CN215478212U - 一种自动定位搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运装置领域，具体的说是一种自动定位搬运机构，包括底座，所述底座的底端固接有第一安装室；所述第一安装室的内部安装有第一电机；所述第一电机的输出端固接有第一轴杆；所述第一轴杆的顶端固接有支撑转盘；所述支撑转盘的顶端安装有第二电机；所述第二电机的输出端固接有丝杠；所述丝杠通过丝杠螺母副连接有内螺纹环；所述内螺纹环远离滑块的一侧固接有液压缸；所述液压缸的端部设有搬运机构；进而该机构与传统的搬运装置相比较，该机构自动化程度高，能够针对不同位置的货物进行搬运及码放，且使用范围广泛。

Description

一种自动定位搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，具体是一种自动定位搬运机构。

背景技术

货物在搬运时，往往需要人工进行搬运，但当货物较多时，则需要叉车之类的搬运装置来帮助搬运。

现有技术中，传统的搬运装置一般只能对特定方向的货物进行搬运，并且在搬运后也只能够放置在特定的位置，该种搬运装置自动化程度低，使用范围小，且不能够对货物进行精准的搬运及放置；因此，针对上述问题提出一种自动定位搬运机构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了传统的搬运装置一般只能对特定方向的货物进行搬运，并且在搬运后也只能够放置在特定的位置，该种搬运装置自动化程度低，使用范围小，且不能够对货物进行精准的搬运及放置的问题，本实用新型提出一种自动定位搬运机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种自动定位搬运机构，包括底座，所述底座的底端设有驱动组件；所述底座的底端固接有第一安装室；所述第一安装室的内部安装有第一电机；所述第一电机的输出端固接有第一轴杆，且第一轴杆的顶端贯穿底座并延伸至底座的顶部；所述第一轴杆的顶端固接有支撑转盘；所述支撑转盘的顶端安装有第二电机；所述第二电机的输出端固接有丝杠；所述丝杠通过丝杠螺母副连接有内螺纹环；所述支撑转盘的一侧固接有直板；所述直板靠近内螺纹环的一侧开设有直槽；所述直槽的顶端和底端之间共同固接有固定杆；所述内螺纹环靠近直板的一侧固接有滑块，且滑块套设于固定杆外侧并与其滑动配合；所述内螺纹环远离滑块的一侧固接有液压缸；所述液压缸的端部设有搬运机构；进而该机构与传统的搬运装置相比较，该机构自动化程度高，能够针对不同位置的货物进行搬运及码放，且使用范围广泛。

优选的，所述搬运机构包括第二安装室、第三电机、第二轴杆、固定转盘和机械手；所述液压缸的端部固接有第二安装室；所述第二安装室内部安装有第三电机；所述第三电机的输出端固接有第二轴杆，且第二轴杆的底端贯穿第二安装室并与其转动配合；所述第二轴杆的底端固接有固定转盘；所述固定转盘的底端安装有机械手；从而该结构能够对货物进行合适角度的夹取。

优选的，所述底座的顶端开设有第一环形槽；所述液压缸底端远离内螺纹环的一侧固结有第一支撑杆；所述第一支撑杆的底端转动连接有万向轮，且万向轮位于第一环形槽内；第一支撑杆能够对液压缸在起到支撑的作用，避免机械手在夹取货物时，因重力过大导致液压缸发生形变。

优选的，所述底座顶端的外侧开设有第二环形槽；所述直板远离丝杠的一侧顶端固结有倒L形配重杆；所述倒L形配重杆的底端延伸至第二环形槽内并与其滑动配合，起到配重的作用。

优选的，所述底座顶端的内侧开设有第三环形槽；所述支撑转盘的底端固结有支撑环，且支撑环的底端位于第三环形槽内并与其转动连接，起到支撑的作用。

优选的，所述驱动组件包括主动轮、从动轮、连接杆、双轴电机和第三轴杆；所述底座底端靠近倒L形配重杆一侧的前后两端均安装有主动轮；所述底座底端远离倒L形配重杆一侧的前后两端均安装有从动轮；所述底座底端靠近倒L形配重杆一侧的中部固结有连接杆；所述连接杆的底端固结有双轴电机；所述双轴电机的两端均固结有第三轴杆，且第三轴杆的另一端分别与对应的主动轮固结；便于移动。

优选的，所述直板远离第二安装室的一端固结有控制器，且控制器的顶端与倒L形配重杆呈水平一端的底部固结；所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机和双轴电机串联；所述控制器与液压缸电性连接；控制器能够对其进行过控制操作。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过第一安装室、第一电机、第一轴杆、第一轴承、支撑转盘、第二电机、丝杠、内螺纹环、直板、直槽、固定杆、滑块、液压缸第二安装室、第三电机、第二轴杆、第二轴承、固定转盘和机械手的结构设计,使得该机构与传统的搬运装置相比较，该机构自动化程度高，能够针对不同位置的货物进行搬运及码放，且使用范围广泛；

2.本实用新型通过XX的结构设计,实现了第一环形槽、第一支撑杆和万向轮的功能，第一支撑杆能够对液压缸在起到支撑的作用，避免机械手在夹取货物时，因重力过大导致液压缸发生形变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的剖面结构示意图；

