CN204528567U - 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台 - Google Patents

一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台 Download PDF

Info

Publication number
CN204528567U
CN204528567U CN201520067002.2U CN201520067002U CN204528567U CN 204528567 U CN204528567 U CN 204528567U CN 201520067002 U CN201520067002 U CN 201520067002U CN 204528567 U CN204528567 U CN 204528567U
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
arm
rod
flip
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520067002.2U
Other languages
English (en)
Inventor
刘恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang North Glass Technology Co Ltd
Shanghai North Glass Technology and Industry Co Ltd
Original Assignee
Luoyang North Glass Technology Co Ltd
Shanghai North Glass Technology and Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang North Glass Technology Co Ltd, Shanghai North Glass Technology and Industry Co Ltd filed Critical Luoyang North Glass Technology Co Ltd
Priority to CN201520067002.2U priority Critical patent/CN204528567U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204528567U publication Critical patent/CN204528567U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台,包括机架以及设置在机架上的多个输送辊,多个输送辊相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面,输送辊通过驱动机构实现其围绕各自的纵轴转动,所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊的升降机构,当玻璃装载和卸载时翻转机构可以翻转角度,与一台或多台吊装工具翻转角度相同,然后直接放入和取出货架,解决了吊装水平玻璃时须翻转角度再放入货架过程中的不安全及效率低问题。

