CN112339219A - 一种新型注塑件边角料摘取机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，包括加工台，所述加工台上放置有注塑件，所述加工台右侧设有截面呈矩形的机械手底座，所述机械手底座由两个左右间隔设置的竖直挡板和两个上下设置的水平挡板共同固定连接组成，位于右侧的所述竖直挡板的左侧固定连接有方形的插块，所述插块靠近加工台一侧的下方位置固定连接有纵向长度长于插块的限位块，所述加工台靠近机械手底座的一侧开设有大小与插块对应的插槽。优点在于：可方便快速的对机械手底座进行拆卸和安装，方便摘取边角料后对机械手进行调节和维护，节约了拆卸和安装的时间，大大提高了生产效率。

Description

一种新型注塑件边角料摘取机械手装置

技术领域

本发明涉及机械手相关技术领域，尤其涉及一种新型注塑件边角料摘取机械手装置。

背景技术

在注塑件的生产加工中，加工脱模出来的注塑件的表面往往都连接有边角料，通常需要人工进行剪短、摘取，但在大批量生产中人工去除边角料效率较慢，因此需要使用边角料摘取机械手进行自动化摘取边角料，来提高生产效率。

现有技术中的边角料机摘取械手均固定安装在加工台上，不易移动和维修，当需要修理机械手时给维修人员造成一定的麻烦，继而降低生产效率。

为解决上述问题，我们提出了一种新型注塑件边角料摘取机械手装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，包括加工台，所述加工台上放置有注塑件，所述加工台右侧设有截面呈矩形的机械手底座，所述机械手底座由两个左右间隔设置的竖直挡板和两个上下设置的水平挡板共同固定连接组成，位于右侧的所述竖直挡板的左侧固定连接有方形的插块，所述插块靠近加工台一侧的下方位置固定连接有纵向长度长于插块的限位块，所述加工台靠近机械手底座的一侧开设有大小与插块对应的插槽，所述插槽下端开设有与限位块大小对的且呈L型的限位槽，所述插块插设在插槽内，所述限位块滑动连接在限位槽内部上方，两个所述水平挡板相对一侧的中心位置共同转动连接有第一螺纹杆，位于下方的所述水平挡板底部嵌装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一螺纹杆的下端固定连接，所述第一螺纹杆上螺纹套接有升降板，所述升降板下端前后两侧均固定连接有支撑板，位于下方的所述升降板上且在两个支撑板下方对应位置上均开设有插口，所述支撑板下端贯穿插口设置，所述支撑板两侧且在插口内的部分均开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有限位板，所述限位板与伸缩槽相对一侧共同固定连接有弹簧，所述限位板远离弹簧的一侧固定连接有限位插杆，所述插口两侧内壁上且在限位插杆的对应位置上均开设有限位插槽，所述限位插杆滑动插设在限位插槽内，所述支撑板远离驱动电机的一侧且在两个伸缩槽的之间的中心位置安装有旋钮，位于同一支撑板内的两个限位板的相对一侧均固定连接有丝绳，两个所述丝绳远离限位板的一端均贯穿伸缩槽内壁并固定缠绕在旋钮上，位于下方的所述水平挡板的前后两侧且在旋钮的对应位置上均开设有活动口，所述活动口与支撑板连通且旋钮贯穿活动口设置；

位于上方的所述水平挡板上端转动连接有转动底座，所述转动底座上端固定连接有竖板，所述竖板左侧开设有第一移动槽，所述第一移动槽上下内壁之间共同转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套接有升降块，所述升降块滑动连接在第一移动槽内，所述升降块左侧固定连接有横板，所述横板下端开设有第二移动槽，所述第二移动槽内顶板上固定连接有齿板，所述齿板下方啮合有齿轮，所述第二移动槽前后内壁上均横向开设有滑孔，所述齿轮的轴心位置转动贯穿有转轴，所述转轴的两端分别滑动连接在两个滑孔内，所述转轴上且在齿轮的前后位置共同固定套接有U型块，所述U型块的下端固定连接有机械手本体。

在上述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置中，所述升降板的四个角上均滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的上下两端分别与两个水平挡板的相对一侧固定连接。

在上述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置中，两个所述支撑板下端均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫贴合地面设置。

