CN105540420A - 一种悬挂平衡式输送装置 - Google Patents

一种悬挂平衡式输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105540420A
CN105540420A CN201510983784.9A CN201510983784A CN105540420A CN 105540420 A CN105540420 A CN 105540420A CN 201510983784 A CN201510983784 A CN 201510983784A CN 105540420 A CN105540420 A CN 105540420A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
hanging
hanging balancing
balancing formula
formula feedway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510983784.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105540420B (zh
Inventor
周杰
梅莎莎
刘舰石
孙亚红
张红伟
解峰
毛卫东
祖二军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Cangzhou Power Supply Co of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Cangzhou Power Supply Co of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Hebei Electric Power Co Ltd, Cangzhou Power Supply Co of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510983784.9A priority Critical patent/CN105540420B/zh
Publication of CN105540420A publication Critical patent/CN105540420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105540420B publication Critical patent/CN105540420B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

一种悬挂平衡式输送装置，属于吊装设备技术领域。所述悬挂平衡式输送装置包括吊臂、吊架、工作臂和平衡臂；所述吊臂上端设置与吊车钩配合的挂环，下端通过销轴与吊架铰接装配；所述吊架左右两侧对称设置工作臂和平衡臂；所述工作臂和水平臂水平布置，在工作臂外侧端设置用于悬挂待吊装物品的吊钩，在平衡臂外侧端设置用于悬挂平衡配重的吊钩。本发明所述的悬挂平衡式输送装置解决吊车臂难以进入区域中物品吊装的问题，保证了物品吊运工作的顺利进行。

