CN207696559U - 一种取卸料旋转机械手臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取卸料旋转机械手臂装置，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型可以自由进行旋转、升降、左右移动，加大了运动行程，这样使生产效率高，劳动量小，可靠性高，驱动电机驱动万向轮，进行移动，旋转电机带旋转杆转动，实现机械手的旋转，气压杆伸缩，实现对升降柱的高度进行控制，从而实现对机械手高度的控制，输送带带动连接块左右移动，实现机械手左、右位置的控制，伺服电机带动丝杠转动，机械手安装座在丝杠上运动，实现对机械手位置的微调整，通过液压缸来控制左夹持手和右夹持手进行夹取物料，通过上述技术特点，解决了背景技术中的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种取卸料旋转机械手臂装置。
背景技术
现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取卸料旋转机械手臂装置，解决了现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种取卸料旋转机械手臂装置，包括底座、万向轮、驱动电机、第一皮带、旋转杆、轴承、旋转电机、第二皮带、安装平台、立柱、下铰接座、升降柱、气压杆、下连杆、上连杆、上铰接座、罩壳、输送带、连接块、丝杆罩、丝杠、伺服电机、机械手安装座、转轴、左夹持手、右夹持手和液压缸；所述底座的下表面设有数个万向轮；所述底座的外侧表面上固定连接有一个驱动电机；所述驱动电机的输出轴通过第一皮带与任意一个万向轮的输入端相连接在一起；所述旋转杆通过轴承活动连接在底座中；所述底座的表面上固定连接有一个旋转电机；所述旋转电机的输出轴通过第二皮带与旋转杆的末端相连接在一起；所述旋转杆的顶端上固定连接有一个安装平台；所述安装平台的顶端上固定连接有一个立柱；所述立柱的顶端两侧均固定连接有一个下铰接座；所述立柱的上方设有一个升降柱；所述升降柱的外表面上端两侧均固定连接有一个上铰接座；所述升降柱的外表面下端两侧均固定连接有一个气压杆；所述气压杆与对应的上铰接座之间铰接有一个上连杆；所述气压杆与对应的下铰接座之间铰接有一个下连杆；所述升降柱的顶端上固定连接有一个罩壳；所述罩壳的腔室中设有一个输送带；所述输送带的下表面上固定连接有一个连接块；所述连接块的下表面上固定连接有一个丝杆罩；所述丝杆罩的腔室中设有一个丝杠；所述丝杆罩的外表面上固定连接有一个伺服电机；所述伺服电机的输出轴与丝杠轴连接在一起；所述丝杠上通过螺纹连接有一个机械手安装座；所述机械手安装座上通过转轴分别连接有左夹持手和右夹持手；所述左夹持手和右夹持手之间铰接有一个液压缸。
作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。
作为优选，所述驱动电机和旋转电机均为变频电机。
作为优选，所述万向轮上均设有防滑装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型可以自由进行旋转、升降、左右移动，加大了运动行程，这样使生产效率高，劳动量小，可靠性高，驱动电机驱动万向轮，进行移动，旋转电机带旋转杆转动，实现机械手的旋转，气压杆伸缩，实现对升降柱的高度进行控制，从而实现对机械手高度的控制，输送带带动连接块左右移动，实现机械手左、右位置的控制，伺服电机带动丝杠转动，机械手安装座在丝杠上运动，实现对机械手位置的微调整，通过液压缸来控制左夹持手和右夹持手进行夹取物料，通过上述技术特点，解决了背景技术中的问题。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-底座；2-万向轮；3-驱动电机；4-第一皮带；5-旋转杆；6-轴承；7-旋转电机；8-第二皮带；9-安装平台；10-立柱；11-下铰接座；12-升降柱；13-气压杆；14-下连杆；15-上连杆；16-上铰接座；17-罩壳；18-输送带；19-连接块；20-丝杆罩；21-丝杠；22-伺服电机；23-机械手安装座；24-转轴；25-左夹持手；26-右夹持手；27-液压缸。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种取卸料旋转机械手臂装置，包括底座1、万向轮2、驱动电机3、第一皮带4、旋转杆5、轴承6、旋转电机7、第二皮带8、安装平台9、立柱10、下铰接座11、升降柱12、气压杆13、下连杆14、上连杆15、上铰接座16、罩壳17、输送带18、连接块19、丝杆罩20、丝杠21、伺服电机22、机械手安装座23、转轴24、左夹持手25、右夹持手26和液压缸27；所述底座1的下表面设有数个万向轮2；所述底座1的外侧表面上固定连接有一个驱动电机3；所述驱动电机3的输出轴通过第一皮带4与任意一个万向轮2的输入端相连接在一起；所述旋转杆5通过轴承6活动连接在底座1中；所述底座1的表面上固定连接有一个旋转电机7；所述旋转电机7的输出轴通过第二皮带8与旋转杆5的末端相连接在一起；所述旋转杆5的顶端上固定连接有一个安装平台9；所述安装平台9的顶端上固定连接有一个立柱10；所述立柱10的顶端两侧均固定连接有一个下铰接座11；所述立柱10的上方设有一个升降柱12；所述升降柱12的外表面上端两侧均固定连接有一个上铰接座16；所述升降柱12的外表面下端两侧均固定连接有一个气压杆13；所述气压杆13与对应的上铰接座16之间铰接有一个上连杆15；所述气压杆13与对应的下铰接座11之间铰接有一个下连杆14；所述升降柱12的顶端上固定连接有一个罩壳17；所述罩壳17的腔室中设有一个输送带18；所述输送带18的下表面上固定连接有一个连接块19；所述连接块19的下表面上固定连接有一个丝杆罩20；所述丝杆罩20的腔室中设有一个丝杠21；所述丝杆罩20的外表面上固定连接有一个伺服电机22；所述伺服电机22的输出轴与丝杠21轴连接在一起；所述丝杠21上通过螺纹连接有一个机械手安装座23；所述机械手安装座23上通过转轴24分别连接有左夹持手25和右夹持手26；所述左夹持手25和右夹持手26之间铰接有一个液压缸27。