在上述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置中，两个所述限位插杆的下端为弧形面。

在上述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置中，位于下方的所述水平挡板下端固定连接有四个呈矩形分布的万向轮。

在上述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置中，四个所述万向轮与地面之间的距离等于插块到限位槽内底壁的距离。

与现有的技术相比，本一种新型注塑件边角料摘取机械手装置的优点在于：

1、通过在机械手底座下端安装万向轮，可自由的移动机械手底座，继而将机械手移除工作位置进行调试和维修，并且可将其应用在不同的工位上，提高机械手的应用灵活性，且在使用装置时，推动机械手底座使限位块和插块插入加工台上的插槽和限位槽内，并通过驱动电机控制第一螺纹杆旋转带动支撑板下移，并顶起机械手底座，使万向轮悬空，限位块和插块上移，限位块移动至限位槽上端起限位作用，在支撑柱和限位块的共同作用下将加工台和机械手底座连接，继而可进行边角料的摘取工作，使用完成后反向运行驱动电机，将机械手底座放下，万向轮接触地面后即可再次移动机械手底座，安装和拆卸过程简单迅速，给与维修良好的位置和节省较多的时间，继而提高加工效率。

2、通过设置第二螺纹杆和齿轮与齿盘，可精准有效的控制和调节机械手本体的高度和左右位置，并根据需要转动转动底座来调节机械手本体的工作角度。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置正面的的结构透视图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图1中B处放大的结构示意图；

图4为本发明提出的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置的另一种状态的部分结构透视图；

图5为本发明提出的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置侧面的部分结构透视图。

图中：1加工台、2竖直挡板、3水平挡板、4插块、5限位块、6插槽、7限位槽、8第一螺纹杆、9驱动电机、10升降板、11滑杆、12支撑板、13伸缩槽、14限位板、15弹簧、16限位插杆、17限位插槽、18旋钮、19丝绳、20转动底座、21竖板、22第二螺纹杆、23升降块、24横板、25齿板、26齿轮、27滑孔、28转轴、29 U型块、30机械手本体、31万向轮、32橡胶垫。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-5，一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，包括加工台1，加工台1上放置有注塑件，加工台1右侧设有截面呈矩形的机械手底座，机械手底座由两个左右间隔设置的竖直挡板2和两个上下设置的水平挡板3共同固定连接组成，位于右侧的竖直挡板2的左侧固定连接有方形的插块4，插块4靠近加工台1一侧的下方位置固定连接有纵向长度长于插块4的限位块5，加工台1靠近机械手底座的一侧开设有大小与插块4对应的插槽6，插槽6下端开设有与限位块5大小对的且呈L型的限位槽7，插块4插设在插槽6内，起到限位作用，避免机械手底座的前后活动，限位块5滑动连接在限位槽7内部上方，起到限位作用，防止机械手底座作用移动，且当限位块5下移至限位槽7下端时，继便可移动机械手底座，两个水平挡板3相对一侧的中心位置共同转动连接有第一螺纹杆8，位于下方的水平挡板3底部嵌装有驱动电机9，驱动电机9的输出端与第一螺纹杆8的下端固定连接，第一螺纹杆8上螺纹套接有升降板10，通过驱动电机9可控制升降板10的上升和下降，升降板10下端前后两侧均固定连接有支撑板12，位于下方的升降板10上且在两个支撑板12下方对应位置上均开设有插口，支撑板12下端贯穿插口设置，挡板支撑板12的上升和下降，继而支撑起机械手底座和放下机械手底座，支撑板12两侧且在插口内的部分均开设有伸缩槽13，伸缩槽13内滑动连接有限位板14，限位板14与伸缩槽13相对一侧共同固定连接有弹簧15，限位板14远离弹簧15的一侧固定连接有限位插杆16，插口两侧内壁上且在限位插杆16的对应位置上均开设有限位插槽17，限位插杆16滑动插设在限位插槽17内，起到一定的支撑和限位作用，和支撑板12一同支撑机械手底座，支撑板12远离驱动电机9的一侧且在两个伸缩槽13的之间的中心位置安装有旋钮18，位于同一支撑板12内的两个限位板14的相对一侧均固定连接有丝绳19，两个丝绳19远离限位板14的一端均贯穿伸缩槽13内壁并固定缠绕在旋钮18上，通过旋转旋钮18即可将限位插杆16收入伸缩槽13内，继而去除限位插杆16的限位作用，即可通过第一螺纹杆8控制升降板10带动支撑板12上升，位于下方的水平挡板3的前后两侧且在旋钮18的对应位置上均开设有活动口，活动口与支撑板12连通且旋钮18贯穿活动口设置，方便旋钮18的移动。

位于上方的水平挡板3上端转动连接有转动底座20，用于调节机械手本体30的工作角度，转动底座20上端固定连接有竖板21，竖板21左侧开设有第一移动槽，第一移动槽上下内壁之间共同转动连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22上螺纹套接有升降块23，升降块23滑动连接在第一移动槽内，升降块23左侧固定连接有横板24，横板24下端开设有第二移动槽，第二移动槽内顶板上固定连接有齿板25，齿板25下方啮合有齿轮26，第二移动槽前后内壁上均横向开设有滑孔27，齿轮26的轴心位置转动贯穿有转轴28，转轴28的两端分别滑动连接在两个滑孔27内，转轴28上且在齿轮26的前后位置共同固定套接有U型块29，齿轮26移动时可带动U型块29移动，U型块29的下端固定连接有机械手本体30，通过第二螺纹杆22可调节机械手本体30的高度，齿轮26转动时在与齿板25啮合作用下移动，继而调节机械手本体30的横向位置。

升降板10的四个角上均滑动贯穿有滑杆11，滑杆11的上下两端分别与两个水平挡板3的相对一侧固定连接，在四个滑杆11的共同作用下可保持升降板10的上升稳定。

两个支撑板12下端均固定连接有橡胶垫32，橡胶垫32贴合地面设置，起到稳定和防滑作用，保持机械手底座的稳定性。

两个限位插杆16的下端为弧形面，方便在支撑起机械手底座时，支撑板12相对于机械手底座下降，限位插杆16的下端弧形面接触插口后收缩进伸缩槽13内，直至移动至限位插槽17的位置时弹出，插入限位插槽17内，起限位和支撑作用。

位于下方的水平挡板3下端固定连接有四个呈矩形分布的万向轮31，可移动机械手底座，方便进行维修和调试。

四个万向轮31与地面之间的距离等于插块4到限位槽7内底壁的距离，当万向轮31下移直至接触地面后，插块4和限位块5即移动至限位槽7下端，继而可脱离限位槽7和插槽6。

