CN211167697U

CN211167697U - 一种工业机器人包装下料装置

Info

Publication number: CN211167697U
Application number: CN201922170262.3U
Authority: CN
Inventors: 王春阳; 李耀鹏; 王东霞; 王利鸽
Original assignee: Zhengzhou Institute of Finance and Economics
Current assignee: Zhengzhou Institute of Finance and Economics
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-12-06

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人包装下料装置，包括底板、转动机构、升降机构、机械臂，所述底板上方安装有所述转动机构，所述转动机构上方安装有所述升降机构，所述升降机构侧面设置有所述机械臂，还包括夹紧机构，所述夹紧机构安装在所述机械臂远离所述升降机构的一端。本实用新型通过设置转动机构，使得机械臂可以三百六十度旋转，能够将货物从一边移动到另一边，如此提高了工业机器人的实用性，通过设置夹紧机构，采用简单的方式对货物进行夹紧固定，简化了下料装置的结构。

Description

一种工业机器人包装下料装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人包装下料装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在包装产品下料过程中具有非常重要的地位，发明人经研究发现，传统的机器人下料装置结构比较复杂，不便于将包装传送带上包装好的产品转运到其他的传送带上，因此需要在此基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人包装下料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工业机器人包装下料装置，包括底板、转动机构、升降机构、机械臂，所述底板上方安装有所述转动机构，所述转动机构上方安装有所述升降机构，所述升降机构侧面设置有所述机械臂，还包括夹紧机构，所述夹紧机构安装在所述机械臂远离所述升降机构的一端，所述夹紧机构包括第二保护箱、第三电机、轴杆、固定座、电动气缸、活塞杆、夹板，所述第二保护箱内部固定有所述第三电机，所述第三电机上安装有所述轴杆，所述轴杆下方安装有所述固定座，所述固定座侧面固定有所述电动气缸，所述电动气缸上设置有所述活塞杆，所述活塞杆远离所述电动气缸的一端固定有所述夹板。

优选的，所述转动机构包括第一保护箱、第一电机、固定块、轴承、转动柱、转盘，所述第一保护箱内部固定有所述第一电机，所述第一保护箱上方安装有所述固定块，所述固定块内侧安装有所述轴承，所述轴承内侧安装有所述转动柱，所述转动柱上方固定有所述转盘。

优选的，所述升降机构包括调节箱、滑杆、滑块、连接杆、升降块、电动推杆，所述调节箱内部固定有所述滑杆，所述滑杆上设置有所述滑块，所述滑块侧面固定有所述连接杆，所述连接杆远离所述滑块的一端固定有所述升降块，所述升降块下方安装有所述电动推杆。

优选的，所述升降机构包括调节箱、连接杆、升降块、第二电机、螺纹杆、螺纹套，所述调节箱上方固定有所述第二电机，所述第二电机上安装有所述螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有所述螺纹套，所述螺纹套一端固定有所述连接杆，所述连接杆远离所述螺纹套的一端固定有所述升降块。

优选的，所述第一电机与所述第一保护箱通过螺钉连接，所述转动柱的材质为硬质合金。

优选的，所述滑杆与所述调节箱焊接，所述滑块的材质为不锈钢。

优选的，所述连接杆与所述螺纹套焊接，所述连接杆的直径为2cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置转动机构，使得机械臂可以三百六十度旋转，能够将货物从一边移动到另一边，如此提高了工业机器人的实用性；

2、通过设置夹紧机构，采用简单的方式对货物进行夹紧固定，简化了下料装置的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种工业机器人包装下料装置的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种工业机器人包装下料装置的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种工业机器人包装下料装置的第一内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种工业机器人包装下料装置的第二内部结构示意图；

图5是本实用新型所述一种工业机器人包装下料装置中夹板的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、转动机构；201、第一保护箱；202、第一电机；203、固定块；204、轴承；205、转动柱；206、转盘；3、升降机构；301、调节箱；302、滑杆；303、滑块；304、连接杆；305、升降块；306、电动推杆；307、第二电机；308、螺纹杆；309、螺纹套；4、机械臂；5、夹紧机构；501、第二保护箱；502、第三电机；503、轴杆；504、固定座；505、电动气缸；506、活塞杆；507、夹板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1、图3、图5所示，一种工业机器人包装下料装置，包括底板1、转动机构2、升降机构3、机械臂4，底板1上方安装有转动机构2，转动机构2上方安装有升降机构3，升降机构3侧面设置有机械臂4，还包括夹紧机构5，夹紧机构5安装在机械臂4远离升降机构3的一端，夹紧机构5包括第二保护箱501、第三电机502、轴杆503、固定座504、电动气缸505、活塞杆506、夹板507，第二保护箱501内部螺钉固定有第三电机502，第三电机502上安装有轴杆503，轴杆503下方焊接安装有固定座504，固定座504侧面螺钉固定有电动气缸505，电动气缸505上设置有活塞杆506，活塞杆506远离电动气缸505的一端螺纹固定有夹板507。