其中，所述丝杠21为滚珠丝杠；所述驱动电机3和旋转电机7均为变频电机；所述万向轮2上均设有防滑装置。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型可以自由进行旋转、升降、左右移动，加大了运动行程，这样使生产效率高，劳动量小，可靠性高，驱动电机3驱动万向轮2，进行移动，旋转电机7带旋转杆5转动，实现机械手的旋转，气压杆13伸缩，实现对升降柱12的高度进行控制，从而实现对机械手高度的控制，输送带18带动连接块19左右移动，实现机械手左、右位置的控制，伺服电机22带动丝杠21转动，机械手安装座23在丝杠21上运动，实现对机械手位置的微调整，通过液压缸27来控制左夹持手25和右夹持手26进行夹取物料，通过上述技术特点，解决了背景技术中的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种取卸料旋转机械手臂装置，其特征在于：包括底座（1）、万向轮（2）、驱动电机（3）、第一皮带（4）、旋转杆（5）、轴承（6）、旋转电机（7）、第二皮带（8）、安装平台（9）、立柱（10）、下铰接座（11）、升降柱（12）、气压杆（13）、下连杆（14）、上连杆（15）、上铰接座（16）、罩壳（17）、输送带（18）、连接块（19）、丝杆罩（20）、丝杠（21）、伺服电机（22）、机械手安装座（23）、转轴（24）、左夹持手（25）、右夹持手（26）和液压缸（27）；
所述底座（1）的下表面设有数个万向轮（2）；
所述底座（1）的外侧表面上固定连接有一个驱动电机（3）；
所述驱动电机（3）的输出轴通过第一皮带（4）与任意一个万向轮（2）的输入端相连接在一起；
所述旋转杆（5）通过轴承（6）活动连接在底座（1）中；
所述底座（1）的表面上固定连接有一个旋转电机（7）；
所述旋转电机（7）的输出轴通过第二皮带（8）与旋转杆（5）的末端相连接在一起；
所述旋转杆（5）的顶端上固定连接有一个安装平台（9）；
所述安装平台（9）的顶端上固定连接有一个立柱（10）；
所述立柱（10）的顶端两侧均固定连接有一个下铰接座（11）；
所述立柱（10）的上方设有一个升降柱（12）；
所述升降柱（12）的外表面上端两侧均固定连接有一个上铰接座（16）；
所述升降柱（12）的外表面下端两侧均固定连接有一个气压杆（13）；
所述气压杆（13）与对应的上铰接座（16）之间铰接有一个上连杆（15）；
所述气压杆（13）与对应的下铰接座（11）之间铰接有一个下连杆（14）；
所述升降柱（12）的顶端上固定连接有一个罩壳（17）；
所述罩壳（17）的腔室中设有一个输送带（18）；
所述输送带（18）的下表面上固定连接有一个连接块（19）；
所述连接块（19）的下表面上固定连接有一个丝杆罩（20）；
所述丝杆罩（20）的腔室中设有一个丝杠（21）；
所述丝杆罩（20）的外表面上固定连接有一个伺服电机（22）；
所述伺服电机（22）的输出轴与丝杠（21）轴连接在一起；
所述丝杠（21）上通过螺纹连接有一个机械手安装座（23）；
所述机械手安装座（23）上通过转轴（24）分别连接有左夹持手（25）和右夹持手（26）；
所述左夹持手（25）和右夹持手（26）之间铰接有一个液压缸（27）。
2.根据权利要求1所述的一种取卸料旋转机械手臂装置，其特征在于：所述丝杠（21）为滚珠丝杠。
3.根据权利要求1所述的一种取卸料旋转机械手臂装置，其特征在于：所述驱动电机（3）和旋转电机（7）均为变频电机。
4.根据权利要求1所述的一种取卸料旋转机械手臂装置，其特征在于：所述万向轮（2）上均设有防滑装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN109109012A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-01 | 上海埃曼流体技术有限公司 | 一种环保型液压机械手 |
| CN109171247A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-11 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种电力营销手册取存装置 |
| CN109870331A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-11 | 中国辐射防护研究院 | 一种放射性水泥固化体样品性能测定预处理装置 |
| CN112339219A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-02-09 | 重庆优创电子科技有限公司 | 一种新型注塑件边角料摘取机械手装置 |
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