CN108284428B - 一种新型食品搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮、升降器、搬运抓手、控制器、机械臂、支撑臂、主机体、润滑机体，移动轮安装于润滑机体下方，且设有两个，与润滑机体锁接，润滑机体为圆柱体，上方设有升降器，与升降器扣接，升降器安装于主机体下方，与主机体电连接，主机体上方设有支撑臂，与支撑臂锁接，支撑臂左上方设有机械臂，与机械臂螺纹连接，机械臂左侧一端下方设有控制器，与控制器锁接，使设备使用时，通过设备设有的润滑机构可以达到避免因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程的问题，使轮子受到独立的自动调节润滑作用，移动更加顺畅，使用更加方便。

Description

一种新型食品搬运机器人
技术领域
本发明是一种新型食品搬运机器人，属于搬运机器人设备领域。
背景技术
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变，作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
现有技术因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型食品搬运机器人，以解决现有技术因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮1、升降器2、搬运抓手3、控制器4、机械臂5、支撑臂6、主机体7、润滑机体8，所述移动轮1安装于润滑机体8下方，且设有两个，与润滑机体8锁接，所述润滑机体8为圆柱体，上方设有升降器2，与升降器2扣接，所述升降器2安装于主机体7下方，
与主机体7电连接，所述主机体7上方设有支撑臂6，与支撑臂6锁接，所述支撑臂6左上方设有机械臂5，与机械臂5螺纹连接，所述机械臂5左侧一端下方设有控制器4，与控制器4锁接，所述控制器4安装于搬运抓手3上方，与搬运抓手3间隙配合，所述润滑机体8包括，动轮装置801、提拉装置802、凸轮装置803、轴杆804、支撑槽805、接电器806、接电槽807、齿轮装置808、电机轮809、电机810、主齿轮811、第一滚轮812、第二滚轮813、搅拌装置814、油槽815、第一加油桶816、下油弹簧开关817、卡锁装置818、衔接槽819、第二加油桶820、滑动装置821，所述动轮装置801安装于提拉装置802下方，与提拉装置802锁接，所述提拉装置802右侧设有轴杆804，与轴杆804扣接，所述提拉装置802右侧设有凸轮装置803，与凸轮装置803间隙配合，所述凸轮装置803上方设有支撑槽805，与支撑槽805过渡配合，所述支撑槽805右侧设有齿轮装置808，与齿轮装置808间隙配合，所述齿轮装置808安装于主齿轮811左侧，与主齿轮811间隙配合，所述齿轮装置808上方设有接电器806，所述接电器806安装于接电槽807下方，与接电槽807电连接，所述主齿轮811右上方设有电机轮809，与电机轮809过盈配合，所述电机轮809安装于电机810左侧，与电机810锁接，所述动轮装置801右上方设有滑动装置821，与滑动装置821间隙配合，所述滑动装置821安装于卡锁装置818左侧，与卡锁装置818过渡配合，所述卡锁装置818下方设有衔接槽819，与衔接槽819扣接，所述衔接槽819左侧一端设有第二加油桶820，右侧一端设有第一加油桶816，所述第一加油桶816、第二加油桶820内侧设有下油弹簧开关817，与下油弹簧开关817扣接，所述第一加油桶816右侧设有油槽815，与油槽815锁接，所述油槽815内部设有搅拌装置814，与搅拌装置814锁接，所述卡锁装置818右侧一端设有第二滚轮813，与第二滚轮813间隙配合，所述第二滚轮813右上方设有第一滚轮812，与第一滚轮812间隙配合。
进一步地，所述动轮装置801包括，转杆80101、大转盘80102、摇柄80103、第一转轮80104、支撑架80105，所述转杆80101安装于摇柄80103上方，与摇柄80103锁接，上方扣接有提拉装置802，所述摇柄80103安装于大转盘80102，前侧，与大转盘80102焊接，所述大转盘80102下方设有支撑架80105，与支撑架80105锁接，所述大转盘80102中部设有第一转轮80104，与第一转轮80104扣接，所述第一转轮80104右上侧设有滑动装置821，与滑动装置821间隙配合。
