CN213171306U - 一种agv的举升架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV的举升架机构，包括第一底座，所述第一底座的一侧位置处设置有第二底座，且第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱，所述第二底座的顶部通过螺栓固定连接有电机和第二减速箱，所述电机位于第二减速箱的一侧，且电机和第二减速箱之间通过转轴连接，所述第一减速箱和第二减速箱的一端均通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座。该AGV的举升架机构，通过第一举升叉臂和第二举升叉臂之间角度上的调节，可以实现第一固定板和第二固定板高度上的调节，进而实现AGV的举升高度进行调节，整个AGV的高度灵活，可实现对不同高度的料架的接料送料，使用方便，性能稳定，自动化程度高。

Description

一种AGV的举升架机构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线AGV小车自动输送货物技术领域，具体为一种AGV的举升架机构。

背景技术

在现代工业发展中，提倡高效，快捷，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了出现的各个工作岗位，机器人具有可编程，可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车便是移动机器人的一种，是现代工业物流系统的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化，集成化，高效运行提供了重要保证。

AGV作为汽车自动化输送系统中的常用设备应用广泛,在汽车的总装生产线上，通过AGV自动运行来运输各类物料，在汽车生产线上，不同物料需要有不同的AGV小车，现有技术中AGV的高度因其结构固定不能根据不同高度的物料取货，送货，仍存在无法兼容运送在不同高度的料架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV的举升架机构，以解决上述背景技术中提出现有技术中AGV的高度因其结构固定不能根据不同高度的物料取货，送货，仍存在无法兼容运送在不同高度的料架的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV的举升架机构，包括第一底座，所述第一底座的一侧位置处设置有第二底座，且第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱，所述第二底座的顶部通过螺栓固定连接有电机和第二减速箱，所述电机位于第二减速箱的一侧，且电机和第二减速箱之间通过转轴连接，所述第一减速箱和第二减速箱的一端均通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座，所述螺杆螺母座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有定位底座，所述定位底座的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一举升叉臂，所述第一底座和第二底座的顶部均通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧外壁上通过第二转销转动连接有第二举升叉臂，所述第一举升叉臂和第二举升叉臂之间贯穿有第一转销，所述第一举升叉臂的一侧外壁上靠近第一转销的一侧位置处转动连接有第二固定板，所述第二举升叉臂的一侧外壁上靠近第一转销的一侧位置处转动连接有轴承，所述轴承的顶部通过螺栓固定连接有第一固定板，所述第一减速箱和第二减速箱之间转动连接有传动轴，所述第一底座和第二底座的顶部靠近丝杠的一侧位置处均焊接有缓冲弹簧。

优选的，所述支撑座共设置有八个，且八个支撑座每四个一组分别对称设置在第一底座和第二底座的顶部。

优选的，所述第一固定板和第二固定板的顶部均开设有通孔。

优选的，所述第一底座和第二底座均与定位底座滑动连接。

优选的，所述第一举升叉臂和第二举升叉臂互相交叉。

优选的，所述第一固定板和第二固定板位于同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AGV的举升架机构，通过定位底座在丝杠上的水平往复移动，可以实现第一举升叉臂的一端进行水平移动，从而调节第一举升叉臂和第二举升叉臂之间的角度，通过第一举升叉臂和第二举升叉臂之间角度上的调节，可以实现第一固定板和第二固定板高度上的调节，进而实现AGV的举升高度进行调节，整个AGV的高度灵活，可实现对不同高度的料架的接料送料，使用方便，性能稳定，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型后视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型俯视图。

