CN211540400U - 一种机器人加工中心用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人加工中心用夹持装置，包括机箱底座和连接板，所述机箱底座上方设置有支撑底座，所述支撑底座底部边缘处与机箱底座顶部均开设有滚珠槽，所述支撑底座顶部外侧设置有旋转臂，所述旋转臂顶部内侧设置有夹持臂，所述连接板连接于夹持臂末端底部，所述滑槽内部设置有夹持件，所述活动杆顶部连接有升降杆。该机器人加工中心用夹持装置升降杆下降推动活动杆使夹持件沿滑槽内部向外侧滑动，从而扩大夹持件之间的间距，方便夹取物料，升降杆上升带动活动杆使夹持件沿滑槽内部向内侧滑动，从而缩小夹持件之间的间距对物料进行夹持固定，该固定方式结构简单，有利于大大降低其成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种机器人加工中心用夹持装置。
背景技术
加工中心与机器人都是制作工业中常用的可编程基础设备，由于完成作业不同机器人可分为：上下料机器人、切削机器人、夹持机器人等，其中夹持机器人是所有加工中心中必不可少的设备，主要用于将物料从一个指定区域夹持转移至另一个指定区域。
现有的夹持机器人以机器臂的形式存在，通过事前编程来使其按照编程内容进行作业，然而机器臂的夹持部位结构复杂，导致成本大大上升，且不利于后期检修维护，导致维护成本上升，不利于提高生产利润，针对上述情况，我们推出了一种机器人加工中心用夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人加工中心用夹持装置，以解决上述背景技术中提出一般的夹持机器人以机器臂的形式存在，通过事前编程来使其按照编程内容进行作业，然而机器臂的夹持部位结构复杂，导致成本大大上升，且不利于后期检修维护，导致维护成本上升，不利于提高生产利润的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加工中心用夹持装置，包括机箱底座和连接板，所述机箱底座上方设置有支撑底座，且支撑底座底部中心连接有第一伺服电机，所述支撑底座底部边缘处与机箱底座顶部均开设有滚珠槽，且滚珠槽内部设置有滚珠，所述支撑底座顶部外侧设置有旋转臂，且支撑底座顶部内侧固定有第二伺服电机，所述旋转臂顶部内侧设置有夹持臂，且夹持臂内侧设置有第三伺服电机，所述连接板连接于夹持臂末端底部，且连接板表面开设有滑槽，所述滑槽内部设置有夹持件，且夹持件顶部连接有活动杆，所述活动杆顶部连接有升降杆，且升降杆外壁包裹有液压缸。
优选的，所述支撑底座通过第一伺服电机构成转动结构，且第一伺服电机与机箱底座之间呈固定连接。
优选的，所述支撑底座底部的滚珠槽与机箱底座的滚珠槽相互重合，且支撑底座通过滚珠槽、滚珠与机箱底座之间构成稳定结构。
优选的，所述旋转臂通过第二伺服电机构成旋转结构，且第二伺服电机与第三伺服电机之间相互平行，而且夹持臂通过第三伺服电机构成旋转结构。
优选的，所述夹持件通过滑槽与连接板之间构成滑动结构，且连接板与夹持臂之间呈固定连接。
优选的，所述升降杆通过液压缸构成升降结构，且升降杆的竖直中心线与连接板的竖直中心线相互重合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人加工中心用夹持装置液压缸推动升降杆下降，升降杆推动活动杆使夹持件沿滑槽内部向外侧滑动，从而扩大夹持件之间的间距，方便夹取物料，当液压缸推动升降杆上升，升降杆带动活动杆使夹持件沿滑槽内部向内侧滑动，从而缩小夹持件之间的间距对物料进行夹持固定，该固定方式结构简单，有利于大大降低其成本，且液压缸、活动杆、连接板设置为外露形式，方便后期进行维护检修。
该机器人加工中心用夹持装置第一伺服电机带动支撑底座转动可调节连接板的水平方位，而第二伺服电机带动旋转臂顺时针或逆时针转动，有利于调节连接板的前后位置以及高度，而且第三伺服电机带动夹持臂顺时针或逆时针转动从而有利于调节夹持臂、连接板的水平状态，防止其发生歪斜，多次调节方式有利于提高连接板及其底部的夹持件对物料夹持的精确度，有利于适应不同工作环境。
该机器人加工中心用夹持装置第一伺服电机带动支撑底座转动时，支撑底座底部的滚珠沿滚珠槽内壁环绕机箱底座顶部滑动，该设置有利于提高支撑底座转动时的稳定性，同时支撑底座的重力通过滚珠分担于机箱底座顶部，有利于避免第一伺服电机承重负载。
附图说明
图1为本实用新型正视内部结构示意图；
图2为本实用新型旋转臂侧视结构示意图；
图3为本实用新型连接板俯视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型图1中B处放大结构示意图。
图中：1、机箱底座；2、支撑底座；3、第一伺服电机；4、滚珠槽；5、滚珠；6、旋转臂；7、第二伺服电机；8、夹持臂；9、第三伺服电机；10、连接板；11、滑槽；12、夹持件；13、活动杆；14、升降杆；15、液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人加工中心用夹持装置，包括机箱底座1和连接板10，机箱底座1上方设置有支撑底座2，且支撑底座2底部中心连接有第一伺服电机3，支撑底座2通过第一伺服电机3构成转动结构，且第一伺服电机3与机箱底座1之间呈固定连接，第一伺服电机3可带动支撑底座2进行转动有利于调节该夹持装置的水平方位，而第一伺服电机3可通过螺丝固定于机箱底座1内部有利于降低第一伺服电机3运作时的震感，机箱底座1可防止灰尘杂质进入其内部；
支撑底座2底部边缘处与机箱底座1顶部均开设有滚珠槽4，且滚珠槽4内部设置有滚珠5，支撑底座2底部的滚珠槽4与机箱底座1的滚珠槽4相互重合，且支撑底座2通过滚珠槽4、滚珠5与机箱底座1之间构成稳定结构，第一伺服电机3带动支撑底座2转动时，支撑底座2底部的滚珠5沿滚珠槽4内壁环绕机箱底座1顶部滑动，该设置有利于提高支撑底座2转动时的稳定性，同时支撑底座2的重力通过滚珠5分担于机箱底座1顶部，有利于避免第一伺服电机3承重负载；
支撑底座2顶部外侧设置有旋转臂6，且支撑底座2顶部内侧固定有第二伺服电机7，旋转臂6顶部内侧设置有夹持臂8，且夹持臂8内侧设置有第三伺服电机9，旋转臂6通过第二伺服电机7构成旋转结构，且第二伺服电机7与第三伺服电机9之间相互平行，而且夹持臂8通过第三伺服电机9构成旋转结构，
连接板10连接于夹持臂8末端底部，且连接板10表面开设有滑槽11，滑槽11内部设置有夹持件12，且夹持件12顶部连接有活动杆13，夹持件12通过滑槽11与连接板10之间构成滑动结构，且连接板10与夹持臂8之间呈固定连接，第二伺服电机7带动旋转臂6顺时针或逆时针转动，有利于调节连接板10的前后位置以及高度，而且第三伺服电机9带动夹持臂8顺时针或逆时针转动从而有利于调节夹持臂8、连接板10的水平状态，防止其发生歪斜，多次调节方式有利于提高连接板10及其底部的夹持件12对物料夹持的精确度，有利于适应不同工作环境，而连接板10可通过焊接的方式固定于夹持臂8底部，有利于防止连接板10发生松动；
活动杆13顶部连接有升降杆14，且升降杆14外壁包裹有液压缸15，升降杆14通过液压缸15构成升降结构，且升降杆14的竖直中心线与连接板10的竖直中心线相互重合，液压缸15推动升降杆14下降，升降杆14推动活动杆13使夹持件12沿滑槽11内部向外侧滑动，从而扩大夹持件12之间的间距，方便夹取物料，当液压缸15推动升降杆14上升，升降杆14带动活动杆13使夹持件12沿滑槽11内部向内侧滑动，从而缩小夹持件12之间的间距对物料进行夹持固定，该固定方式结构简单，有利于大大降低其成本，且液压缸15、活动杆13、连接板10设置为外露形式，方便后期进行维护检修。