Description

一种悬挂平衡式输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，尤其是一种针对吊车臂难以进入的区域中物品吊装的悬挂输送装置，属于吊装设备输送技术领域。
背景技术
在工程施工现场，有很多物品的吊运需要借助吊车完成，当吊装工作位置处于吊车臂不能进入区域时，物品吊运作业便难以进行。例如在电力线路的变电站检修过程中，如果吊装物品处于电力线的下方，要通过吊车臂在电力线上方移动实现物品的吊运，必须使输电线路停止供电，因此不仅给工农业生产及居民生活带来不便，而且影响了电力企业的经济效益。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种悬挂平衡式输送装置，旨在解决吊车臂难以进入区域中物品吊装的问题，保证物品吊运工作的顺利进行。
本发明上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种悬挂平衡式输送装置，包括吊臂、吊架、工作臂和平衡臂；所述吊臂上端设置与吊车钩配合的挂环，下端通过销轴与吊架铰接装配；所述吊架左右两侧对称设置工作臂和平衡臂；所述工作臂和水平臂水平布置，在工作臂外侧端设置用于悬挂待吊装物品的吊钩，在平衡臂外侧端设置用于悬挂平衡配重的吊钩。
上述悬挂平衡式输送装置还设有移动式平衡机构，所述移动式平衡机构包括电机、减速器、丝杠螺母组件和移动平衡配重；所述电机和减速器均固定安装在吊架上，电机通过减速器驱动丝杠螺母组件中丝杠运转，带动丝杠螺母组件中螺母左右移动，在螺母下面悬挂移动式平衡配重。
上述悬挂平衡式输送装置，所述移动式平衡机构还设有电机正反转控制系统；所述电机正反转控制系统包括第一传感器、第二传感器和控制器，所述第一传感器和第二传感器布置在吊架上端，位于吊臂两侧，所述控制器与电机开关连接。
上述悬挂平衡式输送装置，还设有称重器，所述称重器安装在吊架的下端，在称重器下面设置用于悬挂待称重物品的吊钩。
上述悬挂平衡式输送装置，还设有控制拉绳，所述控制拉绳一端固定在平衡臂的外侧端。
上述悬挂平衡式输送装置，所述吊钩在开口部位设有防脱扣。
本发明所述的悬挂平衡式输送装置在吊装物品时，可通过水平设置的工作臂进入作业区域，由于该悬挂平衡式输送装置在吊架的另一侧对称设置了平衡臂，因此可通过平衡臂悬挂平衡配重的方式使工作臂保持平衡状态，然后再由吊车臂控制吊架的上下运动，从而实现物品吊装目的。本发明所述的悬挂平衡式输送装置通过移动式平衡机构调节工作臂的平衡，并在移动式平衡机构中设置了电机正反转控制系统，可通过电机的正反转驱动丝杠螺母组件动作，使移动式平衡配重左右移动，从而解决了吊装物品重量与平衡配重不一致时工作臂的平衡问题，也提高了该悬挂平衡式输送装置的通用性能。本发明所述的悬挂平衡式输送装置可通过称重器测量待吊装物品的重量，为合理选择平衡配重提供依据。本发明所述的悬挂平衡式输送装置还可通过控制拉绳为工作臂提供辅助平衡动力，进一步保证了该悬挂平衡式输送装置工作的可靠性。总之，本发明所述的悬挂平衡式输送装置解决了吊车臂难以进入区域中物品吊装的问题，保证了物品吊运工作的顺利进行。
附图说明
图1是本发明所述的悬挂平衡式输送装置结构示意图；
图2是图1中A-A剖面结构示意图（放大后）；
图3是本发明所述的悬挂平衡式输送装置对待吊装物品称重示意图；
图4、图5是移动式平衡机构工作过程示意图。
图中各标号清单为：1、吊臂，2、吊架，3、工作臂，4、吊钩，5、称重器，6、电机，7、减速器，8、丝杠，9、螺母，10、移动平衡配重，11、平衡臂，12、控制拉绳，13、防脱扣，14、销轴，15、第一传感器，16、第二传感器，17、带吊装物品，18、平衡配重。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参看图1、图2，本发明所述的悬挂平衡式输送装置包括吊臂1、吊架2、工作臂3和平衡臂11；所述吊臂1上端设置与吊车钩配合的挂环，下端通过销轴14与吊架2铰接装配；所述吊架2左右两侧对称设置工作臂3和平衡臂11；所述工作臂3和水平臂11水平布置，在工作臂3外侧端设置用于悬挂待吊装物品的吊钩4，在平衡臂11外侧端设置用于悬挂平衡配重的吊钩4。
参看图1、图2、图4、图5，本发明所述悬挂平衡式输送装置还设有移动式平衡机构，所述移动式平衡机构包括电机6、减速器7、丝杠螺母组件、移动平衡配重10和电机正反转控制系统；所述电机6和减速器7均固定安装在吊架2上，电机6通过减速器7驱动丝杠螺母组件中丝杠8运转，带动丝杠螺母组件中螺母9左右移动，在螺母9下面悬挂移动式平衡配重10；所述电机正反转控制系统包括第一传感器15、第二传感器16和控制器，所述第一传感器15和第二传感器16布置在吊架2上端，位于吊臂1两侧，所述控制器与电机开关连接（图中未显示）。本发明所述的悬挂平衡式输送装置可通过电机的正反转驱动丝杠螺母组件动作，使移动式平衡配重的位置发生变化，从而解决了待吊装物品17重量与平衡配重18不一致时工作臂3的平衡问题，移动式平衡机构的工作过程为：当平衡配重16的重量大于待吊装物品17重量时，电机正反转控制系统中第一传感器15的触点与吊臂1接触，电机6启动，以顺时针方式旋转，带动丝杠螺母组件中的丝杠8转动，丝杠螺母组件中螺母9向中间移动，吊架2绕销轴14逆时针方向转动，直到第一传感器15的触点与吊臂1分离，工作臂3与平衡臂11处于水平工作状态（如附图4所示）；当平衡配重的重量18小于待吊装物品17重量时，电机正反转控制系统中第二传感器16的触点与吊臂1接触，电机6启动，以逆时针方式旋转，带动丝杠螺母组件中的丝杠8转动，丝杠螺母组件中螺母9向外侧端移动，吊架2绕销轴14顺时针方向转动，直到第二传感器16的触点与吊臂1分离，工作臂3与平衡臂11处于水平工作状态（如附图5所示）。
参看图1、图3，本发明所述的悬挂平衡式输送装置还设有称重器5，所述称重器5安装在吊架2的下端，在称重器5下面设置用于悬挂待称重物品的吊钩4；因此本发明所述的悬挂平衡式输送装置可通过称重器5测量待吊装物品17的重量，为合理选择平衡配重18提供依据。
参看图1、图5，本发明所述的悬挂平衡式输送装置还设有控制拉绳12，所述控制拉绳12一端固定在平衡臂11的外侧端；本发明所述的悬挂平衡式输送装置可通过控制拉绳12为工作臂3提供辅助平衡动力，进一步保证了该悬挂平衡式输送装置工作的可靠性。