Description

一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域,具体涉及一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台。
背景技术
[0002]目前,玻璃在放入钢化炉生产线及从生产线中取出放入货架上的工具都为玻璃吸吊机,这一过程吸吊机都需要先翻转至水平吸住玻璃,再翻转一定角度放入货架,在翻转的这个过程中很容易因吸盘失效导致玻璃损坏,甚至伤人,并且堆放效率很低。对于超大超宽超重玻璃尤为特殊,这种玻璃的放片及取片往往需要两台甚至三台玻璃吸吊机同时吊装,这就对吸吊机翻转的角度和同步性要求非常高,一旦不一致后果不堪设想。此时需要一种特殊的机构让其在放片和取片前调整好其需要的角度,一台或多台吸吊机预先翻转相同角度后再吊装以保证玻璃的质量,保证人员及设备的安全,还提高装卸玻璃效率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足,提供一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台,当玻璃装载和卸载时翻转机构可以翻转角度,与一台或多台吊装工具翻转角度相同,然后直接放入和取出货架,解决了吊装水平玻璃时须翻转角度再放入货架过程中的不安全及效率低问题。
[0004] 本实用新型为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台,包括机架以及设置在机架上的多个输送辊,多个输送辊相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面,输送辊通过驱动机构实现其围绕各自的纵轴转动,所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊的升降机构,
[0005] 所述翻转机构包括翻转臂、翻转支撑梁、翻转臂传动组件以及驱动气缸,翻转支撑梁的一端铰接设置在机架的一侧,用于支撑玻璃的翻转臂通过翻转臂传动组件与翻转支撑梁连接,驱动气缸可通过翻转臂传动组件调节翻转臂与翻转支撑梁之间的距离;
[0006] 所述翻转控制机构包括螺旋副组件、驱动电机以及传动链条,螺旋副组件的丝杠与翻转支撑梁铰接,驱动电机通过螺旋副组件可实现翻转支撑梁的翻转;
[0007] 所述升降机构包括升降台以及升降气缸,升降台设置在机架的两侧,升降气缸通过升降传动组件可调整升降台与玻璃输送面之间的距离。
[0008] 所述翻转臂传动组件包括两根传动杆,翻转臂和驱动气缸分别设
[0009] 置在翻转支撑梁的两侧,驱动气缸通过铰接座设置在翻转支撑梁上,其中一根传动杆的两端分别与翻转臂和翻转支撑梁铰接,另外一根传动杆的两端分别与翻转臂和驱动气缸的活塞杆铰接,且该传动杆还通过中间部位与翻转支撑梁铰接。
[0010] 所述螺旋副组件包括两个带座轴承、螺旋座、驱动轴、丝杠和丝
[0011] 套,所述螺旋座的两端分别固定连接有螺旋臂,两个螺旋臂分别设置在两个带座轴承内,丝杠穿过螺旋座设置,丝套通过轴承可旋转设置在螺旋座内部,丝杠与丝套之间通过螺纹连接,且丝套上还固定设置有锥齿轮A,所述驱动轴的一端由其中一侧螺旋臂穿入螺旋座内,驱动轴置于螺旋座内一端设置有与锥齿轮A相啮合的锥齿轮B,驱动轴置于螺旋座外一端设置有链轮,链轮通过链条与减速机传动连接。
[0012] 所述升降传动组件包括旋转支撑座A、旋转支撑座B、异形连杆A、异形连杆B以及一个联动杆,异形连杆A和异形连杆B分别通过转轴设置在旋转支撑座A和旋转支撑座B上,且异形连杆A和异形连杆B均包括两个呈夹角设置的支臂,异形连杆A的一个支臂通过支杆与升降台连接,异形连杆A的另一个支臂与升降气缸的活塞杆铰接,异形连杆B的一个支臂通过支杆与升降台连接,异形连杆B的另一个支臂通过联动杆与异形连杆A连接活塞杆的支臂铰接。
[0013] 有益效果
[0014] 本实用新型的玻璃输送台具有翻转玻璃的功能,当玻璃装载和卸载时翻转机构可以翻转角度,与一台或多台吊装工具翻转角度相同,然后直接放入和取出货架,解决了吊装水平玻璃时须翻转角度再放入货架过程中的不安全及效率低问题。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型玻璃输送台未翻转状态的结构示意图A ;
[0016] 图2为本实用新型玻璃输送台未翻转状态的结构示意图B ;
[0017] 图3为本实用新型玻璃输送台翻转状态的结构示意图;
[0018] 图4为本实用新型螺旋副传动组件的结构示意图;
[0019] 附图标记:1、机架,2、输送辊,3、驱动机构,4、翻转臂,5、翻转支撑梁,6、驱动气缸,7、驱动电机,8、传动链条,9、丝杠,10、升降台,11、升降气缸,12、传动杆,13、铰接座,14、带座轴承,15、螺旋座,16、驱动轴,17、丝套,18、螺旋臂,19、锥齿轮A,20、锥齿轮B,21、链轮,22、旋转支撑座A,23、旋转支撑座B,24、异形连杆A,25、异形连杆B,26、联动杆。
具体实施方式
[0020] 如图所示:一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台,包括机架I以及设置在机架I上的多个输送棍2,多个输送棍2相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面,输送棍2通过驱动机构3实现其围绕各自的纵轴转动,所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊2移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送棍2的升降机构,
[0021] 所述翻转机构包括翻转臂4、翻转支撑梁5、翻转臂传动组件以及驱动气缸6,以上部件均为两套,对称设置在机架I的两侧,翻转支撑梁5的一端铰接设置在机架I的一侧,翻转支撑梁5可绕铰接轴进行旋转,用于支撑玻璃的翻转臂4通过翻转臂传动组件与翻转支撑梁5连接,驱动气缸6可通过翻转臂传动组件调节翻转臂4与翻转支撑梁5之间的距离;所述翻转臂传动组件包括两根传动杆12,翻转臂4和驱动气缸5分别设置在翻转支撑梁5的两侧,驱动气缸5通过铰接座13设置在翻转支撑梁5上,其中一根传动杆12的两端分别与翻转臂4和翻转支撑梁5铰接,另外一根传动杆12的两端分别与翻转臂4和驱动气缸5的活塞杆铰接,且该传动杆12还通过中间部位与翻转支撑梁5铰接。
[0022] 所述翻转控制机构包括螺旋副组件、驱动电机7以及传动链条8,螺旋副组件的丝杠9与翻转支撑梁5铰接,驱动电机7通过螺旋副组件可实现翻转支撑梁5的翻转;所述螺旋副组件包括两个带座轴承14、螺旋座15、驱动轴16、丝杠9和丝套17,所述螺旋座15的两端分别固定连接有螺旋臂18,两个螺旋臂18分别设置在两个带座轴承14内,丝杠9穿过螺旋座15设置,丝套17通过轴承可旋转设置在螺旋座15内部,丝杠9与丝套17之间通过螺纹连接,且丝套17上还固定设置有锥齿轮A19,所述驱动轴16的一端由其中一侧螺旋臂18穿入螺旋座15内,驱动轴16置于螺旋座15内一端设置有与锥齿轮A19相啮合的锥齿轮B20,驱动轴16置于螺旋座15外一端设置有链轮21,链轮21通过链条与减速机传动连接。