工作原理：在使用该机器人加工中心用夹持装置时，首先液压缸15推动升降杆14下降，升降杆14推动活动杆13使夹持件12沿滑槽11内部向外侧滑动，从而扩大夹持件12之间的间距，然后第一伺服电机3带动支撑底座2转动可调节连接板10的水平方位，而第二伺服电机7带动旋转臂6顺时针或逆时针转动，有利于调节连接板10的前后位置以及高度，接着第三伺服电机9带动夹持臂8顺时针或逆时针转动从而有利于调节夹持臂8、连接板10的水平状态，防止其发生歪斜，多次调节方式有利于提高连接板10及其底部的夹持件12对物料夹持的精确度，有利于适应不同工作环境，此时连接板10位于所需夹持物料的上方，而夹持件12包裹于物料外壁，随后液压缸15推动升降杆14上升，升降杆14带动活动杆13使夹持件12沿滑槽11内部向内侧滑动，从而缩小夹持件12之间的间距对物料进行夹持固定，再次重复第一伺服电机3、第二伺服电机7、第三伺服电机9的步骤使夹持件12带动物料转移至指定区域，该固定方式结构简单，有利于大大降低其成本，且液压缸15、活动杆13、连接板10设置为外露形式，方便后期进行维护检修，最后第一伺服电机3带动支撑底座2转动时，支撑底座2底部的滚珠5沿滚珠槽4内壁环绕机箱底座1顶部滑动，该设置有利于提高支撑底座2转动时的稳定性，同时支撑底座2的重力通过滚珠5分担于机箱底座1顶部，有利于避免第一伺服电机3承重负载，液压缸15型号为MOB-50。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人加工中心用夹持装置，包括机箱底座(1)和连接板(10)，其特征在于：所述机箱底座(1)上方设置有支撑底座(2)，且支撑底座(2)底部中心连接有第一伺服电机(3)，所述支撑底座(2)底部边缘处与机箱底座(1)顶部均开设有滚珠槽(4)，且滚珠槽(4)内部设置有滚珠(5)，所述支撑底座(2)顶部外侧设置有旋转臂(6)，且支撑底座(2)顶部内侧固定有第二伺服电机(7)，所述旋转臂(6)顶部内侧设置有夹持臂(8)，且夹持臂(8)内侧设置有第三伺服电机(9)，所述连接板(10)连接于夹持臂(8)末端底部，且连接板(10)表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部设置有夹持件(12)，且夹持件(12)顶部连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)顶部连接有升降杆(14)，且升降杆(14)外壁包裹有液压缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心用夹持装置，其特征在于：所述支撑底座(2)通过第一伺服电机(3)构成转动结构，且第一伺服电机(3)与机箱底座(1)之间呈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心用夹持装置，其特征在于：所述支撑底座(2)底部的滚珠槽(4)与机箱底座(1)的滚珠槽(4)相互重合，且支撑底座(2)通过滚珠槽(4)、滚珠(5)与机箱底座(1)之间构成稳定结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心用夹持装置，其特征在于：所述旋转臂(6)通过第二伺服电机(7)构成旋转结构，且第二伺服电机(7)与第三伺服电机(9)之间相互平行，而且夹持臂(8)通过第三伺服电机(9)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心用夹持装置，其特征在于：所述夹持件(12)通过滑槽(11)与连接板(10)之间构成滑动结构，且连接板(10)与夹持臂(8)之间呈固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心用夹持装置，其特征在于：所述升降杆(14)通过液压缸(15)构成升降结构，且升降杆(14)的竖直中心线与连接板(10)的竖直中心线相互重合。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114500989A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 四川天邑康和通信股份有限公司 | 一种ipc智能测试装置 |
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2020
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