图2为实施例一的局部侧视结构示意图；

图3为实施例一的支撑转盘和支撑环的立体图；

图4为实施例二的剖面结构示意图；

图5为图4中A处局部放大示意图。

图中：1、底座；2、驱动组件；201、主动轮；202、从动轮；203、连接杆；204、双轴电机；205、第三轴杆；3、第一安装室；4、第一电机；5、第一轴杆；7、支撑转盘；8、第二电机；9、丝杠；10、内螺纹环；11、直板；12、直槽；13、固定杆；14、滑块；15、液压缸；16、第二安装室；17、第三电机；18、第二轴杆；20、固定转盘；21、机械手；22、第一环形槽；23、第一支撑杆；24、万向轮；25、倒L形配重杆；26、第二环形槽；27、支撑环；28、第三环形槽；29、控制器；30、散热孔；31、防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3所示，一种自动定位搬运机构，包括底座1，所述底座1的底端设有驱动组件2；所述底座1的底端固接有第一安装室3；所述第一安装室3的内部安装有第一电机4；所述第一电机4的输出端固接有第一轴杆5，且第一轴杆5的顶端贯穿底座1并延伸至底座1的顶部；所述第一轴杆5的顶端固接有支撑转盘7；所述支撑转盘7的顶端安装有第二电机8；所述第二电机8的输出端固接有丝杠9；所述丝杠9通过丝杠螺母副连接有内螺纹环10；所述支撑转盘7的一侧固接有直板11；所述直板11靠近内螺纹环10的一侧开设有直槽12；所述直槽12的顶端和底端之间共同固接有固定杆13；所述内螺纹环10靠近直板11的一侧固接有滑块14，且滑块14套设于固定杆13外侧并与其滑动配合；所述内螺纹环10远离滑块14的一侧固接有液压缸15；所述液压缸15的端部设有搬运机构；在工作时，接通第一电机4电源，使得第一电机4的输出端带动第一轴杆5转动，第一轴杆5带动支撑转盘7转动，支撑转盘7带动第二电机8转动，第二电机8带动内螺纹环10转动，内螺纹环10带动液压缸15转动，液压缸15带动搬运机构转动至待搬运的位置处，而后进一步的接通第二电机8，此时第二电机8的输出端带动丝杠9转动，在直槽12和滑块14的配合作用下，使得内螺纹环10只能够进行上下移动，进而内螺纹环10带动液压缸15上下移动，液压缸15带动搬运组件进行上下移动，直至移动至待搬运物的高度时停止，进而该机构与传统的搬运装置相比较，该机构自动化程度高，能够针对不同位置的货物进行搬运及码放，且使用范围广泛。

所述搬运机构包括第二安装室16、第三电机17、第二轴杆18、固定转盘20和机械手21；所述液压缸15的端部固接有第二安装室16；所述第二安装室16内部安装有第三电机17；所述第三电机17的输出端固接有第二轴杆18，且第二轴杆18的底端贯穿第二安装室16并与其转动配合；所述第二轴杆18的底端固接有固定转盘20；所述固定转盘20的底端安装有机械手21，在工作时,接通第三电机17电源，此时第三电机17的输出端带动第二轴杆18转动，第二轴杆18带动固定转盘20，进一步的固定转盘20带动机械手21转动，从而该结构能够对货物进行合适角度的夹取。

所述底座1的顶端开设有第一环形槽22；所述液压缸15底端远离内螺纹环10的一侧固结有第一支撑杆23；所述第一支撑杆23的底端转动连接有万向轮24，且万向轮24位于第一环形槽22内，在工作时，第一支撑杆23能够对液压缸15在起到支撑的作用，避免机械手21在夹取货物时，因重力过大导致液压缸15发生形变。

所述底座1顶端的外侧开设有第二环形槽26；所述直板11远离丝杠9的一侧顶端固结有倒L形配重杆25；所述倒L形配重杆25的底端延伸至第二环形槽26内并与其滑动配合，起到配重的作用。

所述底座1顶端的内侧开设有第三环形槽28；所述支撑转盘7的底端固结有支撑环27，且支撑环27的底端位于第三环形槽28内并与其转动连接，起到支撑的作用。

所述驱动组件2包括主动轮201、从动轮202、连接杆203、双轴电机204和第三轴杆205；所述底座1底端靠近倒L形配重杆25一侧的前后两端均安装有主动轮201；所述底座1底端远离倒L形配重杆25一侧的前后两端均安装有从动轮202；所述底座1底端靠近倒L形配重杆25一侧的中部固结有连接杆203；所述连接杆203的底端固结有双轴电机204；所述双轴电机204的两端均固结有第三轴杆205，且第三轴杆205的另一端分别与对应的主动轮201固结；所述直板11远离第二安装室16的一端固结有控制器29，且控制器29的顶端与倒L形配重杆25呈水平一端的底部固结；所述控制器29分别与第一电机4、第二电机8、第三电机17和双轴电机204串联；所述控制器29与液压缸15电性连接；在工作时，接通双轴电机204电源，双轴电机204的输出端带动第三轴杆205转动，第三轴杆205带动主动轮201转动，进而主动轮201带动该机构进行移动，便于移动。

实施例二

请参阅图4-5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述第一安装室3和第二安装室16的外侧均开设有若干均匀间隔分布的散热孔30；所述散热孔30内部的顶端和底端之间均共同固结有防尘网31；工作时，第一电机4和第三电机17散发的热量能够通过散热孔30传递出去，且防尘网31能够避免外界灰尘进入。

工作原理，通过操控控制器29，使得接通第一电机4电源，使得第一电机4的输出端带动第一轴杆5转动，第一轴杆5带动支撑转盘7转动，支撑转盘7带动第二电机8转动，第二电机8带动内螺纹环10转动，内螺纹环10带动液压缸15转动，液压缸15带动搬运机构转动至待搬运的位置处，而后进一步的接通第二电机8，此时第二电机8的输出端带动丝杠9转动，在直槽12和滑块14的配合作用下，使得内螺纹环10只能够进行上下移动，进而内螺纹环10带动液压缸15上下移动，液压缸15带动搬运组件进行上下移动，直至移动至待搬运物的高度时停止，而后进一步的接通第三电机17电源，此时第三电机17的输出端带动第二轴杆18转动，第二轴杆18带动固定转盘20，进一步的固定转盘20带动机械手21转动，从而该结构能够对货物进行合适角度的夹取，夹取成功后，进一步的接通接通双轴电机204电源，双轴电机204的输出端带动第三轴杆205转动，第三轴杆205带动主动轮201转动，进而主动轮201带动该机构进行移动，移动至待码放的位置，而后进一步的控制机械手21，使其将货物安放，进而该机构与传统的搬运装置相比较，该机构自动化程度高，能够针对不同位置的货物进行搬运及码放，且使用范围广泛。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种自动定位搬运机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底端设有驱动组件(2)；所述底座(1)的底端固接有第一安装室(3)；所述第一安装室(3)的内部安装有第一电机(4)；所述第一电机(4)的输出端固接有第一轴杆(5)，且第一轴杆(5)的顶端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的顶部；所述第一轴杆(5)的顶端固接有支撑转盘(7)；所述支撑转盘(7)的顶端安装有第二电机(8)；所述第二电机(8)的输出端固接有丝杠(9)；所述丝杠(9)通过丝杠螺母副连接有内螺纹环(10)；所述支撑转盘(7)的一侧固接有直板(11)；所述直板(11)靠近内螺纹环(10)的一侧开设有直槽(12)；所述直槽(12)的顶端和底端之间共同固接有固定杆(13)；所述内螺纹环(10)靠近直板(11)的一侧固接有滑块(14)，且滑块(14)套设于固定杆(13)外侧并与其滑动配合；所述内螺纹环(10)远离滑块(14)的一侧固接有液压缸(15)；所述液压缸(15)的端部设有搬运机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括第二安装室(16)、第三电机(17)、第二轴杆(18)、固定转盘(20)和机械手(21)；所述液压缸(15)的端部固接有第二安装室(16)；所述第二安装室(16)内部安装有第三电机(17)；所述第三电机(17)的输出端固接有第二轴杆(18)，且第二轴杆(18)的底端贯穿第二安装室(16)并与其转动配合；所述第二轴杆(18)的底端固接有固定转盘(20)；所述固定转盘(20)的底端安装有机械手(21)。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述底座(1)的顶端开设有第一环形槽(22)；所述液压缸(15)底端远离内螺纹环(10)的一侧固结有第一支撑杆(23)；所述第一支撑杆(23)的底端转动连接有万向轮(24)，且万向轮(24)位于第一环形槽(22)内。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述底座(1)顶端的外侧开设有第二环形槽(26)；所述直板(11)远离丝杠(9)的一侧顶端固结有倒L形配重杆(25)；所述倒L形配重杆(25)的底端延伸至第二环形槽(26)内并与其滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述底座(1)顶端的内侧开设有第三环形槽(28)；所述支撑转盘(7)的底端固结有支撑环(27)，且支撑环(27)的底端位于第三环形槽(28)内并与其转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括主动轮(201)、从动轮(202)、连接杆(203)、双轴电机(204)和第三轴杆(205)；所述底座(1)底端靠近倒L形配重杆(25)一侧的前后两端均安装有主动轮(201)；所述底座(1)底端远离倒L形配重杆(25)一侧的前后两端均安装有从动轮(202)；所述底座(1)底端靠近倒L形配重杆(25)一侧的中部固结有连接杆(203)；所述连接杆(203)的底端固结有双轴电机(204)；所述双轴电机(204)的两端均固结有第三轴杆(205)，且第三轴杆(205)的另一端分别与对应的主动轮(201)固结。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位搬运机构，其特征在于：所述直板(11)远离第二安装室(16)的一端固结有控制器(29)，且控制器(29)的顶端与倒L形配重杆(25)呈水平一端的底部固结；所述控制器(29)分别与第一电机(4)、第二电机(8)、第三电机(17)和双轴电机(204)串联；所述控制器(29)与液压缸(15)电性连接。

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