[0023] 所述升降机构包括升降台10以及升降气缸11,升降台10设置在机架I的两侧,升降气缸11通过升降传动组件可调整升降台10与玻璃输送面之间的距离。升降传动组件包括旋转支撑座A22、旋转支撑座B23、异形连杆A24、异形连杆B25以及一个联动杆26,异形连杆A24和异形连杆B25分别通过转轴设置在旋转支撑座A22和旋转支撑座B23上,且异形连杆A24和异形连杆B25均包括两个呈夹角设置的支臂,异形连杆A24的一个支臂通过支杆与升降台10连接,异形连杆A24的另一个支臂与升降气缸11的活塞杆铰接,异形连杆B25的一个支臂通过支杆与升降台10连接,异形连杆B25的另一个支臂通过联动杆26与异形连杆A24连接活塞杆的支臂铰接。
[0024] 当需要将吸片机上的玻璃装载至输送台时,通过翻转控制机构使翻转臂翻转后吸片机吊装工具的翻转角度一致,翻转控制机构的电机连接减速机,减速机中有动力轴,轴上安装链轮,电机带动减速机转动,通过链轮上的链条驱动螺旋副,螺旋副中有丝杠,丝杠连接翻转支撑梁,在链条的驱动下丝杠做支线运动,整个螺旋副(数量根据玻璃版面的大小而定)固定在片台机架上,并且翻转支撑梁的另一端铰接在机架上,最终翻转支撑梁会和水平辊道面形成角度(此角度和吊装玻璃工具调整角度一致),同时由于整个螺旋副传动组件通过其带座轴承固定在机架上,这样的结构使得丝杠在做支线运动的同时,整个螺旋副在做圆周运动。翻转支撑梁上有气缸,玻璃装载在翻转臂上后,螺旋副做圆周运动,使玻璃翻转到辊道面以上,气缸动作玻璃落在升降台上,升降台中的气缸作用使玻璃平稳落在辊道面上,上片台电机驱动棍道转动实现输送功能。当玻璃卸载时,动作相反,玻璃输送到下片台后,升降台升起,使玻璃下平面高出翻转臂,翻转支撑梁上气缸作用,使翻转臂抬起,玻璃落在翻转臂上,螺旋副中丝杠运动带动玻璃做圆周运动,旋转要求角度后,卸载玻璃。
[0025] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台,包括机架(I)以及设置在机架(I)上的多个输送棍(2),多个输送棍(2)相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面,输送棍(2)通过驱动机构(3)实现其围绕各自的纵轴转动,其特征在于:所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊(2)移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊(2)的升降机构, 所述翻转机构包括翻转臂(4)、翻转支撑梁(5)、翻转臂传动组件以及驱动气缸(6),翻转支撑梁(5)的一端铰接设置在机架(I)的一侧,用于支撑玻璃的翻转臂(4)通过翻转臂传动组件与翻转支撑梁(5)连接,驱动气缸(6)可通过翻转臂传动组件调节翻转臂(4)与翻转支撑梁(5)之间的距离; 所述翻转控制机构包括螺旋副组件、驱动电机(7)以及传动链条(8),螺旋副组件的丝杠(9)与翻转支撑梁(5)铰接,驱动电机(7)通过螺旋副组件可实现翻转支撑梁(5)的翻转; 所述升降机构包括升降台(10)以及升降气缸(11),升降台(10)设置在机架(I)的两侦牝升降气缸(11)通过升降传动组件可调整升降台(10)与玻璃输送面之间的距离。
2.如权利要求1所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台,其特征在于:所述翻转臂传动组件包括两根传动杆(12),翻转臂(4)和驱动气缸(6)分别设置在翻转支撑梁(5)的两侧,驱动气缸(6)通过铰接座(13)设置在翻转支撑梁(5)上,其中一根传动杆(12)的两端分别与翻转臂(4)和翻转支撑梁(5)铰接,另外一根传动杆(12)的两端分别与翻转臂(4)和驱动气缸(6)的活塞杆铰接,且该传动杆(12)还通过中间部位与翻转支撑梁(5)铰接。
3.如权利要求1所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台,其特征在于:所述螺旋副组件包括两个带座轴承(14)、螺旋座(15 )、驱动轴(16 )、丝杠(9 )和丝套(17 ),所述螺旋座(15)的两端分别固定连接有螺旋臂(18),两个螺旋臂(18)分别设置在两个带座轴承(14)内,丝杠(9)穿过螺旋座(15)设置,丝套(17)通过轴承可旋转设置在螺旋座(15)内部,丝杠(9)与丝套(17)之间通过螺纹连接,且丝套(17)上还固定设置有锥齿轮A (19),所述驱动轴(16)的一端由其中一侧螺旋臂(18)穿入螺旋座(15)内,驱动轴(16)置于螺旋座(15)内一端设置有与锥齿轮A (19)相啮合的锥齿轮B (20),驱动轴(16)置于螺旋座(15)外一端设置有链轮(21 ),链轮(21)通过链条与减速机传动连接。
4.如权利要求1所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台,其特征在于:所述升降传动组件包括旋转支撑座A (22)、旋转支撑座B (23)、异形连杆A (24)、异形连杆B (25)以及一个联动杆(26),异形连杆A (24)和异形连杆B (25)分别通过转轴设置在旋转支撑座A (22)和旋转支撑座B (23)上,且异形连杆A (24)和异形连杆B (25)均包括两个呈夹角设置的支臂,异形连杆A (24)的一个支臂通过支杆与升降台(10)连接,异形连杆A (24)的另一个支臂与升降气缸(11)的活塞杆铰接,异形连杆B (25)的一个支臂通过支杆与升降台(10)连接,异形连杆B (25)的另一个支臂通过联动杆(26)与异形连杆A (24)连接活塞杆的支臂铰接。
CN201520067002.2U 2015-01-30 2015-01-30 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台 Active CN204528567U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520067002.2U CN204528567U (zh) 2015-01-30 2015-01-30 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520067002.2U CN204528567U (zh) 2015-01-30 2015-01-30 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204528567U true CN204528567U (zh) 2015-08-05

