CN105819327A - 一种用于csns靶体插件遥控更换的吊具 - Google Patents

一种用于csns靶体插件遥控更换的吊具 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，包括：吊架，其包括横梁和吊耳，吊耳可调节地安装在横梁的上面，吊耳位于吊具重心所在的竖线上；吊爪，其包括第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪；第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪均安装在横梁的下面；以及重心调节块，其可调节地安装在横梁上，用于调节吊具的重心位置。由于可通过重心调节块调节吊具重心位置与CSNS靶体插件重心位于同一竖线上，并且吊耳也可调节到吊具重心所在的竖线上，最终使得吊耳、吊具重心和CSNS靶体插件重心位于同一竖线上，CSNS靶体插件能够被水平的平稳的吊起，实现对CSNS靶体插件的平稳有效的更换。

Description

一种用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具
技术领域
本申请涉及散裂中子源技术领域，具体涉及一种用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具。
背景技术
中国散裂中子源是国家重大科技基础设施项目，它是一个用中子来了解微观世界的工具。中子是通过高能质子束流轰击重金属靶产生，CSNS(中国散裂中子源)靶体是散裂中子源中产生中子的设备，经过一段时间经过高能质子辐照后，靶体内的靶片和靶容器由于辐照损伤等原因会失效，因此靶体插件需要定期更换。高能质子轰击靶后发生散裂反应，绝大部分散裂产物核素不稳定，具有高放射性，同时慢化下来的中低能中子亦可使靶体活化产生放射性，故靶体需要在封闭的热室内通过遥控机械手和天车协助将靶体插件吊起和安放到靶体拖车支撑座上完成更换，人不能进入热室内直接操作，并且热室内空间较小只能利用一个带钩的机械手和天车，而单个挂钩机械手很难将CSNS靶体插件直接吊起更换，因为设备均为高精度仪器，靶体插件与支撑座之间存在精确定位结合和密封结构，CSNS靶体插件在吊装的过程中必须保持水平平衡，这样就可以顺利的安装和拆卸。
发明内容
本申请提供一种适用于辅助更换CSNS靶体插件的并且能够将保持CSNS靶体插件在更换过程中水平平衡的吊具。
一种实施例中提供一种用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，包括：
吊架，其包括横梁和吊耳，吊耳可调节地安装在横梁的上面，吊耳位于吊具重心所在的竖线上；
吊爪，其包括第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪；第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪均安装在横梁的下面；
以及重心调节块，其可调节地安装在横梁上，用于调节横梁的重心位置。
进一步地，第一吊爪位于横梁下面的一端，第二吊爪和第三吊爪位于横梁下面的中部，第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪的朝向一致，且均与横梁平行，第一吊爪背向第二吊爪和第三吊爪设置，第二吊爪和第三吊爪朝向第一吊爪设置。
进一步地，横梁上设有两个吊爪安装座，两个吊爪安装座对称安装在横梁中部的两侧，第二吊爪和第三吊爪分别安装在两个吊爪安装座上。
进一步地，第一吊爪呈弯钩型，第二吊爪和第三吊爪呈L型，并且第二吊爪和第三吊爪用于吊装的折弯部上设有用于定位的凸起。
进一步地，横梁相对第一吊爪的另一端设有腔体，重心调节块通过螺杆安装在横梁的腔体内，螺杆穿出腔体，且与横梁平行，螺杆驱动配置块在横梁的腔体内移动。
进一步地，重心调节块为钨块。
进一步地，横梁上设有导槽，吊耳可调节地安装在导槽上。
进一步地，吊耳包括底板、侧板和纵梁；底板呈T型，底板下端突出的部分卡接在横梁的导槽上；侧板包括两个，对称安装在底板上，且与横梁平行；纵梁安装在两个侧板的上端，且与横梁垂直。
进一步地，纵梁的圆柱体，并且轴径从两端向中间逐渐减小。
依据上述实施例的用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，由于三个吊爪同时对CSNS靶体插件进行吊装，可实现CSNS靶体插件的水平吊装，并且吊耳和重心调节块都可调节地安装在吊架的横梁上，可通过重心调节块调节吊具重心位置与CSNS靶体插件重心位于同一竖线上，并且吊耳也可调节到吊具重心所在的竖线上，最终使得吊耳、吊具重心和CSNS靶体插件重心位于同一竖线上，CSNS靶体插件能够被水平的平稳的吊起，实现对CSNS靶体插件的平稳有效的更换。