进一步地，所述钢块80202下方设有上盖板80203，与钢块80202、上盖板80203扣接，所述上盖板80203下方设有弹簧80204，与弹簧80204焊接，所述弹簧80204下方设有连接板80201，与连接板80201焊接，所述伸缩杆80205从上到下依次贯穿于上盖板80203、弹簧80204、伸缩槽80206，所述连接板80201下方设有伸缩槽80206，与伸缩槽80206锁接，所述连接板80201左右两侧下方设有固定杆80207，与固定杆80207焊接，所述伸缩杆80205下方设有顶块80208，与顶块80208焊接。
进一步地，所述凸轮装置803包括，凸轮80301、第三滑轮80302、轴承80303、转轴80304、第一槽轮80305、第二槽轮80306、第一齿轮80307、辅助转轴80308、第二齿轮80309、侧齿轮80310，所述第三滑轮80302安装于凸轮80301上方，与凸轮80301间隙配合，左上方设有轴杆804，与轴杆804过盈配合，所述凸轮80301内侧设有侧齿轮80310，与侧齿轮80310焊接，所述侧齿轮80310右侧设有第二齿轮80309，与第二齿轮80309间隙配合，所述第二齿轮80309安装于辅助转轴80308左侧，与辅助转轴80308扣接，所述辅助转轴80308安装于第一齿轮80307左侧，与第一齿轮80307焊接，所述第一齿轮80307右侧一端设有第二槽轮80306，与第二槽轮80306焊接，所述第二槽轮80306上方设有第一槽轮80305，与第一槽轮80305间隙配合，所述第一槽轮80305左端设有转轴80304，与转轴80304扣接，所述转轴80304安装于轴承80303右侧，与轴承80303过渡配合，上方设有支撑槽805，与支撑槽805扣接。
进一步地，所述齿轮装置808包括，三角支撑架80801、第三齿轮80802、第四齿轮80803、第五齿轮80804、主轴杆80805，所述三角支撑架80801上方设有第三齿轮80802，与第三齿轮80802扣接，所述第三齿轮80802右侧一端设有主齿轮811，与主齿轮811间隙配合，左侧一端设有第四齿轮80803，与第四齿轮80803间隙配合，所述第三齿轮80802安装于第四齿轮80803右侧，与第四齿轮80803过渡配合，所述第四齿轮80803左上方设有第五齿轮80804，与第五齿轮80804间隙配合，所述第五齿轮80804左侧设有主轴杆80805，与主轴杆80805扣接。
进一步地，所述搅拌装置814包括，搅拌头81401、接头81402、螺杆81403、固定槽81404、杆槽81405、拉绳81406，所述搅拌头81401上方设有接头81402，与接头81402锁接，所述接头81402上方设有杆槽81405，与杆槽81405锁接，所述杆槽81405内部设有螺杆81403，与螺杆81403间隙配合，所述螺杆81403顶端设有拉绳81406，与拉绳81406扣接，所述杆槽81405中部左右两侧设有固定槽81404，与固定槽81404焊接。
进一步地，所述卡锁装置818包括，第六齿轮81801、第一轴承块81802、卡杆81803、第二轴承块81804、齿条杆81805、圆弧块81806、第一圆弧槽81807、侧齿轮81808、齿条滑块81809、第二圆弧槽81810，所述齿条滑块81809安装于侧齿轮81808下方，与侧齿轮81808间隙配合，所述侧齿轮81808左上侧设有第二圆弧槽81810，与第二圆弧槽81810焊接，右上侧设有第一圆弧槽81807，与第一圆弧槽81807焊接，所述第一圆弧槽81807上方设有圆弧块81806，与圆弧块81806间隙配合，所述圆弧块81806安装于第六齿轮81801外侧，与第六齿轮81801焊接，所述第六齿轮81801另外一侧焊接有卡杆81803，所述第六齿轮81801上方设有齿条杆81805，与齿条杆81805间隙配合，所述六齿轮81801左上侧设有第一轴承块81802，右上方设有第二轴承块81804，所述齿条杆81805贯穿于第一轴承块81802、第二轴承块81804左侧设有滑动装置821，与滑动装置821扣接。
进一步地，所述滑动装置821包括，曲柄转轴82101、曲柄、U型槽块、第三轴承块82104、连接钢丝82105、卡头82106，所述曲柄转轴82101安装于曲柄左侧，与曲柄锁接，左端连接有动轮装置801与动轮装置801间隙配合，所述曲柄右侧一端设有卡头82106，与卡头82106锁接，所述卡头82106安装于U型槽块内侧，与U型槽块间隙配合，所述U型槽块右侧设有第三轴承块82104，与第三轴承块82104焊接，所述第三轴承块82104上方设有连接钢丝82105，与连接钢丝82105扣接。
有益效果
本发明一种新型食品搬运机器人进行工作时，通过主机体控制机械臂、支撑臂摆动，升降器为机器人主体提供升降功能，同时控制器操作搬运抓手运作，搬运抓手用于抓取食品箱体，移动轮用于食品运输机器人的移动运输，在设备工作时，通过设备开关控制接电槽内部电源与接电器接触，电机带动电机轮转动，进而使主齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮互相传导作用，进而使主轴杆带动第一槽轮转动，下侧与第二槽轮间隙配合，进而使第一齿轮、辅助转轴、第二齿轮啮合作用，带动侧齿轮使凸轮沿着第三滑轮旋转，进而使钢块带动伸缩杆沿着伸缩槽挤压弹簧，进行上下位移运动，支撑架、连接板、上盖板用于固定支撑作用，进而带动顶块带动转杆、摇柄沿着大转盘运动，进而第一转轮带动曲柄转轴、曲柄使卡头沿着U型槽块做上下位移运动，进而拉动齿条杆沿着第一轴承块、第二轴承块、第三轴承块、左右位移，位移时拉动拉绳沿着第一滚轮、第二滚轮、拉起螺杆沿着杆槽上下位移，进而使下方搅拌头旋转搅动下方油槽，使其不易凝固，另外一侧，齿条杆与第六齿轮啮合作用，使其旋转带动下方第一圆弧槽、侧齿轮、第二圆弧槽旋转，卡杆与中间间隙配合，使齿条滑块左右位移，进而接触下油弹簧开关使第一加油桶、第二加油桶对下方移动轮进行对应循环润滑作用，使设备使用时，通过设备设有的润滑机构可以达到避免因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程的问题，使轮子受到独立的自动调节润滑作用，移动更加顺畅，使用更加方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型食品搬运机器人的结构示意图。
图2为本发明润滑机体结构示意图。
图3为本发明润滑机体详细结构示意图。
图4为本发明图3中A的结构示意图。
图5为本发明图3中B的结构示意图。
图6为本发明图3中C的结构示意图。
图中：移动轮-1、升降器-2、搬运抓手-3、控制器-4、机械臂-5、支撑臂-6、主机体-7、润滑机体-8、动轮装置-801、提拉装置-802、凸轮装置-803、轴杆-804、支撑槽-805、接电器-806、接电槽-807、齿轮装置-808、电机轮-809、电机-810、主齿轮-811、第一滚轮-812、第二滚轮-813、搅拌装置-814、油槽-815、第一加油桶-816、下油弹簧开关-817、卡锁装置-818、衔接槽-819、第二加油桶-820、滑动装置-821、转杆-80101、大转盘-80102、摇柄-80103、第一转轮-80104、支撑架-80105、连接板-80201、钢块-80202、上盖板-80203、弹簧-80204、伸缩杆-80205、伸缩槽-80206、固定杆-80207、顶块-80208、凸轮-80301、第三滑轮-80302、轴承-80303、转轴-80304、第一槽轮-80305、第二槽轮-80306、第一齿轮-80307、辅助转轴-80308、第二齿轮-80309、侧齿轮-80310、三角支撑架-80801、第三齿轮-80802、第四齿轮-80803、第五齿轮-80804、主轴杆-80805、搅拌头-81401、接头-81402、螺杆-81403、固定槽-81404、杆槽-81405、拉绳-81406、第六齿轮-81801、第一轴承块-81802、卡杆-81803、第二轴承块-81804、齿条杆-81805、圆弧块-81806、第一圆弧槽-81807、侧齿轮-81808、齿条滑块-81809、第二圆弧槽-81810、曲柄转轴-82101、曲柄、U型槽块、第三轴承块-82104、连接钢丝-82105、卡头-82106。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种新型食品搬运机器人：其结构包括：移动轮1、升降器2、搬运抓手3、控制器4、机械臂5、支撑臂6、主机体7、润滑机体8，所述移动轮1安装于润滑机体8下方，且设有两个，与润滑机体8锁接，所述润滑机体8为圆柱体，上方设有升降器2，与升降器2扣接，所述升降器2安装于主机体7下方，与主机体7电连接，所述主机体7上方设有支撑臂6，与支撑臂6锁接，所述支撑臂6左上方设有机械臂5，与机械臂5螺纹连接，所述机械臂5左侧一端下方设有控制器4，与控制器4锁接，所述控制器4安装于搬运抓手3上方，与搬运抓手3间隙配合，所述润滑机体8包括，动轮装置801、提拉装置802、凸轮装置803、轴杆804、支撑槽805、接电器806、接电槽807、齿轮装置808、电机轮809、电机810、主齿轮811、第一滚轮812、第二滚轮813、搅拌装置814、油槽815、第一加油桶816、下油弹簧开关817、卡锁装置818、衔接槽819、第二加油桶820、滑动装置821，所述动轮装置801安装于提拉装置802下方，与提拉装置802锁接，所述提拉装置802右侧设有轴杆804，与轴杆804扣接，所述提拉装置802右侧设有凸轮装置803，与凸轮装置803间隙配合，所述凸轮装置803上方设有支撑槽805，与支撑槽805过渡配合，所述支撑槽805右侧设有齿轮装置808，与齿轮装置808间隙配合，所述齿轮装置808安装于主齿轮811左侧，与主齿轮811间隙配合，所述齿轮装置808上方设有接电器806，所述接电器806安装于接电槽807下方，与接电槽807电连接，所述主齿轮811右上方设有电机轮809，与电机轮809过盈配合，所述电机轮809安装于电机810左侧，与电机810锁接，所述动轮装置801右上方设有滑动装置821，与滑动装置821间隙配合，所述滑动装置821安装于卡锁装置818左侧，与卡锁装置818过渡配合，所述卡锁装置818下方设有衔接槽819，与衔接槽819扣接，所述衔接槽819左侧一端设有第二加油桶820，右侧一端设有第一加油桶816，所述第一加油桶816、第二加油桶820内侧设有下油弹簧开关817，与下油弹簧开关817扣接，所述第一加油桶816右侧设有油槽815，与油槽815锁接，所述油槽815内部设有搅拌装置814，与搅拌装置814锁接，所述卡锁装置818右侧一端设有第二滚轮813，与第二滚轮813间隙配合，所述第二滚轮813右上方设有第一滚轮812，与第一滚轮812间隙配合，所述动轮装置801包括，转杆80101、大转盘80102、摇柄80103、第一转轮80104、支撑架80105，所述转杆80101安装于摇柄80103上方，与摇柄80103锁接，上方扣接有提拉装置802，所述摇柄80103安装于大转盘80102，前侧，与大转盘80102焊接，所述大转盘80102下方设有支撑架80105，与支撑架80105锁接，所述大转盘80102中部设有第一转轮80104，与第一转轮80104扣接，所述第一转轮80104右上侧设有滑动装置821，与滑动装置821间隙配合，所述钢块80202下方设有上盖板80203，与钢块80202、上盖板80203扣接，所述上盖板80203下方设有弹簧80204，与弹簧80204焊接，所述弹簧80204下方设有连接板80201，与连接板80201焊接，所述伸缩杆80205从上到下依次贯穿于上盖板80203、弹簧80204、伸缩槽80206，所述连接板80201下方设有伸缩槽80206，与伸缩槽80206锁接，所述连接板80201左右两侧下方设有固定杆80207，与固定杆80207焊接，所述伸缩杆80205下方设有顶块80208，与顶块80208焊接，所述凸轮装置803包括，凸轮80301、第三滑轮80302、轴承80303、转轴80304、第一槽轮80305、第二槽轮80306、第一齿轮80307、辅助转轴80308、第二齿轮80309、侧齿轮80310，所述第三滑轮80302安装于凸轮80301上方，与凸轮80301间隙配合，左上方设有轴杆804，与轴杆804过盈配合，所述凸轮80301内侧设有侧齿轮80310，与侧齿轮80310焊接，所述侧齿轮80310右侧设有第二齿轮80309，与第二齿轮80309间隙配合，所述第二齿轮80309安装于辅助转轴80308左侧，与辅助转轴80308扣接，所述辅助转轴80308安装于第一齿轮80307左侧，与第一齿轮80307焊接，所述第一齿轮80307右侧一端设有第二槽轮80306，与第二槽轮80306焊接，所述第二槽轮80306上方设有第一槽轮80305，与第一槽轮80305间隙配合，所述第一槽轮80305左端设有转轴80304，与转轴80304扣接，所述转轴80304安装于轴承80303右侧，与轴承80303过渡配合，上方设有支撑槽805，与支撑槽805扣接，所述齿轮装置808包括，三角支撑架80801、第三齿轮80802、第四齿轮80803、第五齿轮80804、主轴杆80805，所述三角支撑架80801上方设有第三齿轮80802，与第三齿轮80802扣接，所述第三齿轮80802右侧一端设有主齿轮811，与主齿轮811间隙配合，左侧一端设有第四齿轮80803，与第四齿轮80803间隙配合，所述第三齿轮80802安装于第四齿轮80803右侧，与第四齿轮80803过渡配合，所述第四齿轮80803左上方设有第五齿轮80804，与第五齿轮80804间隙配合，所述第五齿轮80804左侧设有主轴杆80805，与主轴杆80805扣接，所述搅拌装置814包括，搅拌头81401、接头81402、螺杆81403、固定槽81404、杆槽81405、拉绳81406，所述搅拌头81401上方设有接头81402，与接头81402锁接，所述接头81402上方设有杆槽81405，与杆槽81405锁接，所述杆槽81405内部设有螺杆81403，与螺杆81403间隙配合，所述螺杆81403顶端设有拉绳81406，与拉绳81406扣接，所述杆槽81405中部左右两侧设有固定槽81404，与固定槽81404焊接，所述卡锁装置818包括，第六齿轮81801、第一轴承块81802、卡杆81803、第二轴承块81804、齿条杆81805、圆弧块81806、第一圆弧槽81807、侧齿轮81808、齿条滑块81809、第二圆弧槽81810，所述齿条滑块81809安装于侧齿轮81808下方，与侧齿轮81808间隙配合，所述侧齿轮81808左上侧设有第二圆弧槽81810，与第二圆弧槽81810焊接，右上侧设有第一圆弧槽81807，与第一圆弧槽81807焊接，所述第一圆弧槽81807上方设有圆弧块81806，与圆弧块81806间隙配合，所述圆弧块81806安装于第六齿轮81801外侧，与第六齿轮81801焊接，所述第六齿轮81801另外一侧焊接有卡杆81803，所述第六齿轮81801上方设有齿条杆81805，与齿条杆81805间隙配合，所述六齿轮81801左上侧设有第一轴承块81802，右上方设有第二轴承块81804，所述齿条杆81805贯穿于第一轴承块81802、第二轴承块81804左侧设有滑动装置821，与滑动装置821扣接，所述滑动装置821包括，曲柄转轴82101、曲柄、U型槽块、第三轴承块82104、连接钢丝82105、卡头82106，所述曲柄转轴82101安装于曲柄左侧，与曲柄锁接，左端连接有动轮装置801与动轮装置801间隙配合，所述曲柄右侧一端设有卡头82106，与卡头82106锁接，所述卡头82106安装于U型槽块内侧，与U型槽块间隙配合，所述U型槽块右侧设有第三轴承块82104，与第三轴承块82104焊接，所述第三轴承块82104上方设有连接钢丝82105，与连接钢丝82105扣接。
用户在使用本设备进行一种新型食品搬运机器人进行工作时，通过主机体7控制机械臂5、支撑臂6摆动，升降器2为机器人主体提供升降功能，同时控制器4操作搬运抓手3运作，搬运抓手3用于抓取食品箱体，移动轮1用于食品运输机器人的移动运输，在设备工作时，通过设备开关控制接电槽807内部电源与接电器806接触，电机810带动电机轮809转动，进而使主齿轮811、第三齿轮80802、第四齿轮80803、第五齿轮80804互相传导作用，进而使主轴杆80805带动第一槽轮80305转动，下侧与第二槽轮80306间隙配合，进而使第一齿轮80307、辅助转轴80308、第二齿轮80309啮合作用，带动侧齿轮80310使凸轮80301沿着第三滑轮80302旋转，进而使钢块80202带动伸缩杆80205沿着伸缩槽80206挤压弹簧80204，进行上下位移运动，支撑架80105、连接板80201、上盖板80203用于固定支撑作用，进而带动顶块80208带动转杆80101、摇柄80103沿着大转盘80102运动，进而第一转轮80104带动曲柄转轴82101、曲柄使卡头82106沿着U型槽块做上下位移运动，进而拉动齿条杆81805沿着第一轴承块81802、第二轴承块81804、第三轴承块82104、左右位移，位移时拉动拉绳81406沿着第一滚轮812、第二滚轮813、拉起螺杆81403沿着杆槽81405上下位移，进而使下方搅拌头81401旋转搅动下方油槽815，使其不易凝固，另外一侧，齿条杆81805与第六齿轮81801啮合作用，使其旋转带动下方第一圆弧槽81807、侧齿轮81808、第二圆弧槽81810旋转，卡杆81803与中间间隙配合，使齿条滑块81809左右位移，进而接触下油弹簧开关817使第一加油桶816、第二加油桶820对下方移动轮1进行对应循环润滑作用。
本发明解决的问题是现有技术因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程，本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设备设有的润滑机构可以达到避免因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程的问题，使轮子受到独立的自动调节润滑作用，移动更加顺畅，使用更加方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮(1)、升降器(2)、搬运抓手(3)、控制器(4)、机械臂(5)、支撑臂(6)、主机体(7)、润滑机体(8)，所述移动轮(1)安装于润滑机体(8)下方，且设有两个，与润滑机体(8)锁接，所述润滑机体(8)为圆柱体，上方设有升降器(2)，与升降器(2)扣接，所述升降器(2)安装于主机体(7)下方，与主机体(7)电连接，其特征在于： 所述主机体(7)上方设有支撑臂(6)，与支撑臂(6)锁接，所述支撑臂(6)左上方设有机械臂(5)，与机械臂(5)螺纹连接，所述机械臂(5)左侧一端下方设有控制器(4)，与控制器(4)锁接，所述控制器(4)安装于搬运抓手(3)上方，与搬运抓手(3)间隙配合； 所述润滑机体(8)包括，动轮装置(801)、提拉装置(802)、凸轮装置(803)、轴杆(804)、支撑槽(805)、接电器(806)、接电槽(807)、齿轮装置(808)、电机轮(809)、电机(810)、主齿轮(811)、第一滚轮(812)、第二滚轮(813)、搅拌装置(814)、油槽(815)、第一加油桶(816)、下油弹簧开关(817)、卡锁装置(818)、衔接槽(819)、第二加油桶(820)、滑动装置(821)，所述动轮装置(801)安装于提拉装置(802)下方，与提拉装置(802)锁接，所述提拉装置(802)右侧设有轴杆(804)，与轴杆(804)扣接，所述提拉装置(802)右侧设有凸轮装置(803)，与凸轮装置(803)间隙配合，所述凸轮装置(803)上方设有支撑槽(805)，与支撑槽(805)过渡配合，所述支撑槽(805)右侧设有齿轮装置(808)，与齿轮装置(808)间隙配合，所述齿轮装置(808)安装于主齿轮(811)左侧，与主齿轮(811)间隙配合，所述齿轮装置(808)上方设有接电器(806)，所述接电器(806)安装于接电槽(807)下方，与接电槽(807)电连接，所述主齿轮(811)右上方设有电机轮(809)，与电机轮(809)过盈配合，所述电机轮(809)安装于电机(810)左侧，与电机(810)锁接，所述动轮装置(801)右上方设有滑动装置(821)，与滑动装置(821)间隙配合，所述滑动装置(821)安装于卡锁装置(818)左侧，与卡锁装置(818)过渡配合，所述卡锁装置(818)下方