CN210312004U - 一种周转装置升降机构及其机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种周转装置升降机构，包括至少一升降平台，升降丝杆螺母副，包括相互配合安装的丝杆和的螺母组件，每个所述的丝杆上至少安装一个所述的螺母组件；至少一驱动组件，与所述的螺母组件驱动连接；其中，所述的螺母组件可绕其轴线可旋转地安装在所述的升降平台上；所述的驱动组件可驱动所述的螺母组件沿着所述的丝杆旋转，以带动对应的所述的升降平台沿着所述的升降丝杆升降。一种设有周转装置升降机构的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上安装所述的周转装置升降机构。本实用新型提供一种升降平台的独立单独升降，周转装置的周转灵活度好，周转效率高，灵活适应物料高度的周转装置升降机构及其机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种周转装置升降机构及其机器人。
背景技术
现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。在智能化的仓储系统、物流系统或工业生产的工厂中，常常堆垛或集中叠放物料，需要使用周转装置作为载体运送物料，通过控制系统以及其他机构的配合，代替了传统的上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。
现有的周转装置的升降机构，只能够升降一个升降平台或同步升降多个升降平台。现有技术的方案没有解决每个升降平台的独立单独升降。周转装置的周转灵活度差，周转效率低。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种升降平台的独立单独升降，周转装置的周转灵活度好，周转效率高，灵活适应物料高度的周转装置升降机构及其机器人。
本实用新型涉及一种周转装置升降机构，包括
至少一升降平台，
升降丝杆螺母副，包括相互配合安装的丝杆和的螺母组件，每个所述的丝杆上至少安装一个所述的螺母组件；
至少一驱动组件，与所述的螺母组件驱动连接；
其中，所述的螺母组件可绕其轴线可旋转地安装在所述的升降平台上；所述的驱动组件可驱动所述的螺母组件沿着所述的丝杆旋转，以带动对应的所述的升降平台沿着所述的升降丝杆升降。
作为优选，所述的螺母组件包括螺母，轴承内套和轴承外套，所述的螺母固定安装在所述的轴承内套中，所述的轴承外套固定安装在所述的升降平台中；所述的轴承内套和轴承外套可相对转动。
作为优选，所述的驱动组件包括电机和减速器，所述的电机的输出端连接所述的减速器的输入端，所述的减速器的输出端与所述的螺母通过同步带连接。
作为优选，升降丝杆螺母副包括至少一个所述的丝杆，所述的升降平台上安装至少两个所述的螺母组件。
作为优选，安装在同一所述的升降平台的所述的螺母组件之间通过同步带连接。
作为优选，至少有两个所述的升降平台，每个所述的丝杆上安装至少两个所述的螺母组件。
作为优选，还包括导向组件，包括相互配合的滑块和滑轨；所述的滑块安装在所述的升降平台上，所述的滑轨与所述的丝杆相互平行。
一种设有周转装置升降机构的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上安装所述的周转装置升降机构。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型将驱动组件安装在所述的升降平台上，所述的驱动组件驱动所述的螺母组件，驱动所述的螺母相对于所述的丝杆旋转，通过控制所述的螺母的正反转方向从而控制所述的螺母相对于所述的丝杆升降方向。所述的升降平台随着安装在所述的升降平台上的所述的螺母升降而升降。所述的螺母升降，使得升降平台之间的间距可调，可以根据物料高度自动进行调整。升降平台的独立单独升降，周转装置的周转灵活度好，周转效率高，灵活适应物料高度。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型的实施例二的结构示意图。
图3是本实用新型的升降平台的结构示意图。
图4是本实用新型的机器人的结构示意图。
1、升降平台，2、升降丝杆螺母副，21、丝杆，22、螺母组件，221、螺母，222、轴承内套，223、轴承外套，3、驱动组件，31、电机，32、减速器，4、导向组件，41、滑块，42、滑轨，5、机器人本体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示，本实用新型涉及一种周转装置升降机构，包括
至少一升降平台1，
升降丝杆21螺母221副2，包括相互配合安装的丝杆21和的螺母221组件22，每个所述的丝杆21上至少安装一个所述的螺母221组件22；
至少一驱动组件3，与所述的螺母221组件22驱动连接；
其中，所述的螺母221组件22可绕其轴线可旋转地安装在所述的升降平台1上；所述的驱动组件3可驱动所述的螺母221组件22沿着所述的丝杆21旋转，以带动对应的所述的升降平台1沿着所述的升降丝杆21升降。
采用升降丝杆21螺母221升降，可使调节的升降幅度更大，升降幅度的调节更精准。具有不止一个升降平台1时，多个所述的升降平台1之间的间距可调，可以根据物料高度自动进行灵活调整。
下面将参考附图描述实施例。图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。图2是本实用新型的实施例二的结构示意图。图3是本实用新型的升降平台1的结构示意图。
实施例一
如图1、3所示，本实施例具有一个升降平台1。所述的升降丝杆21螺母221副2包括相互配合的丝杆21和螺母221组件22。
升降丝杆21螺母221副2包括至少一个所述的丝杆21，所述的升降平台1上安装至少两个所述的螺母221组件22。在本实施例中，所述的升降丝杆21螺母221副2具有两个所述的丝杆21。所述的丝杆21位于所述的升降平台1左右两侧。更具体地，所述的螺母221组件22包括螺母221，轴承内套222和轴承外套223，所述的螺母221固定安装在所述的轴承内套222中，所述的轴承外套223固定安装在所述的升降平台1中；所述的轴承内套222和轴承外套223可相对转动。安装在同一所述的升降平台1的所述的螺母221组件22之间通过同步带连接，可以使两边的螺母221组件22保持同步升降，使得所述的升降平台1升降更加平稳。
在实施过程中，所述的周转装置穿梭于仓库的货架之间，用于取/放物料。其中，所述的驱动组件3包括电机3231和减速器，所述的电机3231的输出端连接所述的减速器的输入端，所述的减速器的输出端与所述的螺母221通过同步带连接。通过第一驱动组件3驱动所述的螺母221，使所述的升降平台1升降于合适取料高度取料。
除此之外，本实用新型还包括导向组件4，包括相互配合的滑块41和滑轨42；所述的滑块41安装在所述的升降平台1上，所述的滑轨42与所述的丝杆21相互平行。
实施例二
如图2-3所示，本实施例具有三个升降平台1。所述的升降丝杆21螺母221副2包括相互配合的丝杆21和螺母221组件22。
在本实施例中，所述的升降丝杆21螺母221副2具有两个所述的丝杆21。所述的丝杆21位于所述的升降平台1左右两侧。