Claims (6)

1.一种悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述悬挂平衡式输送装置包括吊臂（1）、吊架（2）、工作臂（3）和平衡臂（11）；所述吊臂（1）上端设置与吊车钩配合的挂环，下端通过销轴（14）与吊架（2）铰接装配；所述吊架（2）左右两侧对称设置工作臂（3）和平衡臂（11）；所述工作臂（3）和水平臂（11）水平布置，在工作臂（3）外侧端设置用于悬挂待吊装物品（17）的吊钩（4），在平衡臂（11）外侧端设置用于悬挂平衡配重（18）的吊钩（4）。
2.根据权利要求1所述的悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述悬挂平衡式输送装置还设有移动式平衡机构，所述移动式平衡机构包括电机（6）、减速器（7）、丝杠螺母组件和移动平衡配重（10）；所述电机（6）和减速器（7）均固定安装在吊架（2）上，电机（6）通过减速器（7）驱动丝杠螺母组件中丝杠（8）运转，带动丝杠螺母组件中螺母（9）左右移动，在螺母（9）的下面悬挂移动式平衡配重（10）。
3.根据权利要求2所述的悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述移动式平衡机构还设有电机正反转控制系统；所述电机正反转控制系统包括第一传感器（15）、第二传感器（16）和控制器，所述第一传感器（15）和第二传感器（16）布置在吊架（2）上端，位于吊臂（1）两侧，所述控制器与电机开关连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述悬挂平衡式输送装置还设有称重器（5），所述称重器（5）安装在吊架（2）的下端，在称重器（5）下面设置用于悬挂待称重物品的吊钩（4）。
5.根据权利要求1或2或3所述的悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述上述悬挂平衡式输送装置还设有控制拉绳（12），所述控制拉绳（12）一端固定在平衡臂（11）的外侧端。
6.根据权利要求1或2或3所述的悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述吊钩（4）在开口部位设有防脱扣（13）。
CN201510983784.9A 2015-12-24 2015-12-24 一种悬挂平衡式输送装置 Expired - Fee Related CN105540420B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510983784.9A CN105540420B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种悬挂平衡式输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510983784.9A CN105540420B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种悬挂平衡式输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105540420A true CN105540420A (zh) 2016-05-04
CN105540420B CN105540420B (zh) 2017-10-31

Family

ID=55820059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510983784.9A Expired - Fee Related CN105540420B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种悬挂平衡式输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105540420B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105819327A (zh) * 2016-05-18 2016-08-03 东莞中子科学中心 一种用于csns靶体插件遥控更换的吊具
CN106672800A (zh) * 2017-01-10 2017-05-17 吴光明 一种用于大型设备吊装的起吊装置
CN107963554A (zh) * 2017-11-14 2018-04-27 重庆工程职业技术学院 大型建筑构件吊装用纠偏装置
CN108086173A (zh) * 2018-01-09 2018-05-29 贵州贵安新联爆破工程有限公司 一种用于大型桥梁爆破拆除的吊运装置
CN110407086A (zh) * 2019-07-25 2019-11-05 成都世唯科技有限公司 一种风电设备专用吊具
CN111115449A (zh) * 2020-02-17 2020-05-08 唐金亮 一种箱体吊装平衡调节机构
CN113428789A (zh) * 2021-05-08 2021-09-24 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 一种线性菲涅尔式集热真空管吊装系统及方法
CN114803815A (zh) * 2022-04-14 2022-07-29 中国长江三峡集团有限公司 一种新型多用途可调节式吊梁及吊运方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0986867A (ja) * 1995-09-26 1997-03-31 Marufuji Shiitopairu Kk 火打ブロックの架設用吊り具
CN201686399U (zh) * 2010-06-04 2010-12-29 中冶恒通冷轧技术有限公司 单钩天车在线换辊吊具
CN202265310U (zh) * 2011-09-23 2012-06-06 陕西建设机械股份有限公司 多用途组合吊具
CN202897802U (zh) * 2012-11-09 2013-04-24 武汉钢铁(集团)公司 镀锌光整机辅助辊换辊吊具
CN204897163U (zh) * 2015-08-29 2015-12-23 河南真牛起重机有限公司 一种间距可调的起重机平衡梁吊具
CN205397860U (zh) * 2015-12-24 2016-07-27 国家电网公司 一种长臂式吊具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0986867A (ja) * 1995-09-26 1997-03-31 Marufuji Shiitopairu Kk 火打ブロックの架設用吊り具
CN201686399U (zh) * 2010-06-04 2010-12-29 中冶恒通冷轧技术有限公司 单钩天车在线换辊吊具
CN202265310U (zh) * 2011-09-23 2012-06-06 陕西建设机械股份有限公司 多用途组合吊具
CN202897802U (zh) * 2012-11-09 2013-04-24 武汉钢铁(集团)公司 镀锌光整机辅助辊换辊吊具
CN204897163U (zh) * 2015-08-29 2015-12-23 河南真牛起重机有限公司 一种间距可调的起重机平衡梁吊具
CN205397860U (zh) * 2015-12-24 2016-07-27 国家电网公司 一种长臂式吊具

