。动力装置断电后，齿轮即停止转动，卷扬筒停止绕、放钢索，闸门静止不动。采用上述技术方案中的行程限位装置，结构简单、安装方便，且可根据预先设定的闸门的行程，调整定位机构在限位器的动作杆上的位置，也即是调整拨动件相对限位器的动作杆移动的位移，以满足多种高扬程启闭机的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的行程限位装置的主视图；

图2是本实用新型实施例的行程限位机构的主视图；

图3是本实用新型实施例的行程限位机构的左视图；

图4是本实用新型实施例的行程限位机构的后视图；

图5是本实用新型实施例的销轮的主视图；

图6至图7是本实用新型实施例的轮毂的主视图和剖视图；

图8至图9是本实用新型实施例的固齿环的主视图和剖视图；

图10是本实用新型实施例的壳体的剖视图；

图11是本实用新型实施例的拨动件的主视图。

具体实施方式

以下结合优选实例及其附图对本实用新型的一种应用于卷扬式启闭机的行程限位装置的结构进行详细说明。

参考图1至图11所示，本实用新型实施例中的一种行程限位装置，整体结构如下：

包括启闭机的基座1，基座1上设置有卷扬筒5以及闸门的行程限位机构3，卷扬筒5内设置有带动卷扬筒5转动的齿轮2，齿轮2连接有动力装置6，行程限位机构3包括与齿轮2啮合传动的销轮31(因其齿形像销轴故取名销轮)、用于切断动力装置6电源的限位器32；销轮31的输出端连接有丝杠333，限位器32的动作杆321连接有可相对动作杆321移动的拨动件334，动作杆321上设置有用于限定拨动件334位移的定位机构，拨动件334的另一端连接丝杠333，齿轮2与销轮31啮合传动，驱动丝杠333转动，以带动拨动件334拉动动作杆321，使限位器32的动、静触头分离，切断动力装置6的电源。动力装置6断电后，齿轮2即停止转动，卷扬筒5停止绕、放钢索，闸门静止不动。

具体结构如下：

动力装置6是电机61和减速器62，电机61的主轴连接减速器62的输入轴，减速器62的输出轴连接齿轮2，限位器32与电机61电性连接。电机61启动，驱动减速器62动作，通过减速器62的输出轴带动齿轮2转动，卷扬筒5跟随齿轮2转动，使卷扬筒5绕、放钢索从而带动闸门升降。

销轮31布置在齿轮2一侧，且其轴线与齿轮2的轴线垂直，销轮31包括轮毂311和固齿环313，轮毂311和固齿环313之间设置有与齿轮2的齿间距匹配的销齿312；轮毂311的边沿周向均布开设有十九个与销齿312匹配的第一开口槽314，固齿环313上靠近轮毂311的一侧的相应位置开设有与销齿312匹配的第二开口槽315，第一开口槽314、第二开口槽315配合围成放置销齿312的型腔。轮毂311和固齿环313周向均布设置有六个与螺栓匹配的螺纹孔，将销齿312放入型腔后，轮毂311和固齿环313通过六个螺栓固定连接。销齿312与齿轮2啮合的一端设置为球形，一方面便于与齿轮2啮合传动，另一方面当齿轮2停止转动时，便于卡紧齿轮2。

行程限位机构3还包括壳体33，壳体33通过支撑架4与基座1通过螺栓固定连接，限位器32的外壳通过连接板7固定连接在壳体33上端的一侧。

壳体33内设置有丝杠333、第一锥齿轮331和第二锥齿轮332，丝杠333两端通过轴承与壳体33转动连接，丝杠333竖直布置在壳体33内，第一锥齿轮331与销轮31同轴连接，第二锥齿轮332与丝杠333同轴连接且与第一锥齿轮331啮合传动。销轮31通过第一锥齿轮331和第二锥齿轮332的啮合传动以驱动丝杠333转动。

在本实施例中，限位器32是断火限位器，断火限位器布置在壳体33外侧，断火限位器的动作杆321与丝杠333平行布置。动作杆321一端固定连接有螺杆322。在本实施例中，定位机构是设置在螺杆322上的调节螺母323，根据闸门的行程可调整调节螺母323在螺杆322上的位置。在其它实施例中，定位机构还可以是档卡。

拨动件334一端开设有与螺杆322匹配的卡槽335，卡槽335的内孔大于螺杆322的截面，便于拨动件334能够沿螺杆322移动，同时，调节螺母323大于卡槽335的内孔以限定拨动件334的位移，拨动件334背离螺杆322的一端固定连接有与丝杠333匹配的丝杠螺母336。壳体33朝向螺杆322的一侧开设有供拨动件334移动的导向槽337。拨动件334沿螺杆322移动直至与调节螺母323的上端抵接，丝杠333继续转动，拨动件334带动调节螺母323一起移动，进而将断火限位器内的动、静触头分离。

螺杆322一端连接有用于复位所述螺杆322的弹性装置324，弹性装置324另一端固定连接于壳体33。在本实施例中，弹性装置324是弹片，弹片一端与螺杆322固定连接，另一端通过螺栓与壳体33下端固定连接。电机61连接有控制电机61正转的正转控制器，以及控制电机61反转的反转控制器，电机61正转使断火限位器的动触头与静触头分离，电机61反转，并通过弹性装置324使断火限位器的动触头与静触头闭合。