至少有两个所述的升降平台1，每个所述的丝杆21上安装至少两个所述的螺母221组件22。在本实施例中，本实用新型包括3个升降平台1，每个所述的丝杆21上安装3个所述的螺母221组件22。在本实施例中，所述的升降丝杆21螺母221副2具有两个所述的丝杆21。所述的丝杆21位于所述的升降平台1左右两侧。更具体地，所述的螺母221组件22包括螺母221，轴承内套222和轴承外套223，所述的螺母221固定安装在所述的轴承内套222中，所述的轴承外套223固定安装在所述的升降平台1中；所述的轴承内套222和轴承外套223可相对转动。安装在同一所述的升降平台1的所述的螺母221组件22之间通过同步带连接，可以使两边的螺母221组件22保持同步升降，使得所述的升降平台1升降更加平稳。
在实施过程中，周转装置穿梭于仓库的货架之间，用于移动搬运和取/放物料。其中，所述的驱动组件3包括电机3231和减速器，所述的电机3231的输出端连接所述的减速器的输入端，所述的减速器的输出端与所述的螺母221通过同步带连接。通过第一驱动组件3驱动所述的螺母221，使所述的升降平台1升降于合适取料高度取料。每个升降平台1上的驱动组件3分别受到单独控制，并不一定要同步进行。
除此之外，本实用新型还包括导向组件4，包括相互配合的滑块41和滑轨42；所述的滑块41安装在所述的升降平台1上，所述的滑轨42与所述的丝杆21相互平行。
假设本实用新型具有M个升降平台1，N个丝杆21，则本实用新型具有M个驱动组件3，不超过N*M个螺母221组件22，每个升降平台1上安装不超过N个螺母221组件22。N、M为正整数。
如图4所示，本实用新型涉及一种设有周转装置升降机构的机器人，包括机器人本体5，所述的机器人本体5上安装所述的周转装置升降机构。
在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一种实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种周转装置升降机构，其特征在于：包括
至少一升降平台（1），
升降丝杆螺母副（2），包括相互配合安装的丝杆（21）和的螺母组件（22），每个所述的丝杆（21）上至少安装一个所述的螺母组件（22）；
至少一驱动组件（3），与所述的螺母组件（22）驱动连接；
其中，所述的螺母组件（22）可绕其轴线可旋转地安装在所述的升降平台（1）上；所述的驱动组件（3）可驱动所述的螺母组件（22）沿着所述的丝杆（21）旋转，以带动对应的所述的升降平台（1）沿着所述的升降丝杆（21）升降。
2.根据权利要求1所述的一种周转装置升降机构，其特征在于：
所述的螺母组件（22）包括螺母（221）、轴承内套（222）和轴承外套（223），所述的螺母（221）固定安装在所述的轴承内套（222）中，所述的轴承外套（223）固定安装在所述的升降平台（1）中；所述的轴承内套（222）和轴承外套（223）可相对转动。
3.根据权利要求2所述的一种周转装置升降机构，其特征在于：
所述的驱动组件（3）包括电机（31）和减速器（32），所述的电机（31）的输出端连接所述的减速器（32）的输入端，所述的减速器（32）的输出端与所述的螺母（221）通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的一种周转装置升降机构，其特征在于：
升降丝杆（21）螺母组件（22）副包括至少一个所述的丝杆（21），所述的升降平台（1）上安装至少两个所述的螺母组件（22）。
5.根据权利要求4所述的一种周转装置升降机构，其特征在于：
安装在同一所述的升降平台（1）的所述的螺母组件（22）之间通过同步带连接。
6.根据权利要求1所述的一种周转装置升降机构，其特征在于：
至少有两个所述的升降平台（1），每个所述的丝杆（21）上安装至少两个所述的螺母组件（22）。
7.根据权利要求1所述的一种周转装置升降机构，其特征在于：还包括导向组件（4），包括相互配合的滑块（41）和滑轨（42）；所述的滑块（41）安装在所述的升降平台（1）上，所述的滑轨（42）与所述的丝杆（21）相互平行。
8.一种设有周转装置升降机构的机器人，其特征在于：包括机器人本体（5），所述的机器人本体（5）上安装如权利要求1-7所述的周转装置升降机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921161082.2U CN210312004U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种周转装置升降机构及其机器人 |
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| CN201921161082.2U CN210312004U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种周转装置升降机构及其机器人 |
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|---|---|
| CN210312004U true CN210312004U (zh) | 2020-04-14 |
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ID=70125041
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210312004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113233067A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-10 | 安徽机电职业技术学院 | 一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统 |
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2019
- 2019-07-23 CN CN201921161082.2U patent/CN210312004U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113233067A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-10 | 安徽机电职业技术学院 | 一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统 |
| CN113233067B (zh) * | 2021-05-12 | 2023-05-26 | 安徽机电职业技术学院 | 一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统 |
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