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105819327A (zh) * 2016-05-18 2016-08-03 东莞中子科学中心 一种用于csns靶体插件遥控更换的吊具
CN106672800A (zh) * 2017-01-10 2017-05-17 吴光明 一种用于大型设备吊装的起吊装置
CN107963554A (zh) * 2017-11-14 2018-04-27 重庆工程职业技术学院 大型建筑构件吊装用纠偏装置
CN107963554B (zh) * 2017-11-14 2018-12-28 重庆工程职业技术学院 大型建筑构件吊装用纠偏装置
CN108086173A (zh) * 2018-01-09 2018-05-29 贵州贵安新联爆破工程有限公司 一种用于大型桥梁爆破拆除的吊运装置
CN110407086A (zh) * 2019-07-25 2019-11-05 成都世唯科技有限公司 一种风电设备专用吊具
CN110407086B (zh) * 2019-07-25 2020-11-20 成都世唯科技有限公司 一种风电设备专用吊具
CN111115449A (zh) * 2020-02-17 2020-05-08 唐金亮 一种箱体吊装平衡调节机构
CN113428789A (zh) * 2021-05-08 2021-09-24 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 一种线性菲涅尔式集热真空管吊装系统及方法
CN114803815A (zh) * 2022-04-14 2022-07-29 中国长江三峡集团有限公司 一种新型多用途可调节式吊梁及吊运方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105540420B (zh) 2017-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105540420A (zh) 一种悬挂平衡式输送装置
CN105645314B (zh) 一种装饰瓷砖码垛搬运小车
CN104140037B (zh) 墙板吊装系统
CN107804782B (zh) 一种永磁吸附金属吊装机
CN212356247U (zh) 一种具有旋转托爪的卧卷吊具
CN205397860U (zh) 一种长臂式吊具
CN205023403U (zh) 移动式转向输送机
CN204281141U (zh) 运行平稳的双卷扬起重机
CN103407882B (zh) 电动脱钩器和起重设备
CN105084224B (zh) 一种臂式起吊机
CN104495636A (zh) 一种平衡吊装装置
CN205011275U (zh) 一种移动式全角吊运机
CN204434117U (zh) 一种平衡吊装装置
CN109626195A (zh) 一种吊耳位置可电动调节的吊装机构
CN205989343U (zh) 双驱动式工业机器人关节结构
CN205441785U (zh) 输送线升降装置
CN209812358U (zh) 一种工业机器人用拆装机械手
CN105347166B (zh) 一种吊装装置
CN104651576A (zh) 一种回火炉用炉盖起升装置
CN206538125U (zh) 一种箱体式工业机器人活动升降机构
CN205222495U (zh) 起重机的动态刹车装置的联动机构
CN203740914U (zh) 多方向吊架
CN112938518A (zh) 一种z型提升机卸料装置
CN207434933U (zh) 车间用重零件举升装置
CN206544871U (zh) 一种自动化机械吊具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171031

Termination date: 20211224

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee