CN210939241U - 一种光子发生器的自动生产机器手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器手技术领域，公开了一种光子发生器的自动生产机器手，包括底座，底座的上端中心处固定连接有固定环，固定环内通过定位机构连接有机械臂，机械臂的另一端安装有机械爪，底座的下端四角处均连接有万向轮，底座的下端中心处安装有限位机构；定位机构包括定位环和两个定位组件，两个定位组件关于机械臂对称分布，定位环套设在固定环上，且定位环与固定环滑动连接，定位组件包括定位槽、卡槽、定位孔、梯形块、定位柱、弹簧和绳索。本实用新型不需要使用工具进行多次操作即可将机械臂拆卸，提高了拆卸效率，而且使得自动生产机械手便于运动的同时，提高了自动生产机械手停放时的稳定性。

Description

一种光子发生器的自动生产机器手

技术领域

本实用新型涉及机器手技术领域，尤其涉及一种光子发生器的自动生产机器手。

背景技术

光量子，简称光子，是传递电磁相互作用的基本粒子，是一种规范玻色子，在1905年由爱因斯坦提出，光子是电磁辐射的载体，而在量子场论中光子被认为是电磁相互作用的媒介子，光子静止质量为零。实验中需要产生光子时必须使用光子发生器，由于人工生产组装效率低，为了提高生产效率，光子发生器大都采用自动生产机器手对其进行生产，目前自动生产机器手的底座与机械臂之间采用螺栓固定，当机械臂需要拆卸下时，其操作步骤十分麻烦，而且还需要使用工具进行多次重复操作，降低了操作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动生产机器手的底座与机械臂之间采用螺栓固定，当机械臂需要拆卸下时，其操作步骤十分麻烦，而且还需要使用工具进行多次重复操作，降低了操作效率的问题，而提出的一种光子发生器的自动生产机器手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光子发生器的自动生产机器手，包括底座，所述底座的上端中心处固定连接有固定环，所述固定环内通过定位机构连接有机械臂，所述机械臂的另一端安装有机械爪，所述底座的下端四角处均连接有万向轮，所述底座的下端中心处安装有限位机构；

所述定位机构包括定位环和两个定位组件，两个所述定位组件关于机械臂对称分布，所述定位环套设在固定环上，且所述定位环与固定环滑动连接，所述定位组件包括定位槽、卡槽、定位孔、梯形块、定位柱、弹簧和绳索，所述定位槽开设在固定环的内环壁上，所述卡槽对应定位槽的位置开设在机械臂的对应侧壁上，所述定位孔开设在定位槽的槽底，所述弹簧的一端固定连接在定位槽的槽底，所述弹簧的另一端固定连接在梯形块的一端，所述梯形块的斜面穿过定位槽的槽口并向卡槽中延伸，所述定位柱的一端固定连接在梯形块远离卡槽槽底的一端，所述定位柱的另一端与绳索的一端相连接，所述绳索远离定位柱的一端穿过定位孔并固定连接在定位环的内环壁上，所述弹簧套设在定位柱和绳索上。

优选的，所述限位机构包括轴承、螺纹管、螺纹杆、限位板、齿轮、齿条、两根伸缩杆和支撑组件，所述轴承镶嵌在底座的下端中心处，所述螺纹管的一端固定连接在轴承的内圈壁上，所述螺纹管的另一端穿过轴承并向外延伸，所述螺纹杆的一端螺纹连接在螺纹管的内管壁上，所述螺纹杆的另一端穿过螺纹管的对应管口并与限位板的上端中心处相连接，两根所述伸缩杆的下端关于螺纹管对称固定连接在限位板的上端，两根所述伸缩杆的另一端固定连接在底座的下端，所述齿轮固定套接在螺纹管的外管壁上，所述齿条通过限位组件与底座的下端相连接，所述齿条与齿轮相啮合。

优选的，所述梯形块远离卡槽槽底的一端关于弹簧对称固定连接有“L”型的滑块，所述定位槽的槽壁上对称开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中。

优选的，所述底座的上端关于固定环对称固定连接有定位杆，所述定位杆贯穿定位环设置，且所述定位环滑动连接在定位杆上。

优选的，所述限位组件包括T型的限位槽和两个T型的限位块，所述限位槽沿水平直线方向开设在底座的下端，两个所述限位块滑动连接在限位槽中，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并固定连接在齿条的一端。