Family

ID=53742591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520067002.2U Active CN204528567U (zh) 2015-01-30 2015-01-30 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204528567U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609155A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 洛阳北方玻璃技术股份有限公司 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台
CN105438794A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 嵊州市意海电机配件厂 一种用于机械工件生产线上的分流输送装置
CN110202475A (zh) * 2019-06-18 2019-09-06 张志文 一种玻璃加工用翻转调整装置
CN111661603A (zh) * 2020-05-08 2020-09-15 东莞市固达机械制造有限公司 一种物料自动翻转机及其加工方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609155A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 洛阳北方玻璃技术股份有限公司 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台
CN105438794A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 嵊州市意海电机配件厂 一种用于机械工件生产线上的分流输送装置
CN110202475A (zh) * 2019-06-18 2019-09-06 张志文 一种玻璃加工用翻转调整装置
CN110202475B (zh) * 2019-06-18 2020-04-17 方鼎科技有限公司 一种玻璃加工用翻转调整装置
CN111661603A (zh) * 2020-05-08 2020-09-15 东莞市固达机械制造有限公司 一种物料自动翻转机及其加工方法
CN111661603B (zh) * 2020-05-08 2022-03-29 东莞市固达机械制造有限公司 一种物料自动翻转机及其加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104609155A (zh) 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台
CN204528567U (zh) 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台
CN108584450B (zh) 一种具有取料和堆叠功能的机械手
CN202411265U (zh) 旋转升降装置
JP6174261B2 (ja) ワーク用の搬送装置
CN204725488U (zh) 一种四自由度水平关节机器人
CN102161438B (zh) 搬送装置
CN105710870A (zh) 一种四自由度水平关节机器人
CN107324020A (zh) 一种太阳能电池板的翻转装置
CN108082902A (zh) 一种用于传输柔性条形物体的传输定位装置
CN203486499U (zh) 垂直输送机
CN205187103U (zh) 一种叠板机支撑输送装置
CN204295683U (zh) 一种用于搬运的二自由度机械臂
CN105710860A (zh) 一种用于搬运的二自由度机械臂
CN203959270U (zh) 一种连杆式多点支撑输送翻转机构
CN203668230U (zh) 一种高度可调的钢化玻璃取片台
CN206126296U (zh) 一种包装物自动抓取输送装置
CN202411295U (zh) 钢筋输送设备中的移动输送装置
CN106586582A (zh) 袋装类物料拆垛系统
CN104400376B (zh) 用于运输及更换工件的装置
CN103274208B (zh) 一种实现柔性产品翻转换向的二维双向传输机
CN207107680U (zh) 一种运送平台往复机构
JP3163939U (ja) 搬送装置
CN208345044U (zh) 一种用于自动化立体货架的自动分配车
CN207346777U (zh) 平板玻璃双向自动上片机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant