CN105540420B - 一种悬挂平衡式输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种悬挂平衡式输送装置，属于吊装设备技术领域。所述悬挂平衡式输送装置包括吊臂、吊架、工作臂和平衡臂；所述吊臂上端设置与吊车钩配合的挂环，下端通过销轴与吊架铰接装配；所述吊架左右两侧对称设置工作臂和平衡臂；所述工作臂和水平臂水平布置，在工作臂外侧端设置用于悬挂待吊装物品的吊钩，在平衡臂外侧端设置用于悬挂平衡配重的吊钩。本发明所述的悬挂平衡式输送装置解决吊车臂难以进入区域中物品吊装的问题，保证了物品吊运工作的顺利进行。

Description

一种悬挂平衡式输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，尤其是一种针对吊车臂难以进入的区域中物品吊装的悬挂输送装置，属于吊装设备输送技术领域。
背景技术
在工程施工现场，有很多物品的吊运需要借助吊车完成，当吊装工作位置处于吊车臂不能进入区域时，物品吊运作业便难以进行。例如在电力线路的变电站检修过程中，如果吊装物品处于电力线的下方，要通过吊车臂在电力线上方移动实现物品的吊运，必须使输电线路停止供电，因此不仅给工农业生产及居民生活带来不便，而且影响了电力企业的经济效益。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种悬挂平衡式输送装置，旨在解决吊车臂难以进入区域中物品吊装的问题，保证物品吊运工作的顺利进行。
本发明上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种悬挂平衡式输送装置，包括吊臂、吊架、工作臂和平衡臂；所述吊臂上端设置与吊车钩配合的挂环，下端通过销轴与吊架铰接装配；所述吊架左右两侧对称设置工作臂和平衡臂；所述工作臂和水平臂水平布置，在工作臂外侧端设置用于悬挂待吊装物品的吊钩，在平衡臂外侧端设置用于悬挂平衡配重的吊钩。
上述悬挂平衡式输送装置还设有移动式平衡机构，所述移动式平衡机构包括电机、减速器、丝杠螺母组件和移动平衡配重；所述电机和减速器均固定安装在吊架上，电机通过减速器驱动丝杠螺母组件中丝杠运转，带动丝杠螺母组件中螺母左右移动，在螺母下面悬挂移动式平衡配重。
上述悬挂平衡式输送装置，所述移动式平衡机构还设有电机正反转控制系统；所述电机正反转控制系统包括第一传感器、第二传感器和控制器，所述第一传感器和第二传感器布置在吊架上端，位于吊臂两侧，所述控制器与电机开关连接。
上述悬挂平衡式输送装置，还设有称重器，所述称重器安装在吊架的下端，在称重器下面设置用于悬挂待称重物品的吊钩。
上述悬挂平衡式输送装置，还设有控制拉绳，所述控制拉绳一端固定在平衡臂的外侧端。
上述悬挂平衡式输送装置，所述吊钩在开口部位设有防脱扣。
本发明所述的悬挂平衡式输送装置在吊装物品时，可通过水平设置的工作臂进入作业区域，由于该悬挂平衡式输送装置在吊架的另一侧对称设置了平衡臂，因此可通过平衡臂悬挂平衡配重的方式使工作臂保持平衡状态，然后再由吊车臂控制吊架的上下运动，从而实现物品吊装目的。本发明所述的悬挂平衡式输送装置通过移动式平衡机构调节工作臂的平衡，并在移动式平衡机构中设置了电机正反转控制系统，可通过电机的正反转驱动丝杠螺母组件动作，使移动式平衡配重左右移动，从而解决了吊装物品重量与平衡配重不一致时工作臂的平衡问题，也提高了该悬挂平衡式输送装置的通用性能。本发明所述的悬挂平衡式输送装置可通过称重器测量待吊装物品的重量，为合理选择平衡配重提供依据。本发明所述的悬挂平衡式输送装置还可通过控制拉绳为工作臂提供辅助平衡动力，进一步保证了该悬挂平衡式输送装置工作的可靠性。总之，本发明所述的悬挂平衡式输送装置解决了吊车臂难以进入区域中物品吊装的问题，保证了物品吊运工作的顺利进行。
附图说明
图1是本发明所述的悬挂平衡式输送装置结构示意图；
图2是图1中A-A剖面结构示意图（放大后）；
图3是本发明所述的悬挂平衡式输送装置对待吊装物品称重示意图；
图4、图5是移动式平衡机构工作过程示意图。
图中各标号清单为：1、吊臂，2、吊架，3、工作臂，4、吊钩，5、称重器，6、电机，7、减速器，8、丝杠，9、螺母，10、移动平衡配重，11、平衡臂，12、控制拉绳，13、防脱扣，14、销轴，15、第一传感器，16、第二传感器，17、带吊装物品，18、平衡配重。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参看图 1、图2，本发明所述的悬挂平衡式输送装置包括吊臂1、吊架2、工作臂3和平衡臂11；所述吊臂1上端设置与吊车钩配合的挂环，下端通过销轴14与吊架2铰接装配；所述吊架2左右两侧对称设置工作臂3和平衡臂11；所述工作臂3和水平臂11水平布置，在工作臂3外侧端设置用于悬挂待吊装物品的吊钩4，在平衡臂11外侧端设置用于悬挂平衡配重的吊钩4。
参看图1、图2、图4、图5，本发明所述悬挂平衡式输送装置还设有移动式平衡机构，所述移动式平衡机构包括电机6、减速器7、丝杠螺母组件、移动平衡配重10和电机正反转控制系统；所述电机6和减速器7均固定安装在吊架2上，电机6通过减速器7驱动丝杠螺母组件中丝杠8运转，带动丝杠螺母组件中螺母9左右移动，在螺母9下面悬挂移动式平衡配重10；所述电机正反转控制系统包括第一传感器15、第二传感器16和控制器，所述第一传感器15和第二传感器16布置在吊架2上端，位于吊臂1两侧，所述控制器与电机开关连接（图中未显示）。本发明所述的悬挂平衡式输送装置可通过电机的正反转驱动丝杠螺母组件动作，使移动式平衡配重的位置发生变化，从而解决了待吊装物品17重量与平衡配重18不一致时工作臂3的平衡问题，移动式平衡机构的工作过程为：当平衡配重16的重量大于待吊装物品17重量时，电机正反转控制系统中第一传感器15的触点与吊臂1接触，电机6启动，以顺时针方式旋转，带动丝杠螺母组件中的丝杠8转动，丝杠螺母组件中螺母9向中间移动，吊架2绕销轴14逆时针方向转动，直到第一传感器15的触点与吊臂1分离，工作臂3与平衡臂11处于水平工作状态（如附图4所示）；当平衡配重的重量18小于待吊装物品17重量时，电机正反转控制系统中第二传感器16的触点与吊臂1接触，电机6启动，以逆时针方式旋转，带动丝杠螺母组件中的丝杠8转动，丝杠螺母组件中螺母9向外侧端移动，吊架2绕销轴14顺时针方向转动，直到第二传感器16的触点与吊臂1分离，工作臂3与平衡臂11处于水平工作状态（如附图5所示）。
参看图1、图3，本发明所述的悬挂平衡式输送装置还设有称重器5，所述称重器5安装在吊架2的下端，在称重器5下面设置用于悬挂待称重物品的吊钩4；因此本发明所述的悬挂平衡式输送装置可通过称重器5测量待吊装物品17的重量，为合理选择平衡配重18提供依据。
参看图1、图5，本发明所述的悬挂平衡式输送装置还设有控制拉绳12，所述控制拉绳12一端固定在平衡臂11的外侧端；本发明所述的悬挂平衡式输送装置可通过控制拉绳12为工作臂3提供辅助平衡动力，进一步保证了该悬挂平衡式输送装置工作的可靠性。

