CN204300244U - 一种采用圆弧齿轮星减速机构的rv减速器 - Google Patents

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高鹏
郑彬
孙小勇
张祺
王小军
杨杰
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Abstract

本实用新型提供一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器,包括减速器壳体,曲柄轴,摆线轮,输出轴,行星轮以及齿轮轴,齿轮轴上设有中心轮,中心轮与行星轮啮合,行星轮与输出轴啮合,行星轮安装在曲柄轴上,齿轮轴采用圆弧齿轮柱结构,中心轮采用圆弧齿轮结构,行星轮采用圆弧齿轮结构,且行星轮的轴线与中心轮的轴线平行,中心轮齿数少于行星轮齿数。本实用新型结构合理,可以将中心轮的齿数做的很少,同时行星轮的齿数做的很多,增大了行星减速机构的速比,最终增大了RV减速器的速比,减小了RV减速器的体积,简化了RV减速器的结构,提高了RV减速器的承载能力。

Description

一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器
技术领域
[0001] 本实用新型属于减速装置领域,具体涉及一种减速器。
背景技术
[0002] RV减速器具有结构紧凑、传动比范围大、传动扭矩高等优点,在工业机器人领域被广泛使用。圆弧齿轮无论在平稳性、力矩还是使用寿命方面,都比渐开线齿轮有很大优势,将代替渐开线齿轮成为开发的重点。
[0003] 现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线齿轮行星机构。该机构由齿轮轴,齿轮轴上的齿轮可称为中心轮,和行星轮构成。齿轮轴采用渐开线齿轮结构,标准渐开线齿轮齿数少于17齿时,由于会发生根切现象,会降低渐开线齿轮的传动力矩,这一特性限制了渐开线齿轮行星机构的传动速比。若要增大传动速比,就必须减小齿轮模数。若减小了齿轮模数,则会导致齿轮的承载能力大大降低。
[0004] 另外,在大速比的减速器中,采用渐开线圆柱齿轮行星减速机构,由于行星减速机构的减速比较小,导致摆线减速机构的减速比过大,从而对摆线盘的制造要求苛刻。
[0005] 如何尽可能地增大行星减速机构的速比,降低对制造摆线盘的要求,从而降低大速比RV减速器的制造成本,是设计RV减速器的难点之一。
实用新型内容
[0006] 鉴于以上所述,为克服现有技术的不足,本实用新型提供一种结构紧凑,体积小,承载能力大,减速比大的采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器。
[0007] 本实用新型的技术解决方案是:一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器,包括减速器壳体,曲柄轴,摆线轮,输出轴,行星轮以及齿轮轴,齿轮轴上设有中心轮,中心轮与行星轮啮合,行星轮与输出轴啮合,行星轮安装在曲柄轴上,齿轮轴采用圆弧齿轮柱结构,中心轮采用圆弧齿轮结构,行星轮采用圆弧齿轮结构,且行星轮的轴线与中心轮的轴线平行,中心轮齿数少于行星轮齿数。采用圆弧齿轮结构增大了行星传动机构的承载能力,使RV减速器无论在平稳性、力矩还是使用寿命方面都得到了提高。
[0008] 作为优选,设置在齿轮轴上的中心轮齿数为5-10,结构简单,减少了中心轮的齿数,增大了 RV减速器的速比。
[0009] 作为优选,行星轮齿数与中心轮齿数比为2:1〜10:1,将中心轮与行星轮的传动速比增大,增大了 RV减速器的速比,加强了减速器的减速效果;并可根据不同需求选择相应的齿轮比,有较大的速比范围。
[0010] 本实用新型的有益效果在于,结构紧凑,加工方便,采用圆弧齿轮结构增大了行星传动机构的承载能力。减少了中心轮的齿数,将中心轮与行星轮的传动速比增大,增大了 RV减速器的速比,从而提高了减速器的减速效率,并可根据不同需求选择相应的齿轮比,有较大的速比范围,且本RV减速器结构简单,节约成本。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型所述的RV减速器的剖视示意图。
[0012] 图2为本实用新型所述的行星结构关系示意图。
[0013] 零件标号说明,
[0014] 1.减速器壳体,
[0015] 2.曲柄轴,
[0016] 3.摆线轮,
[0017] 4.输出轴,
[0018] 5.行星轮,
[0019] 6.齿轮轴,
[0020] 7.中心轮。
具体实施方式
[0021 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 如图1,图2所示,本实施例提供的一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器,包括减速器壳体1,曲柄轴2,摆线轮3,输出轴4,行星轮5以及齿轮轴6,齿轮轴6上设有中心轮7,中心轮7与行星轮5啮合,行星轮5与输出轴4啮合,行星轮5安装在曲柄轴2上,齿轮轴6采用圆弧齿轮柱结构,中心轮7采用圆弧齿轮结构,行星轮5采用圆弧齿轮结构,且行星轮5的轴线与中心轮7的轴线平行,中心轮7齿数少于行星轮5齿数。采用圆弧齿轮结构增大了行星传动机构的承载能力,使RV减速器无论在平稳性、力矩还是使用寿命方面都得到了提高;
[0023] 进一步地,如图2,设置在齿轮轴6上的中心轮7齿数为5 ;
[0024] 进一步地,行星轮5齿数与中心轮7齿数比为50使行星轮5与中心轮7的齿数比达到10使中心轮7与行星轮5的传动速比增大,从而使得整个减速器的速比得到提升,进一步使得RV减速器的减速效果得到提升。
[0025] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器,其特征在于,所述RV减速器包括减速器壳体,曲柄轴,摆线轮,输出轴,行星轮以及齿轮轴,所述齿轮轴上设有中心轮,所述中心轮与所述行星轮啮合,所述行星轮与输出轴啮合,所述行星轮安装在所述曲柄轴上,所述齿轮轴采用圆弧齿轮柱结构,所述中心轮采用圆弧齿轮结构,所述行星轮采用圆弧齿轮结构,且所述行星轮的轴线与所述中心轮的轴线平行,所述中心轮齿数少于所述行星轮齿数。
2.根据权利要求1所述的采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器,其特征在于,所述中心轮齿数为5-10。
3.根据权利要求1所述的行星轮齿数与中心轮齿数比为2:1〜10:1。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN106641111A (zh) * 2016-12-19 2017-05-10 扬州大学 一种弧齿摆线行星齿轮减速器
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