优选的，所述滑块远离定位柱的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在滑槽的槽底。

优选的，所述定位杆远离底座的一端固定连接有防脱板。

优选的，所述齿条的两端对称固定连接有拉柄。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光子发生器的自动生产机器手，具备以下有益效果：

1、该光子发生器的自动生产机器手，通过设置定位环、定位槽、卡槽、定位孔、梯形块、定位柱、弹簧和绳索组成一个定位机构，将机械臂安装在固定环内时，机械臂的下端直接插入到固定环中，机械臂的下端先与梯形块的斜面相抵，随着机械臂向下运动，梯形块受力压缩弹簧向定位槽中运动，直至卡槽移动至梯形块所对应位置，被压缩的弹簧推动梯形块回到卡槽中，对机械臂进行安装，当需要拆卸机械臂时，只需一只手对定位环施加向上的拉力，定位环对连接的绳索同步施加拉力，绳索带动定位柱运动，定位柱受力带动梯形块压缩弹簧并从卡槽中拔出，即可方便快捷的将机械臂进行拆卸，不需要使用工具进行多次操作即可将机械臂拆卸，提高了拆卸效率。

2、该光子发生器的自动生产机器手，通过设置轴承、螺纹管、螺纹杆、限位板、齿轮、齿条和伸缩杆组成一个限位机构，对齿条施加一个拉力，齿条运动时通过与其啮合的齿轮带动螺纹管在轴承内做相应的转动，限位板在伸缩杆的限位作用下只能做竖直方向的运动，螺纹管转动时通过螺纹杆带动限位板做竖直方向运动，当底座移动到指定位置时，限位板顶住地面，防止万向轮运动，使得自动生产机械手便于运动的同时，提高了自动生产机械手停放时的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不需要使用工具进行多次操作即可将机械臂拆卸，提高了拆卸效率，而且使得自动生产机械手便于运动的同时，提高了自动生产机械手停放时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光子发生器的自动生产机器手的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本实用新型提出的一种光子发生器的自动生产机器手中底座与限位组件连接部分的结构示意图。

图中：1底座、2固定环、3定位机构、31定位环、32定位槽、33卡槽、34定位孔、35梯形块、36定位柱、37弹簧、38绳索、4机械臂、5机械爪、6万向轮、7限位机构、71轴承、72螺纹管、73螺纹杆、74限位板、75齿轮、76齿条、77伸缩杆、8滑块、9滑槽、10定位杆、11限位槽、12限位块、13滚动槽、14滚珠、15防脱板、16拉柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种光子发生器的自动生产机器手，包括底座1，底座1的上端中心处固定连接有固定环2，固定环2内通过定位机构3连接有机械臂4，机械臂4的另一端安装有机械爪5，底座1的下端四角处均连接有万向轮6，底座1的下端中心处安装有限位机构7；

定位机构3包括定位环31和两个定位组件，两个定位组件关于机械臂4对称分布，定位环31套设在固定环2上，且定位环31与固定环2滑动连接，定位组件包括定位槽32、卡槽33、定位孔34、梯形块35、定位柱36、弹簧37和绳索38，定位槽32开设在固定环2的内环壁上，卡槽33对应定位槽32的位置开设在机械臂4的对应侧壁上，定位孔34开设在定位槽32的槽底，弹簧37的一端固定连接在定位槽32的槽底，弹簧37的另一端固定连接在梯形块35的一端，梯形块35的斜面穿过定位槽32的槽口并向卡槽33中延伸，定位柱36的一端固定连接在梯形块35远离卡槽33槽底的一端，定位柱36的另一端与绳索38的一端相连接，绳索38远离定位柱36的一端穿过定位孔34并固定连接在定位环31的内环壁上，弹簧37套设在定位柱36和绳索38上，将机械臂4安装在固定环2内时，机械臂4的下端直接插入到固定环2中，机械臂4的下端先与梯形块35的斜面相抵，随着机械臂4向下运动，梯形块35受力压缩弹簧37向定位槽32中运动，直至卡槽33移动至梯形块35对应位置，被压缩的弹簧37推动梯形块35回到卡槽33中，对机械臂4进行安装，当需要拆卸机械臂4时，只需一只手对定位环31施加向上的拉力，定位环31对连接的绳索38同步施加拉力，绳索38带动定位柱36运动，定位柱36受力带动梯形块35压缩弹簧37并从卡槽33中拔出，即可方便快捷的将机械臂4进行拆卸，不需要使用工具进行多次操作即可将机械臂4拆卸，提高了拆卸效率。

限位机构7包括轴承71、螺纹管72、螺纹杆73、限位板74、齿轮75、齿条76、两根伸缩杆77和支撑组件，轴承71镶嵌在底座1的下端中心处，螺纹管72的一端固定连接在轴承71的内圈壁上，螺纹管72的另一端穿过轴承71并向外延伸，螺纹杆73的一端螺纹连接在螺纹管72的内管壁上，螺纹杆73的另一端穿过螺纹管72的对应管口并与限位板74的上端中心处相连接，两根伸缩杆77的下端关于螺纹管72对称固定连接在限位板74的上端，两根伸缩杆77的另一端固定连接在底座1的下端，齿轮75固定套接在螺纹管72的外管壁上，齿条76通过限位组件与底座1的下端相连接，齿条76与齿轮75相啮合，对齿条76施加一个拉力，齿条76运动时通过与其啮合的齿轮75带动螺纹管72在轴承71内做相应的转动，限位板74在伸缩杆77的限位作用下只能做竖直方向的运动，螺纹管72转动时通过螺纹杆73带动限位板74做竖直方向运动，当底座1移动到指定位置时，限位板74顶住地面，防止万向轮6运动，使得自动生产机械手便于运动的同时，提高了自动生产机械手停放时的稳定性。

梯形块35远离卡槽33槽底的一端关于弹簧37对称固定连接有“L”型的滑块8，定位槽32的槽壁上对称开设有滑槽9，滑块8滑动连接在滑槽9中，梯形块35运动时带动滑块8在滑槽9中进行同步运动，防止梯形块35被弹簧37弹出定位槽32。

底座1的上端关于固定环2对称固定连接有定位杆10，定位杆10贯穿定位环31设置，且定位环31滑动连接在定位杆10上，使得定位环31在固定环2上稳定的做竖直方向运动。

限位组件包括T型的限位槽11和两个T型的限位块12，限位槽11沿水平直线方向开设在底座1的下端，两个限位块12滑动连接在限位槽11中，限位块12远离限位槽11槽底的一端穿过限位槽11的槽口并固定连接在齿条76的一端，使得齿条7在底座1的下端稳定的做横向运动。

滑块8远离定位柱36的一端开设有滚动槽13，滚动槽13内设有滚动的滚珠14，滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置，且滚珠14滚动连接在滑槽9的槽底，滑块8运动时带动滚珠14在滑槽9的槽底滚动，使得滑块8在滑槽9内稳定的运动。

定位杆10远离底座1的一端固定连接有防脱板15，防止定位环31从定位杆10上脱离。

齿条76的两端对称固定连接有拉柄16，通过拉柄16便于带动齿条76做相应的运动。

滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径，防止滚珠14滑出滚动槽13。

本实用新型中，将机械臂4安装在固定环2内时，机械臂4的下端直接插入到固定环2中，机械臂4的下端先与梯形块35的斜面相抵，随着机械臂4向下运动，梯形块35受力压缩弹簧37向定位槽32中运动，直至卡槽33移动至梯形块35所对应位置，被压缩的弹簧37推动梯形块35回到卡槽33中，对机械臂4进行安装，当需要拆卸机械臂4时，只需一只手对定位环31施加向上的拉力，定位环31对连接的绳索38同步施加拉力，绳索38带动定位柱36运动，定位柱36受力带动梯形块35压缩弹簧37并从卡槽33中拔出，即可方便快捷的将机械臂4进行拆卸，不需要使用工具进行多次操作即可将机械臂4拆卸，提高了拆卸效率；对齿条76施加一个拉力，齿条76运动时通过与其啮合的齿轮75带动螺纹管72在轴承71内做相应的转动，限位板74在伸缩杆77的限位作用下只能做竖直方向的运动，螺纹管72转动时通过螺纹杆73带动限位板74做竖直方向运动，当底座1移动到指定位置时，限位板74顶住地面，防止万向轮6运动，使得自动生产机械手便于运动的同时，提高了自动生产机械手停放时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光子发生器的自动生产机器手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端中心处固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)内通过定位机构(3)连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的另一端安装有机械爪(5)，所述底座(1)的下端四角处均连接有万向轮(6)，所述底座(1)的下端中心处安装有限位机构(7)；

