CN208217875U - 用于玻璃分离机构的动力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃分离机构的动力装置，其包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的丝杆的端部活动连接有相对丝杆旋转的连杆，所述连杆的另一端与玻璃分离机构的转轴固定连接；所述蜗轮蜗杆减速机上固定安装有一连接部，所述连接部活动安装在设置转轴的转轴座上，且丝杆伸缩长度变化时，蜗轮蜗杆减速机通过连接部相对转轴座转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力装置，具体涉及一种用于玻璃分离机构的动力装置。
背景技术
在玻璃生产线设备运用中，大板玻璃均采用玻璃上、下片台来进行玻璃的卸片和码片。以下片台为例：原片玻璃呈竖立式堆放在玻璃安放架上，位于下片台翻片臂上的玻璃吸盘吸牢玻璃后，随同翻片架一起翻转至水平位置，然后放在输送平台上送走。吸盘吸牢玻璃后，首先由机械连杆运动将被吸玻璃与玻璃安放架上的其他玻璃脱开。
传统的翻片臂机械连杆运动的动力源采用的是由气缸活塞杆的往复运动来带动翻片臂机械连杆运动的，一套气缸活塞杆装置只能带动一组翻片臂机械连杆运动，而一台上、下片台设备有4～6组翻片臂，则需4～6套气缸活塞杆装置，并且要求这些气缸活塞杆动作稳定，还需保证这4～6套气缸活塞杆的动作必须同步，如果动作不同步，翻片臂上的玻璃吸盘就不能吸牢玻璃，容易损坏玻璃，造成损失。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的用于玻璃分离机构的动力装置能够通过同一动力源带动多个翻片臂同步运动。
为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：
提供一种用于玻璃分离机构的动力装置，其包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的丝杆的端部活动连接有相对丝杆旋转的连杆，所述连杆的另一端与玻璃分离机构的转轴固定连接；所述蜗轮蜗杆减速机上固定安装有一连接部，所述连接部活动安装在设置转轴的转轴座上，且丝杆伸缩长度变化时，蜗轮蜗杆减速机通过连接部相对转轴座转动。
进一步地，所述丝杆上固定安装有一销轴，所述连杆两侧的连接臂转动连接于所述销轴上。
进一步地，所述连接部包括活动安装在转轴座上的悬挂臂和固定安装在所述蜗轮蜗杆减速机上的安装座；所述安装座两侧设置有与所述悬挂臂固定连接的支耳。
进一步地，所述转轴通过平键与所述连杆固定连接。
进一步地，所述丝杆带动转轴旋转的角度小于60°。
本实用新型的有益效果为：本方案通过同一动力源蜗轮蜗杆减速机的丝杆往复直线运动带动连杆旋转，再通过连杆带动同一转轴上安装的多个翻片臂同步运动，以实现所有翻片臂受力的均匀性，从而保证了翻片臂上的吸盘吸附玻璃的牢固度。
附图说明
图1为用于玻璃分离机构的动力装置的主视图。
图2为用于玻璃分离机构的动力装置的俯视图。
图3为用于玻璃分离机构的动力装置带动转轴旋转的示意图。
其中，1、蜗轮蜗杆减速机；2、丝杆；3、安装座；4、销轴；5、连杆；51、连接臂；6、转轴；7、悬挂臂；8、转轴座。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
参考图1和图2，图1示出了用于玻璃分离机构的动力装置的主视图，图2示出了用于玻璃分离机构的动力装置的俯视图。如图1和图2所示，该用于玻璃分离机构的动力装置包括蜗轮蜗杆减速机1，蜗轮蜗杆减速机1上的电机旋转时，带动蜗轮付旋转，蜗轮上固定的螺母在旋转时带动与其配合的丝杆2做往复直线运动(丝杆2不转动)。
蜗轮蜗杆减速机1的丝杆2的端部活动连接有相对丝杆2旋转的连杆5，所述连杆5的另一端与玻璃分离机构的转轴6固定连接；实施时，本方案优选所述丝杆2上固定安装有一销轴4，连杆5包括固定安装于转轴6上的安装端和与安装端连接为一体、并设置在安装端两侧的连接臂51；所述连杆5两侧的连接臂51转动连接于所述销轴4上。
如图3所示，由于丝杆2顶部与连杆5左端由销轴4相连，当丝杆2伸出距离H1后，与其相连的连杆5绕轴心O作顺时针方向旋转，旋转角度α。连杆5右端孔与转轴6为平键连接，所以转轴6相应作顺时针方向旋转，旋转角度α。
由于丝杆2与连杆5的连接点的运动轨迹不再是直线，而是绕O点的圆周运动，所以减速机与相连的丝杆2必须绕O点作相应的转动，才能避免卡死现象出现。
蜗轮蜗杆减速机1上固定安装有一连接部，所述连接部活动安装在设置转轴6的转轴座8上，且丝杆2伸缩长度变化时，蜗轮蜗杆减速机1通过连接部相对转轴座8转动。
在本实用新型的一个实施例中，连接部包括活动安装在转轴座8上的悬挂臂7和固定安装在所述蜗轮蜗杆减速机1上的安装座3；安装座3两侧设置有与所述悬挂臂7固定连接的支耳。
蜗轮蜗杆减速机1通过安装座3活动设置在转轴座8上后，整个蜗轮蜗杆减速机1能够绕两悬挂臂7(如图3中的O点)灵活地作相应的转动，避免了卡死现象的出现。
实施时，连杆5通过平键与转轴6固定连接，丝杆2带动转轴6旋转的角度小于60°，本方案通过丝杆2往复直线运动的伸缩长度实现转轴6旋转角度的调节，通过这种方式可以确保转轴6慢转速动作要求，还进一步保证了所有翻片臂上的四边形连杆机构动作稳定同步。
综上所述，通过丝杆2作往复直线运动带动销轴4做往复直线运动，再通过销轴4带动连杆5做旋转运动，连杆5在旋转时再带动其上固定的转轴6运动，由于转轴6上安装有多个翻片臂，转轴6在旋转时能带动所有翻片臂做同步运动。
Claims (5)
1.用于玻璃分离机构的动力装置，其特征在于，包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的丝杆的端部活动连接有相对丝杆旋转的连杆，所述连杆的另一端与玻璃分离机构的转轴固定连接；所述蜗轮蜗杆减速机上固定安装有一连接部，所述连接部活动安装在设置转轴的转轴座上，且丝杆伸缩长度变化时，蜗轮蜗杆减速机通过连接部相对转轴座转动。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃分离机构的动力装置，其特征在于，所述丝杆上固定安装有一销轴，所述连杆两侧的连接臂转动连接于所述销轴上。
3.根据权利要求1所述的用于玻璃分离机构的动力装置，其特征在于，所述连接部包括活动安装在转轴座上的悬挂臂和固定安装在所述蜗轮蜗杆减速机上的安装座；所述安装座两侧设置有与所述悬挂臂固定连接的支耳。
4.根据权利要求1所述的用于玻璃分离机构的动力装置，其特征在于，所述转轴通过平键与所述连杆固定连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于玻璃分离机构的动力装置，其特征在于，所述丝杆带动转轴旋转的角度小于60°。
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