CN207511442U - 一种全自动玻璃中转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动玻璃中转设备，包括底座、活动臂、升降气缸和一个以上吸盘，底座与活动臂之间设置有旋转轴，活动臂绕旋转轴相对底座转动，升降气缸的缸体相对活动臂固定设置，升降气缸的杆体驱动吸盘升降运动。本实用新型可使两双边磨边机实现无缝连接，玻璃可直接转向并转移至下一双边磨边机上，不但工作效率提升，而且由于取消了中间的输送线，所以生产线整体占用空间减少，本中转设备结构简单，耗电量低，且性能可靠，维护成本低。

Description

一种全自动玻璃中转设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机械生产领域，具体是一种全自动玻璃中转设备。

背景技术

现有针对电器玻璃、橱柜玻璃、门窗等中小片玻璃的四边磨生产线中，一般采用以下两种方案：1.在同一生产线上设置两台双边磨边机，两台双边磨边机之间需要设置中转设备对玻璃进行转向，以适应不同的双边磨边机，并完成四边磨边，传统的转向台包括L型中转台和直线中转台，这两种转向台都需要结合输送线使用，导致整条生产线所占用空间大，而且耗电量大，成本高；2.生产线上只设置一台四边磨边机，通过一台设备完成玻璃的四边磨边，但四边磨边机的价格比较昂贵，而且操作复杂，需要专业的技术人员操作，具有一定的使用局限性，而且维护成本高。因此，需要对传统的磨边生产线做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、工作效率高、性能可靠、可减少生产线占地空间、使用成本降低的全自动玻璃中转设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动玻璃中转设备，其特征在于：包括底座、活动臂、升降气缸和一个以上吸盘，底座与活动臂之间设置有旋转轴，活动臂绕旋转轴相对底座转动，升降气缸的缸体相对活动臂固定设置，升降气缸的杆体驱动吸盘升降运动。

活动臂的驱动方案有以下两种：1.所述旋转轴相对底座转动设置、相对活动臂固定设置，底座上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转电机；2.所述旋转轴相对底座固定设置、相对活动臂转动设置，活动臂上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转电机。

所述活动臂上设置有升降调节板，该升降调节板沿Z轴定位调节滑动，升降气缸的缸体固定于该升降调节板上。

所述升降调节板上设有沿Z轴延伸的第一条形槽，第一条形槽内设置有连接活动臂的第一紧固单元，第一紧固单元锁紧或解锁升降调节板。

所述升降气缸的杆体通过吸盘支架连接各吸盘，该吸盘支架包括固定连接升降气缸杆体的支撑连杆和定位调节滑动在支撑连杆上的调节连杆，调节连杆相对支撑连杆沿Y轴调节滑动，吸盘沿X轴定位调节滑动在调节连杆上。

所述支撑连杆上设有沿Y轴延伸的第二条形槽，第二条形槽内设置有连接调节连杆的第二紧固单元，调节连杆绕第二紧固单元相对支撑连杆转动，第二紧固单元锁紧或解锁调节连杆。

所述调节连杆上设有沿X轴延伸的第三条形槽，第三条形槽内设置有连接吸盘的第三紧固单元，第三紧固单元锁紧或解锁吸盘。

本实用新型的有益效果如下：

通过使用本中转设备，可使两双边磨边机实现无缝连接，彼此之间无需设置输送线输送玻璃，而是直接由本中转设备抓取玻璃并转向并转移至下一双边磨边机上，实现玻璃的转向，不但工作效率提升，而且由于取消了中间的输送线，所以生产线整体占用空间减少，本中转设备结构简单，耗电量低，且性能可靠，维护成本低；

具体是，通过活动臂驱动吸盘在两双边磨边机之间往复移动，达到转向和转移；为适应不同的双边磨边机，吸盘的工作位置可进行相适应的调节，因此其通用性和实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1，本全自动玻璃中转设备，包括底座1、活动臂3、升降气缸5 和四个吸盘8，底座1与活动臂3之间设置有旋转轴2，活动臂3绕旋转轴 2相对底座1往复转动，升降气缸5的缸体相对活动臂3固定设置，升降气缸5的杆体驱动吸盘8升降运动；活动臂的往复摆动可带动吸盘8在生产线上两双边磨边机之间来回移动，以实现转向和转移，使同一生产线上的两双边磨边机实现无缝连接，有效的提高转向效率及减少生产线占用的空间，减低使用产地的要求，此外，其性能可靠，耗电量低，维护成本低，通用性和实用性都较强。

进一步地，旋转轴2相对底座1转动设置、相对活动臂3固定设置，底座1内设置有用于驱动旋转轴2转动的旋转电机；或者，旋转轴2相对底座1固定设置、相对活动臂3转动设置，活动臂3上设置有用于驱动旋转轴2 转动的旋转电机。

