CN217992526U - 一种工业机器人用调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用调节装置，包括工业机器人，所述工业机器人的下方固定设有卡接板，所述卡接板下方的两侧均设有支撑块，两个所述支撑块之间的两侧均连接有导向杆，所述导向杆的外部套设有导向套，所述导向套的内部设有卡接槽，所述卡接板卡入所述卡接槽内，一侧所述支撑块的一侧设有齿轮仓，所述齿轮仓的一侧设有步进电机，所述齿轮仓的内部设有两个齿轮，两个所述齿轮的中间均贯穿连接有转轴A，所述步进电机的一侧连接有位于齿轮仓内部的其中一个转轴A，两个所述齿轮之间设有从动齿轮，两个所述齿轮与所述从动齿轮均啮合连接。本实用新型通过可进行调节的工业机器人，更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人的调节装置技术领域，具体为一种工业机器人用调节装置。
背景技术
在现代化企业生产车间加工中，工业机器人被广泛使用。工业机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
但是，现有的工业机器人的机械臂可多角度灵活调节，但是在车间使用过程中，常见的工业机器人底座多数都是固定安装于生产车间地面或者工作台上，工业机器人安装后无法灵活调节，改变安装位置；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人用调节装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用调节装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人的机械臂可多角度灵活调节，但是在车间使用过程中，常见的工业机器人底座多数都是固定安装于生产车间地面或者工作台上，工业机器人安装后无法灵活调节，改变安装位置等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用调节装置，包括工业机器人，所述工业机器人的下方固定设有卡接板，所述卡接板下方的两侧均设有支撑块，两个所述支撑块之间的两侧均连接有导向杆，所述导向杆的外部套设有导向套，所述导向套的内部设有卡接槽，所述卡接板卡入所述卡接槽内，一侧所述支撑块的一侧设有齿轮仓，所述齿轮仓的一侧设有步进电机，所述齿轮仓的内部设有两个齿轮，两个所述齿轮的中间均贯穿连接有转轴A，所述步进电机的一侧连接有位于齿轮仓内部的其中一个转轴A，两个所述齿轮之间设有从动齿轮，两个所述齿轮与所述从动齿轮均啮合连接，所述从动齿轮的中间贯穿连接有转轴B，两个所述转轴A的一端连接有位于两个支撑块之间的丝杠，两个所述丝杠的外部均套设有外滑套。
优选的，所述支撑块的下端面设有防滑垫，起到防滑的作用。
优选的，所述步进电机的下方设有位于齿轮仓一的三角支架，三角形具有稳定性，能够对步进电机起到很好的稳定作用。
优选的，两个所述导向杆与两个所述支撑块均通过焊接固定，焊接固定更加牢固。
优选的，所述工业机器人的表面均设有两个活动轴，使得工业机器人可以进行角度的调节，更加方便。
优选的，两个所述齿轮和从动齿轮的两端均设有联轴器，能够使得齿轮和从动齿轮能够与转轴A和转轴B进行连接并且可以进行旋转运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将工业机器人下端面的卡接板对准导向套内部的卡接槽进行卡入固定，再接着通过步进电机的运行带动一侧且位于齿轮仓内部的转轴A开始旋转，则当转轴A旋转时，则套设在转轴A外部的齿轮也开始旋转，当齿轮旋转时则与一侧的从动齿轮进行啮合一并带动从动齿轮的旋转，则从动齿轮另一侧的齿轮也开始旋转，则与从动齿轮一侧的齿轮是同一方向的旋转，则使得两个齿轮中间转轴A一端所连接的丝杠也是同一方向的旋转，则套设在两个丝杠外部的外滑套也是同一方向的位移运动，则便可带动外滑套上方的工业机器人也是进行位移运动，则两侧的导向杆也是起到导向的作用。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型调节装置的整体结构示意图；
图3为本实用新型调节装置的内部结构示意图；
图4为本实用新型整体A处的局部连接结构示意图。