附图说明
图1为一种实施例中用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具的结构示意图；
图2为一种实施例中用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具的吊装结构示意图；
图3为一种实施例中用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具的准备吊装状态的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本实施例中，提供了一种用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，本吊具的吊爪位置根据CSNS靶体插件三个悬挂位置进行匹配设置。在其他实施例中，本吊具也可用于其他设备的吊装，实现其他设备的平稳的遥控更换吊装。
如图1所示，用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具主要包括吊架1、吊爪2和重心调节块3，吊爪2和重心调节块3分别安装在吊架上。
吊架1包括横梁11和吊耳12，横梁1优选为方形梁，也可为其他形状截面的横梁，横梁11的一端设有用于安装重心调节块3的腔体111。重心调节块3容置于横梁11的腔体111内，腔体111的长度大于重心调节块3，留有移动地行程，腔体111的宽度比重心调节块3的宽度略大，使得重心调节块3只能沿长度方向移动，而宽度方向具有用于移动的略微间隙。重心调节块3通过螺杆4与横梁11连接，螺杆4穿出横梁11的腔体111，并且螺杆4与横梁11螺纹连接，且螺杆4与横梁11平行，使得旋转螺杆4可调节重心调节块3沿着长度方向移动，从而调节整个吊具的重心。重心调节块3优选为钨块，钨的密度大，从而小体积的钨块具有较大的质量，即节约了吊具的安装空间又能够满足吊具重心的调节。
横梁11的上面还设有导槽112，吊耳12可调节地安装在导槽112上，吊具12可沿着导槽112调节位置，能够将吊耳12调节到吊具的重心所在的竖线上。具体的，如图2所示，吊耳12包括底板121、侧板122和纵梁123，底板121呈T型，底板121下端凸起的部分卡接在横梁11的导槽112内，起导向和限位作用，底板121的上部分盖在横梁11上，通过螺钉安装，调解时，松开螺钉移动底板121到指定位置，然后再用螺钉固定住。侧板122具有两个，侧板122为三角板，两个侧板122分别固定在底板121的两侧，侧板122与横梁11平行设置，纵梁123固定在两个侧板122的上端，纵梁123与横梁11垂直设置，纵梁123为圆柱型，纵梁123的半径从两端到中间逐渐减小，即两端大中间小，有利于机械手的挂钩挂住纵梁123。两个侧板122之间的间距略大于机械手的挂钩厚度，使得挂钩悬挂能够卡入吊耳12中，并且挂钩被两侧的侧板122限位不会发生转动。在其他实施例中，纵梁123由两部分合并组成，在两个侧板122的上端分别面对面设有凸起，两个侧板122的凸起对接形成纵梁123，或者在外一个实施例中，吊耳12为一体式结构。
如图1和图2所示，吊爪2包括第一吊爪21、第二吊爪22和第三吊爪23。第一吊爪21固定在横梁11下面的一端，并且位于端部的中间位置，第一吊爪21位于横梁11中心面上。为了安装第二吊爪22和第三吊爪23，横梁11上设有吊爪安装座113，安装座113具有两个，分别安装在横梁11中部的两侧，第二吊爪22和第三吊爪23分别安装在两个吊爪安装座113上，第二吊爪22和第三吊爪23对称设置。第一吊爪21、第二吊爪22和第三吊爪23下端的折弯部高低根据CSNS靶体插件5匹配，从而能够将CSNS靶体插件5水平的吊起。CSNS靶体插件5的一端具有吊杆，另一端的下面具有两个凹槽，对应的，第一吊爪21的下端呈弯钩型，第二吊爪22和第三吊爪23的下端呈L型，第一吊爪21设置呈弯钩型，能够方向CSNS靶体插件5沿横梁11平行方向移动，并且第一吊爪21、第二吊爪22和第三吊爪23的朝向一致，均沿着横梁11方向朝向第一吊爪21设置，即如图1所示，三者均向右设置，并且三者均与横梁11平行，使得移动横梁11能够将三者同时卡入CSNS靶体插件5的三个悬挂部中。为了防止CSNS靶体插件5沿着横梁11垂直方向移动，第二吊爪22和第三吊爪23折弯成水平的部分上面设有凸起，凸起与CSNS靶体插件5的凹槽卡接，从而第二吊爪22和第三吊爪23的凸起起限位作用，优选的，凸起与横梁11平行，便于将第二吊爪22和第三吊爪23卡入CSNS靶体插件5的凹槽内。