Claims (3)

1.一种悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述悬挂平衡式输送装置包括吊臂(1)、吊架(2)、工作臂(3)和平衡臂(11)；所述吊臂(1)上端设置与吊车钩配合的挂环，下端通过销轴(14)与吊架(2)铰接装配；所述吊架(2)左右两侧对称设置工作臂(3)和平衡臂(11)；所述工作臂(3)和平衡臂(11)水平布置，在工作臂(3)外侧端设置用于悬挂待吊装物品(17)的吊钩(4)，在平衡臂(11)外侧端设置用于悬挂平衡配重(18)的吊钩；
所述悬挂平衡式输送装置还设有移动式平衡机构，所述移动式平衡机构包括电机(6)、减速器(7)、丝杠螺母组件和移动平衡配重(10)；所述电机(6)和减速器(7)均固定安装在吊架(2)上，电机(6)通过减速器(7)驱动丝杠螺母组件中丝杠(8)运转，带动丝杠螺母组件中螺母(9)左右移动，在螺母(9)的下面悬挂移动式平衡配重(10)；
所述移动式平衡机构还设有电机正反转控制系统；所述电机正反转控制系统包括第一传感器(15)、第二传感器(16)和控制器，所述第一传感器(15)和第二传感器(16)布置在吊架(2)上端，位于吊臂(1)两侧，所述控制器与电机开关连接；
所述悬挂平衡式输送装置还设有控制拉绳(12)，所述控制拉绳(12)一端固定在平衡臂(11)的外侧端。
2.根据权利要求1所述的悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述悬挂平衡式输送装置还设有称重器(5)，所述称重器(5)安装在吊架(2)的下端，在称重器(5)下面设置用于悬挂待称重物品的吊钩(4)。
3.根据权利要求2所述的悬挂平衡式输送装置，其特征是，所述吊钩(4)在开口部位设有防脱扣(13)。
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