图中：1、支撑块；2、步进电机；3、工业机器人；4、导向杆；5、导向套；6、丝杠；7、外滑套；8、齿轮仓；9、内螺纹；10、齿轮；11、转轴A；12、转轴B；13、从动齿轮；14、卡接板；15、卡接槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人用调节装置，包括工业机器人3，工业机器人3的下方固定设有卡接板14，卡接板14下方的两侧均设有支撑块1，两个支撑块1之间的两侧均连接有导向杆4，导向杆4的外部套设有导向套5，导向套5的内部设有卡接槽15，卡接板14卡入卡接槽15内，一侧支撑块1的一侧设有齿轮仓8，齿轮仓8的一侧设有步进电机2，齿轮仓8的内部设有两个齿轮10，两个齿轮10的中间均贯穿连接有转轴A11，步进电机2的一侧连接有位于齿轮仓8内部的其中一个转轴A11，两个齿轮10之间设有从动齿轮13，两个齿轮10与从动齿轮13均啮合连接，从动齿轮13的中间贯穿连接有转轴B12，两个转轴A11的一端连接有位于两个支撑块1之间的丝杠6，两个丝杠6的外部均套设有外滑套7，通过将工业机器人3下端面的卡接板14对准导向套5内部的卡接槽15进行卡入固定，再接着通过步进电机2的运行带动一侧且位于齿轮仓8内部的转轴A11开始旋转，则当转轴A11旋转时，则套设在转轴A11外部的齿轮10也开始旋转，当齿轮10旋转时则与一侧的从动齿轮13进行啮合一并带动从动齿轮13的旋转，则从动齿轮13另一侧的齿轮10也开始旋转，则与从动齿轮13一侧的齿轮10是同一方向的旋转，则使得两个齿轮10中间转轴A11一端所连接的丝杠6也是同一方向的旋转，则套设在两个丝杠6外部的外滑套7也是同一方向的位移运动，则便可带动外滑套7上方的工业机器人3也是进行位移运动，则两侧的导向杆4也是起到导向的作用。
进一步，支撑块1的下端面设有防滑垫，起到防滑的作用。
进一步，步进电机2的下方设有位于齿轮仓8一的三角支架，三角形具有稳定性，能够对步进电机2起到很好的稳定作用。
进一步，两个导向杆4与两个支撑块1均通过焊接固定，焊接固定更加牢固。
进一步，工业机器人3的表面均设有两个活动轴，使得工业机器人3可以进行角度的调节，更加方便。
进一步，两个齿轮10和从动齿轮13的两端均设有联轴器，能够使得齿轮10和从动齿轮13能够与转轴A11和转轴B12进行连接并且可以进行旋转运动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种工业机器人用调节装置，包括工业机器人(3)，其特征在于：所述工业机器人(3)的下方固定设有卡接板(14)，所述卡接板(14)下方的两侧均设有支撑块(1)，两个所述支撑块(1)之间的两侧均连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的外部套设有导向套(5)，所述导向套(5)的内部设有卡接槽(15)，所述卡接板(14)卡入所述卡接槽(15)内，一侧所述支撑块(1)的一侧设有齿轮仓(8)，所述齿轮仓(8)的一侧设有步进电机(2)，所述齿轮仓(8)的内部设有两个齿轮(10)，两个所述齿轮(10)的中间均贯穿连接有转轴A(11)，所述步进电机(2)的一侧连接有位于齿轮仓(8)内部的其中一个转轴A(11)，两个所述齿轮(10)之间设有从动齿轮(13)，两个所述齿轮(10)与所述从动齿轮(13)均啮合连接，所述从动齿轮(13)的中间贯穿连接有转轴B(12)，两个所述转轴A(11)的一端连接有位于两个支撑块(1)之间的丝杠(6)，两个所述丝杠(6)的外部均套设有外滑套(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：所述支撑块(1)的下端面设有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：所述步进电机(2)的下方设有位于齿轮仓(8)一的三角支架。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：两个所述导向杆(4)与两个所述支撑块(1)均通过焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：所述工业机器人(3)的表面均设有两个活动轴。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调节装置，其特征在于：两个所述齿轮(10)和从动齿轮(13)的两端均设有联轴器。
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| CN202221944869.8U Active CN217992526U (zh) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | 一种工业机器人用调节装置 |
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2022
- 2022-07-27 CN CN202221944869.8U patent/CN217992526U/zh active Active
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