所述定位机构(3)包括定位环(31)和两个定位组件，两个所述定位组件关于机械臂(4)对称分布，所述定位环(31)套设在固定环(2)上，且所述定位环(31)与固定环(2)滑动连接，所述定位组件包括定位槽(32)、卡槽(33)、定位孔(34)、梯形块(35)、定位柱(36)、弹簧(37)和绳索(38)，所述定位槽(32)开设在固定环(2)的内环壁上，所述卡槽(33)对应定位槽(32)的位置开设在机械臂(4)的对应侧壁上，所述定位孔(34)开设在定位槽(32)的槽底，所述弹簧(37)的一端固定连接在定位槽(32)的槽底，所述弹簧(37)的另一端固定连接在梯形块(35)的一端，所述梯形块(35)的斜面穿过定位槽(32)的槽口并向卡槽(33)中延伸，所述定位柱(36)的一端固定连接在梯形块(35)远离卡槽(33)槽底的一端，所述定位柱(36)的另一端与绳索(38)的一端相连接，所述绳索(38)远离定位柱(36)的一端穿过定位孔(34)并固定连接在定位环(31)的内环壁上，所述弹簧(37)套设在定位柱(36)和绳索(38)上。

2.根据权利要求1所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述限位机构(7)包括轴承(71)、螺纹管(72)、螺纹杆(73)、限位板(74)、齿轮(75)、齿条(76)、两根伸缩杆(77)和支撑组件，所述轴承(71)镶嵌在底座(1)的下端中心处，所述螺纹管(72)的一端固定连接在轴承(71)的内圈壁上，所述螺纹管(72)的另一端穿过轴承(71)并向外延伸，所述螺纹杆(73)的一端螺纹连接在螺纹管(72)的内管壁上，所述螺纹杆(73)的另一端穿过螺纹管(72)的对应管口并与限位板(74)的上端中心处相连接，两根所述伸缩杆(77)的下端关于螺纹管(72)对称固定连接在限位板(74)的上端，两根所述伸缩杆(77)的另一端固定连接在底座(1)的下端，所述齿轮(75)固定套接在螺纹管(72)的外管壁上，所述齿条(76)通过限位组件与底座(1)的下端相连接，所述齿条(76)与齿轮(75)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述梯形块(35)远离卡槽(33)槽底的一端关于弹簧(37)对称固定连接有“L”型的滑块(8)，所述定位槽(32)的槽壁上对称开设有滑槽(9)，所述滑块(8)滑动连接在滑槽(9)中。

4.根据权利要求1所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述底座(1)的上端关于固定环(2)对称固定连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)贯穿定位环(31)设置，且所述定位环(31)滑动连接在定位杆(10)上。

5.根据权利要求2所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述限位组件包括T型的限位槽(11)和两个T型的限位块(12)，所述限位槽(11)沿水平直线方向开设在底座(1)的下端，两个所述限位块(12)滑动连接在限位槽(11)中，所述限位块(12)远离限位槽(11)槽底的一端穿过限位槽(11)的槽口并固定连接在齿条(76)的一端。

6.根据权利要求3所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述滑块(8)远离定位柱(36)的一端开设有滚动槽(13)，所述滚动槽(13)内设有滚动的滚珠(14)，所述滚珠(14)远离滚动槽(13)槽底的一端穿过滚动槽(13)的槽口设置，且所述滚珠(14)滚动连接在滑槽(9)的槽底。

7.根据权利要求4所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述定位杆(10)远离底座(1)的一端固定连接有防脱板(15)。

8.根据权利要求2所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述齿条(76)的两端对称固定连接有拉柄(16)。

9.根据权利要求6所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述滚珠(14)的球径大于滚动槽(13)槽口的槽径。

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