在其他实施例中，吊爪安装座113可调节地安装在横梁11上，从而可以调节第一吊爪21与第二吊爪22和第三吊爪23之间的间距，以满足其他设备或气体型号设备的吊装。
如图3所示，吊装时，CSNS靶体插件5位于机架上，遥控驱动机械手控制吊具移动，吊具先移动到CSNS靶体插件5上方偏一点位置，再将吊具下移至图2的位置，然后移动吊具的三个吊爪移动到CSNS靶体插件5上三个悬挂位置的最下端，最后上移吊具，完成对CSNS靶体插件5的装夹，此后移动吊具即可平稳的吊走CSNS靶体插件5。对于吊回CSNS靶体插件5，和前面步骤相反操作即可，实现CSNS靶体插件5的更换。
本实施例提供的一种用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，由于三个吊爪同时对CSNS靶体插件5进行吊装，三个吊爪与靶体插件形成定位配合，可实现CSNS靶体插件5的水平吊装，并且吊耳12和重心调节块3都可调节地安装在吊架1的横梁11上，可通过重心调节块3调节吊具重心位置与CSNS靶体插件5重心位于同一竖线上，并且吊耳12也可调节到吊具重心所在的竖线上，最终使得吊耳12、吊具重心和CSNS靶体插件5重心位于同一竖线上，CSNS靶体插件能够被水平的平稳的吊起，实现对CSNS靶体插件的平稳有效的更换。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，包括：
吊架，其包括横梁和吊耳，所述吊耳可调节地安装在所述横梁的上面，所述吊耳位于吊具重心所在的竖线上；
吊爪，其包括第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪；所述第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪均安装在所述横梁的下面；
以及重心调节块，其可调节地安装在所述横梁上，用于调节所述横梁的重心位置。
2.如权利要求1所述的适用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，所述第一吊爪位于所述横梁下面的一端，所述第二吊爪和第三吊爪位于所述横梁下面的中部，所述第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪的朝向一致，且均与所述横梁平行，所述第一吊爪背向所述第二吊爪和第三吊爪设置，所述第二吊爪和第三吊爪朝向所述第一吊爪设置。
3.如权利要求2所述的用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，所述横梁上设有两个吊爪安装座，两个所述吊爪安装座对称安装在所述横梁中部的两侧，所述第二吊爪和第三吊爪分别安装在两个所述吊爪安装座上。
4.如权利要求3所述的用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，所述第一吊爪呈弯钩型，所述第二吊爪和第三吊爪呈L型，并且所述第二吊爪和第三吊爪用于吊装的折弯部上设有用于定位的凸起。
5.如权利要求4所述的用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，所述横梁相对所述第一吊爪的另一端设有腔体，所述重心调节块通过螺杆安装在所述横梁的腔体内，所述螺杆穿出所述腔体，且与所述横梁平行，所述螺杆驱动所述配置块在所述横梁的腔体内移动。
6.如权利要求5所述的用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，所述重心调节块为钨块。
7.如权利要求1至6任一项所述的用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，所述横梁上设有导槽，所述吊耳可调节地安装在所述导槽上。
8.如权利要求7所述的用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，所述吊耳包括底板、侧板和纵梁；所述底板呈T型，所述底板下端突出的部分卡接在所述横梁的导槽上；所述侧板包括两个，对称安装在所述底板上，且与所述横梁平行；所述纵梁安装在所述两个所述侧板的上端，且与所述横梁垂直。
9.如权利要求8所述的用于CSNS靶体插件遥控更换的吊具，其特征在于，所述纵梁的圆柱体，并且轴径从两端向中间逐渐减小。
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