图中：1、第一底座；2、第一减速箱；3、丝杠；4、螺杆螺母座；5、第一举升叉臂；6、支撑座；7、第二举升叉臂；8、第一转销；9、轴承；10、第一固定板；11、第二转销；12、第二底座；13、电机；14、第二减速箱；15、传动轴；16、定位底座；17、第二固定板；18、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV的举升架机构，包括第一底座1、第一减速箱2、丝杠3、螺杆螺母座4、第一举升叉臂5、支撑座6、第二举升叉臂7、第一转销8、轴承9、第一固定板10、第二转销11、第二底座12、电机13、第二减速箱14、传动轴15、定位底座16、第二固定板17、缓冲弹簧18，第一底座1的一侧位置处设置有第二底座12，且第一底座1的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱2，第二底座12的顶部通过螺栓固定连接有电机13和第二减速箱14，电机13位于第二减速箱14的一侧，且电机13和第二减速箱14之间通过转轴连接，第一减速箱2和第二减速箱14的一端均通过转轴转动连接有丝杠3，丝杠3的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座4，螺杆螺母座4的一侧外壁上通过螺栓固定连接有定位底座16，定位底座16的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一举升叉臂5，第一底座1和第二底座12的顶部均通过螺栓固定连接有支撑座6，支撑座6的一侧外壁上通过第二转销11转动连接有第二举升叉臂7，第一举升叉臂5和第二举升叉臂7之间贯穿有第一转销8，第一举升叉臂5的一侧外壁上靠近第一转销8的一侧位置处转动连接有第二固定板17，第二举升叉臂7的一侧外壁上靠近第一转销8的一侧位置处转动连接有轴承9，轴承9的顶部通过螺栓固定连接有第一固定板10，第一减速箱2和第二减速箱14之间转动连接有传动轴15，第一底座1和第二底座12的顶部靠近丝杠3的一侧位置处均焊接有缓冲弹簧18。

进一步的，支撑座6共设置有八个，且八个支撑座6每四个一组分别对称设置在第一底座1和第二底座12的顶部，实现多组AGV的举升架机构工作。

进一步的，第一固定板10和第二固定板17的顶部均开设有通孔，便于第一固定板10和第二固定板17进行安装固定。

进一步的，第一底座1和第二底座12均与定位底座16滑动连接，保证定位底座16移动的稳定性。

进一步的，第一举升叉臂5和第二举升叉臂7互相交叉，便于通过第一举升叉臂5和第二举升叉臂7角度之间的便于实现高度上的调节。

进一步的，第一固定板10和第二固定板17位于同一水平面上，保证第一固定板10和第二固定板17同步升降。

工作原理：在使用时，电机13通过转轴带动第二减速箱14转动，第二减速箱14通过传动轴15带动第一减速箱2内部传动结构转动，第一减速箱2和第二减速箱14内部的传动结构均带动丝杠3转动，通过丝杠3与螺杆螺母座4的旋合连接，螺杆螺母座4带动定位底座16在丝杠3上水平移动，当定位底座16进行水平移动时，定位底座16带动第一举升叉臂5的一端进行移动，由于第二举升叉臂7的一端与支撑座6转动连接，第二举升叉臂7一端的位置固定，由于第一举升叉臂5和第二举升叉臂7均通过第一转销8转动连接，随着第一举升叉臂5的一端进行移动时，当第一举升叉臂5和第二举升叉臂7角度越来越小时，第一举升叉臂5和第二举升叉臂7的另一端越高，进而使得第一固定板10和第二固定板17抬升到更高的高度，AGV举升越高，当第一举升叉臂5和第二举升叉臂7角度越来越大时，AGV举升的高度越低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV的举升架机构，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的一侧位置处设置有第二底座(12)，且第一底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱(2)，所述第二底座(12)的顶部通过螺栓固定连接有电机(13)和第二减速箱(14)，所述电机(13)位于第二减速箱(14)的一侧，且电机(13)和第二减速箱(14)之间通过转轴连接，所述第一减速箱(2)和第二减速箱(14)的一端均通过转轴转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(4)，所述螺杆螺母座(4)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有定位底座(16)，所述定位底座(16)的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一举升叉臂(5)，所述第一底座(1)和第二底座(12)的顶部均通过螺栓固定连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)的一侧外壁上通过第二转销(11)转动连接有第二举升叉臂(7)，所述第一举升叉臂(5)和第二举升叉臂(7)之间贯穿有第一转销(8)，所述第一举升叉臂(5)的一侧外壁上靠近第一转销(8)的一侧位置处转动连接有第二固定板(17)，所述第二举升叉臂(7)的一侧外壁上靠近第一转销(8)的一侧位置处转动连接有轴承(9)，所述轴承(9)的顶部通过螺栓固定连接有第一固定板(10)，所述第一减速箱(2)和第二减速箱(14)之间转动连接有传动轴(15)，所述第一底座(1)和第二底座(12)的顶部靠近丝杠(3)的一侧位置处均焊接有缓冲弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述支撑座(6)共设置有八个，且八个支撑座(6)每四个一组分别对称设置在第一底座(1)和第二底座(12)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述第一固定板(10)和第二固定板(17)的顶部均开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述第一底座(1)和第二底座(12)均与定位底座(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述第一举升叉臂(5)和第二举升叉臂(7)互相交叉。

6.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述第一固定板(10)和第二固定板(17)位于同一水平面上。

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