进一步地，活动臂3一端与旋转轴2连接，另一端设置有升降调节板4，该升降调节板4沿Z轴定位调节滑动，升降气缸5的缸体固定于该升降调节板4上，通过调节升降调节板4的相对高度，可实现吸盘8的升降调节。

进一步地，升降调节板4上设有两条沿Z轴延伸的第一条形槽401，第一条形槽401内设置有连接活动臂3的第一紧固单元(螺钉)，第一紧固单元锁紧或解锁升降调节板4，通过第一紧固单元可轻松实现升降调节板4的 Z轴位置调节。

进一步地，升降气缸5的杆体通过吸盘支架连接各吸盘8，该吸盘支架包括固定连接升降气缸5杆体的支撑连杆6和分别定位调节滑动在支撑连杆 6上的两调节连杆7，两调节连杆7分别设置于支撑连杆6两侧，调节连杆 7相对支撑连杆6沿Y轴调节滑动，吸盘8沿X轴定位调节滑动在调节连杆7上，通过调节滑动结构可使吸盘位置随意调节，以适应不同尺寸的玻璃。

进一步地，支撑连杆6两侧分别设有沿Y轴延伸的第二条形槽601，两第二条形槽601内分别设置有连接相应调节连杆7的第二紧固单元(螺钉)，调节连杆7绕第二紧固单元相对支撑连杆6转动，第二紧固单元锁紧或解锁调节连杆7，通过第二紧固单元可轻松实现调节连杆7的Y轴位置调节。

进一步地，调节连杆7两侧设有沿X轴延伸的第三条形槽701，两第三条形槽701内分别设置有连接吸盘8的第三紧固单元(螺钉)，第三紧固单元锁紧或解锁吸盘8，通过第三紧固单元可轻松实现吸盘8的X轴位置调节。

进一步地，四个吸盘8呈矩形布置时，可用于抓取正方形或长方形的玻璃；四个吸盘8呈菱形布置时，可用于抓取长度远大于宽度的条形玻璃；此外，根据抓取玻璃的实际需要还可对吸盘的布置作其他调节。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种全自动玻璃中转设备，其特征在于：包括底座(1)、活动臂(3)、升降气缸(5)和一个以上吸盘(8)，底座(1)与活动臂(3)之间设置有旋转轴(2)，活动臂(3)绕旋转轴(2)相对底座(1)转动，升降气缸(5)的缸体相对活动臂(3)固定设置，升降气缸(5)的杆体驱动吸盘(8)升降运动。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃中转设备，其特征在于：所述旋转轴(2)相对底座(1)转动设置、相对活动臂(3)固定设置，底座(1)上设置有用于驱动旋转轴(2)转动的旋转电机。

3.根据权利要求1所述的全自动玻璃中转设备，其特征在于：所述旋转轴(2)相对底座(1)固定设置、相对活动臂(3)转动设置，活动臂(3)上设置有用于驱动旋转轴(2)转动的旋转电机。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃中转设备，其特征在于：所述活动臂(3)上设置有升降调节板(4)，该升降调节板(4)沿Z轴定位调节滑动，升降气缸(5)的缸体固定于该升降调节板(4)上。

5.根据权利要求4所述的全自动玻璃中转设备，其特征在于：所述升降调节板(4)上设有沿Z轴延伸的第一条形槽(401)，第一条形槽(401)内设置有连接活动臂(3)的第一紧固单元，第一紧固单元锁紧或解锁升降调节板(4)。

6.根据权利要求1所述的全自动玻璃中转设备，其特征在于：所述升降气缸(5)的杆体通过吸盘支架连接各吸盘(8)，该吸盘支架包括固定连接升降气缸(5)杆体的支撑连杆(6)和定位调节滑动在支撑连杆(6)上的调节连杆(7)，调节连杆(7)相对支撑连杆(6)沿Y轴调节滑动，吸盘(8)沿X轴定位调节滑动在调节连杆(7)上。

7.根据权利要求6所述的全自动玻璃中转设备，其特征在于：所述支撑连杆(6)上设有沿Y轴延伸的第二条形槽(601)，第二条形槽(601)内设置有连接调节连杆(7)的第二紧固单元，调节连杆(7)绕第二紧固单元相对支撑连杆(6)转动，第二紧固单元锁紧或解锁调节连杆(7)。

8.根据权利要求6所述的全自动玻璃中转设备，其特征在于：所述调节连杆(7)上设有沿X轴延伸的第三条形槽(701)，第三条形槽(701)内设置有连接吸盘(8)的第三紧固单元，第三紧固单元锁紧或解锁吸盘(8)。