工作过程如下：

首先根据闸门的运动行程调整调节螺母323在螺杆322上的位置。初始，闸门处于闭合状态，操作正转控制器，电机61正转，驱动减速器62动作，通过减速器62的输出轴带动齿轮2顺时针转动，卷扬筒5缠绕钢索，闸门逐渐上升，在此过程中，齿轮2与销轮31啮合传动，且通过第一锥齿轮331和第二锥齿轮332的啮合，驱动丝杠333顺时针转动；丝杠333转动使丝杠螺母336带动拨动件334沿导向槽337向下移动，直至拨动件334与调节螺母323上端抵接，丝杠333继续转动，使拨动件334带动螺杆322向下移动，将断火限位器的动触头与静触头分离，从而将电机61的正转电源线路切断。电机61停止运行，齿轮2停止转动，闸门停止上升，闸门开启。

操作反转控制器，电机61反转，通过减速器62的输出轴带动齿轮2逆时针转动，卷扬筒5下放钢索，闸门逐渐下降，在此过程中，齿轮2与销轮31啮合传动，且通过第一锥齿轮331和第二锥齿轮332的啮合，驱动丝杠333逆时针转动；丝杠333转动使丝杠螺母336带动拨动件334沿导向槽337向上移动，拨动件334与调节螺母323逐渐分离，同时螺杆322在弹性装置324的作用下向上移动，直至断火限位器的动触头复位，动触头与静触头接触使电机61的正转电源线路连通。当闸门下降到预定位置时，操作反转控制器，使电机61停止运行，闸门关闭。

采用上述技术方案中的行程限位装置，结构简单、安装方便，且可根据预先设定的闸门的行程，通过齿速比换算，以调整定位机构在限位器的动作杆上的位置，也即是调整拨动件相对限位器的动作杆移动的位移，以满足多种高扬程启闭机的需求。

以上具体结构是对本实用新型的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种行程限位装置，包括启闭机的基座(1)，所述基座(1)上设置有卷扬筒(5)以及闸门的行程限位机构(3)，所述卷扬筒(5)内设置有带动所述卷扬筒(5)转动的齿轮(2)，所述齿轮(2)连接有动力装置(6)，其特征在于：所述行程限位机构(3)包括销轮(31)、用于切断所述动力装置(6)电源的限位器(32)；所述销轮(31)的输出端传动连接有丝杠(333)，所述限位器(32)的动作杆(321)连接有可相对所述动作杆(321)移动的拨动件(334)，所述动作杆(321)上设置有用于限定所述拨动件(334)位移的定位机构，所述拨动件(334)的另一端连接所述丝杠(333)，所述齿轮(2)与所述销轮(31)啮合传动，所述销轮(31)驱动所述丝杠(333)转动，以带动所述拨动件(334)移动。

2.根据权利要求1所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述销轮(31)包括轮毂(311)和固齿环(313)，所述轮毂(311)和所述固齿环(313)通过螺栓固定连接，所述轮毂(311)和所述固齿环(313)之间设置有与所述齿轮(2)的齿间距匹配的销齿(312)。

3.根据权利要求2所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述轮毂(311)边沿周向均布开设有多个与所述销齿(312)匹配的第一开口槽(314)，所述固齿环(313)上靠近所述轮毂(311)的一侧的相应位置开设有与所述销齿(312)匹配的第二开口槽(315)，所述第一开口槽(314)、第二开口槽(315)配合围成放置所述销齿(312)的型腔。

4.根据权利要求1所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述行程限位机构(3)包括壳体(33)，所述丝杠(333)两端通过轴承竖直布置在所述壳体(33)内，所述壳体(33)内设置有与所述销轮(31)同轴连接的第一锥齿轮(331)、与所述丝杠(333)同轴连接且与所述第一锥齿轮(331)啮合传动的第二锥齿轮(332)。

5.根据权利要求4所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述限位器(32)是断火限位器，所述断火限位器布置在所述壳体(33)外侧，所述断火限位器的动作杆(321)与丝杠(333)平行布置，所述动作杆(321)固定连接有螺杆(322)，所述定位机构是设置在所述螺杆(322)上的调节螺母(323)。

6.根据权利要求5所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述拨动件(334)一端开设有与所述螺杆(322)匹配的卡槽(335)，所述调节螺母(323)大于所述卡槽(335)的内孔以定位。

7.根据权利要求5所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述拨动件(334)背离所述螺杆(322)的一端固定连接有与所述丝杠(333)匹配的丝杠螺母(336)。

8.根据权利要求5所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述壳体(33)朝向所述螺杆(322)的一侧开设有供所述拨动件(334)移动的导向槽(337)。

9.根据权利要求5所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述螺杆(322)一端连接有用于复位所述螺杆(322)的弹性装置(324)，所述弹性装置(324)另一端固定连接于所述壳体(33)。

10.根据权利要求1所述的一种行程限位装置，其特征在于：所述动力装置(6)是电机(61)和减速器(62)，所述电机(61)的主轴连接所述减速器(62)的输入轴，所述减速器(62)的输出轴连接所述齿轮(2)，所述限位器(32)与所述电机(61)电性连接。

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