本发明中，转动底座20内和横板24的后方均设有驱动装置，驱动装置为常见的现有技术，图中未画出，即通过一个电机带动第二螺纹杆22旋转，一个电机带动转动底座20旋转，一个电机带动齿轮26旋转。在使用本发明时通过两个支撑板12在第一螺纹杆8和四个限位插杆16的作用下支撑起机械手底座，同时通过插块4和限位块5分别插入插槽6和限位槽7内，将加工台1和机械手底座稳定的连接在一起，继而可通过上方的第二螺纹杆22调节机械手本体30的高度，通过齿轮26和齿板25的啮合，移动U型块29的位置，来调节机械手本体30的左右位置，并且可根据需要转动转动底座20调节机械手本体30的工作角度进行边角料摘取的工作，当边角料摘取完成后，需要对机械手和装置本身进行维护和调试时，可通过人工扭动旋钮18，在旋钮18旋转的同时收卷丝绳19，继而拉动两个限位板14相对移动，使限位插杆16脱离限位插槽17并收缩进伸缩槽13内，继而可通过控制驱动电机9带动第一螺纹杆8旋转，使升降板10在四个滑杆11的限位作用下相对于机械手底座上升，实则机械手底座本身下降，直至四个万向轮31接触地面后，机械手底座不在移动，升降板10脱离地面，同使插块4饿限位块5均下移同一距离，位于限位槽7内底壁上，继而可通过万向轮31移动装置，使之脱离加工台1，使之移动到适合的位置进行维修和调试工作，方便将装置应用至其他工位，提高了装置的应用灵活性，在升降板10的上升过程中即可松开旋钮18，限位插杆16在弹簧15的作用下复位弹出，当再次需要将机械手底座和加工台1连接时，只需推动机械手底座，将限位块5和插块4推入插槽6和限位槽7的下端后吗，通过驱动电机9放下支撑板12，支撑起机械手底座，通过限位插杆16的下端弧形面接触插口后收缩进伸缩槽13内，直至移动至限位插槽17的位置时弹出，插入限位插槽17内，起限位和支撑作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，包括加工台(1)，所述加工台(1)上放置有注塑件，其特征在于，所述加工台(1)右侧设有截面呈矩形的机械手底座，所述机械手底座由两个左右间隔设置的竖直挡板(2)和两个上下设置的水平挡板(3)共同固定连接组成，位于右侧的所述竖直挡板(2)的左侧固定连接有方形的插块(4)，所述靠近加工台(1)一侧的下方位置固定连接有纵向长度长于插块(4)的限位块(5)，所述加工台(1)靠近机械手底座的一侧开设有大小与插块(4)对应的插槽(6)，所述插槽(6)下端开设有与限位块(5)大小对的且呈L型的限位槽(7)，所述插块(4)插设在插槽(6)内，所述限位块(5)滑动连接在限位槽(7)内部上方，两个所述水平挡板(3)相对一侧的中心位置共同转动连接有第一螺纹杆(8)，位于下方的所述水平挡板(3)底部嵌装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端与第一螺纹杆(8)的下端固定连接，所述第一螺纹杆(8)上螺纹套接有升降板(10)，所述升降板(10)下端前后两侧均固定连接有支撑板(12)，位于下方的所述升降板(10)上且在两个支撑板(12)下方对应位置上均开设有插口，所述支撑板(12)下端贯穿插口设置，所述支撑板(12)两侧且在插口内的部分均开设有伸缩槽(13)，所述伸缩槽(13)内滑动连接有限位板(14)，所述限位板(14)与伸缩槽(13)相对一侧共同固定连接有弹簧(15)，所述限位板(14)远离弹簧(15)的一侧固定连接有限位插杆(16)，所述插口两侧内壁上且在限位插杆(16)的对应位置上均开设有限位插槽(17)，所述限位插杆(16)滑动插设在限位插槽(17)内，所述支撑板(12)远离驱动电机(9)的一侧且在两个伸缩槽(13)的之间的中心位置安装有旋钮(18)，位于同一支撑板(12)内的两个限位板(14)的相对一侧均固定连接有丝绳(19)，两个所述丝绳(19)远离限位板(14)的一端均贯穿伸缩槽(13)内壁并固定缠绕在旋钮(18)上，位于下方的所述水平挡板(3)的前后两侧且在旋钮(18)的对应位置上均开设有活动口，所述活动口与支撑板(12)连通且旋钮(18)贯穿活动口设置；

位于上方的所述水平挡板(3)上端转动连接有转动底座(20)，所述转动底座(20)上端固定连接有竖板(21)，所述竖板(21)左侧开设有第一移动槽，所述第一移动槽上下内壁之间共同转动连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)上螺纹套接有升降块(23)，所述升降块(23)滑动连接在第一移动槽内，所述升降块(23)左侧固定连接有横板(24)，所述横板(24)下端开设有第二移动槽，所述第二移动槽内顶板上固定连接有齿板(25)，所述齿板(25)下方啮合有齿轮(26)，所述第二移动槽前后内壁上均横向开设有滑孔(27)，所述齿轮(26)的轴心位置转动贯穿有转轴(28)，所述转轴(28)的两端分别滑动连接在两个滑孔(27)内，所述转轴(28)上且在齿轮(26)的前后位置共同固定套接有U型块(29)，所述U型块(29)的下端固定连接有机械手本体(30)。

2.根据权利要求1所述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，其特征在于，所述升降板(10)的四个角上均滑动贯穿有滑杆(11)，所述滑杆(11)的上下两端分别与两个水平挡板(3)的相对一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，其特征在于，两个所述支撑板(12)下端均固定连接有橡胶垫(32)，所述橡胶垫(32)贴合地面设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，其特征在于，两个所述限位插杆(16)的下端为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，其特征在于，位于下方的所述水平挡板(3)下端固定连接有四个呈矩形分布的万向轮(31)。

6.根据权利要求1所述的一种新型注塑件边角料摘取机械手装置，其特征在于，四个所述万向轮(31)与地面之间的距离等于插块(4)到限位槽(7)内底壁的距离。

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