转动机构2包括第一保护箱201、第一电机202、固定块203、轴承204、转动柱205、转盘206，第一保护箱201内部螺钉固定有第一电机202，第一保护箱201上方焊接安装有固定块203，固定块203内侧安装有轴承204，轴承204内侧安装有转动柱205，转动柱205上方焊接固定有转盘206；升降机构3包括调节箱301、滑杆302、滑块303、连接杆304、升降块305、电动推杆306，调节箱301内部焊接固定有滑杆302，滑杆302上设置有滑块303，滑块303侧面焊接固定有连接杆304，连接杆304远离滑块303的一端焊接固定有升降块305，升降块305下方安装有电动推杆306；第一电机202与第一保护箱201通过螺钉连接，转动柱205的材质为硬质合金；滑杆302与调节箱301焊接，滑块303的材质为不锈钢。

上述结构中：使用装置时，将装置固定在合适的位置，机械臂4和第三电机502共同作用使得固定座504正向垂直向下，电动推杆306收缩带动升降块305和滑块303下降，升降块305通过机械臂4带动固定座504下降，当固定座504下降到一定高度时电动推杆306停止运行，此时货物位于固定座504内侧，电动气缸505启动控制活塞杆506伸长，活塞杆506伸长带动夹板507移动，从而使得夹板507配合固定座504对货物夹紧固定，固定完毕后电动推杆306伸长带动升降块305恢复原位，第一电机202通电带动转动柱205转动，转动柱205带动转盘206转动，转盘206带动机械臂4转动，从而将货物转动到相应的位置，转动到相应位置后，电动推杆306收缩带动固定座504下降，固定座504下降到一定高度时，电动气缸505控制活塞杆506收缩，活塞杆506收缩带动夹板507恢复原位，货物从固定座504上脱落，如此完成货物的下料。

实施例2

如图2、图4、图5所示，实施例2和实施例1的区别在于，将滑杆302、滑块303、电动推杆306替换为第二电机307、螺纹杆308、螺纹套309，连接杆304与螺纹套309焊接，连接杆304的直径为2cm，将装置固定在合适的位置，机械臂4和第三电机502共同作用使得固定座504正向垂直向下，第二电机307通电带动螺纹杆308正转，螺纹杆308正转带动螺纹套309下降，螺纹套309通过连接杆304带动升降块305下降，升降块305通过机械臂4带动固定座504下降，当固定座504下降到一定高度时电动推杆306停止运行，此时货物位于固定座504内侧，电动气缸505启动控制活塞杆506伸长，活塞杆506伸长带动夹板507移动，从而使得夹板507配合固定座504对货物夹紧固定，固定完毕后第二电机307反转使得升降块305恢复原位，第一电机202通电带动转动柱205转动，转动柱205带动转盘206转动，转盘206带动机械臂4转动，从而将货物转动到相应的位置，转动到相应位置后，第二电机307通电带动螺纹杆308正转，螺纹杆308正转使得固定座504下降，固定座504下降到一定高度时，电动气缸505控制活塞杆506收缩，活塞杆506收缩带动夹板507恢复原位，货物从固定座504上脱落，如此完成货物的下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种工业机器人包装下料装置，包括底板（1）、转动机构（2）、升降机构（3）、机械臂（4），所述底板（1）上方安装有所述转动机构（2），所述转动机构（2）上方安装有所述升降机构（3），所述升降机构（3）侧面设置有所述机械臂（4），其特征在于：还包括夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）安装在所述机械臂（4）远离所述升降机构（3）的一端，所述夹紧机构（5）包括第二保护箱（501）、第三电机（502）、轴杆（503）、固定座（504）、电动气缸（505）、活塞杆（506）、夹板（507），所述第二保护箱（501）内部固定有所述第三电机（502），所述第三电机（502）上安装有所述轴杆（503），所述轴杆（503）下方安装有所述固定座（504），所述固定座（504）侧面固定有所述电动气缸（505），所述电动气缸（505）上设置有所述活塞杆（506），所述活塞杆（506）远离所述电动气缸（505）的一端固定有所述夹板（507）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述转动机构（2）包括第一保护箱（201）、第一电机（202）、固定块（203）、轴承（204）、转动柱（205）、转盘（206），所述第一保护箱（201）内部固定有所述第一电机（202），所述第一保护箱（201）上方安装有所述固定块（203），所述固定块（203）内侧安装有所述轴承（204），所述轴承（204）内侧安装有所述转动柱（205），所述转动柱（205）上方固定有所述转盘（206）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括调节箱（301）、滑杆（302）、滑块（303）、连接杆（304）、升降块（305）、电动推杆（306），所述调节箱（301）内部固定有所述滑杆（302），所述滑杆（302）上设置有所述滑块（303），所述滑块（303）侧面固定有所述连接杆（304），所述连接杆（304）远离所述滑块（303）的一端固定有所述升降块（305），所述升降块（305）下方安装有所述电动推杆（306）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括调节箱（301）、连接杆（304）、升降块（305）、第二电机（307）、螺纹杆（308）、螺纹套（309），所述调节箱（301）上方固定有所述第二电机（307），所述第二电机（307）上安装有所述螺纹杆（308），所述螺纹杆（308）外侧设置有所述螺纹套（309），所述螺纹套（309）一端固定有所述连接杆（304），所述连接杆（304）远离所述螺纹套（309）的一端固定有所述升降块（305）。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述第一电机（202）与所述第一保护箱（201）通过螺钉连接，所述转动柱（205）的材质为硬质合金。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述滑杆（302）与所述调节箱（301）焊接，所述滑块（303）的材质为不锈钢。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述连接杆（304）与所述螺纹套（309）焊接，所述连接杆（304）的直径为2cm。