CN203887203U - 给汤机 - Google Patents
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Abstract
一种给汤机，机身上安装有第一电机及第二电机，机身的一侧设有的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块。机械手中悬臂及配重块的设置，由配重块可减小五连杆机构的不平衡量，进而确保其运行平稳，并降低第二电机的功耗；各减速机构采用标准标准减速机，可简化机身的结构、降低机身的加工难度，并使整机的制造精度得以保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造机械设备，具体地说是一种铸造加工中的给汤机。
背景技术
给汤机是配合压铸机使用的浇铸送料设备。现有的一种给汤机的基本结构为：机身上安装有第一电机及第二电机，机身的一侧设有的机械手由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴、曲柄分别由第一电机及第二电机通过机身内设置的各组蜗轮蜗杆副传动。上述的这种给汤机存在的欠缺是：较长的工作臂会影响五连杆机构运行的平稳性，且会增大驱动电机的动力输出；机身内安装多组蜗轮蜗杆副，增加了机身的加工难度，以及润滑的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种给汤机，它的机械手运行平稳，且该给汤机的加工难度小、精度高。
为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：一种给汤机，机身上安装有第一电机及第二电机，机身的一侧设有的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块。
上述方案中，第一传动机构及第二传动机构分别为第一减速机及第二减速机，第一减速机的输入轴与第一电机的转轴联接，第一减速机的输出轴与链传动机构的主动轴联接，第二减速机的输入轴与第二电机的转轴联接，第二减速机的输出轴与曲柄联接。
由上述方案可见，机械手中悬臂及配重块的设置，由配重块可减小五连杆机构的不平衡量，进而确保其运行平稳，并降低第二电机的功耗；各减速机构采用标准标准减速机，可简化机身的结构、降低机身的加工难度，并使整机的制造精度得以保证。
本实用新型结构合理，它运行平稳可靠、能耗小，且加工难度降低。
附图说明
图1 本实用新型一实施例的结构图；
图2 图1的左视图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。
参见图1、图2
本实用新型提供的给汤机中，机身1上安装有第一电机6及第二电机4，机身1的一侧设有的机械手为由曲柄3、校正臂5、左臂2、右臂11及工作臂15相互铰接构成的五连杆机构，右臂11及工作臂15上装有链传动机构，链传动机构具有主动轴9、主动链轮10、第一传动链12、中间链轮13、中间轴14、第二传动链16、从动链轮19及从动轴18，工作臂15前端设有的汤勺17装于从动轴18上，汤勺17由链传动机构驱动，以上与现有技术相同。
链传动机构的主动轴9由第一电机6通过第一减速机21驱动，第一减速机21的输入轴与第一电机6的转轴联接，第一减速机21的输出轴与链传动机构的主动轴9联接，曲柄3由第二电机4通过第二减速机20驱动，第二减速机20的输入轴与第二电机4的转轴联接，第二减速机20的输出轴与曲柄3联接。在右臂11上端连接有一向右上方延伸的悬臂8，在悬臂8的前端连接有一配重块8。
本实施例中，第一减速机及第二减速机均为由斜齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机联接构成的两级减速机。
Claims (3)
1.一种给汤机，机身上安装有第一电机及第二电机，机身的一侧设有的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，其特征在于：在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块。
2.根据权利要求1所述的给汤机，其特征在于：第一传动机构及第二传动机构分别为第一减速机及第二减速机，第一减速机的输入轴与第一电机的转轴联接，第一减速机的输出轴与链传动机构的主动轴联接，第二减速机的输入轴与第二电机的转轴联接，第二减速机的输出轴与曲柄联接。
3.根据权利要求2所述的给汤机，其特征在于：第一减速机及第二减速机均为由斜齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机联接构成的两级减速机。
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