设有衔接槽(819)，与衔接槽(819)扣接，所述衔接槽(819)左侧一端设有第二加油桶(820)，右侧一端设有第一加油桶(816)，所述第一加油桶(816)、第二加油桶(820)内侧设有下油弹簧开关(817)，与下油弹簧开关(817)扣接，所述第一加油桶(816)右侧设有油槽(815)，与油槽(815)锁接，所述油槽(815)内部设有搅拌装置(814)，与搅拌装置(814)锁接，所述卡锁装置(818)右侧一端设有第二滚轮(813)，与第二滚轮(813)间隙配合，所述第二滚轮(813)右上方设有第一滚轮(812)，与第一滚轮(812)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述动轮装置(801)包括，转杆(80101)、大转盘(80102)、摇柄(80103)、第一转轮(80104)、支撑架(80105)，所述转杆(80101)安装于摇柄(80103)上方，与摇柄(80103)锁接，上方扣接有提拉装置(802)，所述摇柄(80103)安装于大转盘(80102)，前侧，与大转盘(80102)焊接，所述大转盘(80102)下方设有支撑架(80105)，与支撑架(80105)锁接，所述大转盘(80102)中部设有第一转轮(80104)，与第一转轮(80104)扣接，所述第一转轮(80104)右上侧设有滑动装置(821)，与滑动装置(821)间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述提拉装置(802)包括，连接板(80201)、钢块(80202)、上盖板(80203)、弹簧(80204)、伸缩杆(80205)、伸缩槽(80206)、固定杆(80207)、顶块(80208)，所述钢块(80202)下方设有上盖板(80203)，与钢块(80202)、上盖板(80203)扣接，所述上盖板(80203)下方设有弹簧(80204)，与弹簧(80204)焊接，所述弹簧(80204)下方设有连接板(80201)，与连接板(80201)焊接，所述伸缩杆(80205)从上到下依次贯穿于上盖板(80203)、弹簧(80204)、伸缩槽(80206)，所述连接板(80201)下方设有伸缩槽(80206)，与伸缩槽(80206)锁接，所述连接板(80201)左右两侧下方设有固定杆(80207)，与固定杆(80207)焊接，所述伸缩杆(80205)下方设有顶块(80208)，与顶块(80208)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述凸轮装置(803)包括，凸轮(80301)、第三滑轮(80302)、轴承(80303)、转轴(80304)、第一槽轮(80305)、第二槽轮(80306)、第一齿轮(80307)、辅助转轴(80308)、第二齿轮(80309)、侧齿轮(80310)，所述第三滑轮(80302)安装于凸轮(80301)上方，与凸轮(80301)间隙配合，左上方设有轴杆(804)，与轴杆(804)过盈配合，所述凸轮(80301)内侧设有侧齿轮(80310)，与侧齿轮(80310)焊接，所述侧齿轮(80310)右侧设有第二齿轮(80309)，与第二齿轮(80309)间隙配合，所述第二齿轮(80309)安装于辅助转轴(80308)左侧，与辅助转轴(80308)扣接，所述辅助转轴(80308)安装于第一齿轮(80307)左侧，与第一齿轮(80307)焊接，所述第一齿轮(80307)右侧一端设有第二槽轮(80306)，与第二槽轮(80306)焊接，所述第二槽轮(80306)上方设有第一槽轮(80305)，与第一槽轮(80305)间隙配合，所述第一槽轮(80305)左端设有转轴(80304)，与转轴(80304)扣接，所述转轴(80304)安装于轴承(80303)右侧，与轴承(80303)过渡配合，上方设有支撑槽(805)，与支撑槽(805)扣接。
5.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述齿轮装置(808)包括，三角支撑架(80801)、第三齿轮(80802)、第四齿轮(80803)、第五齿轮(80804)、主轴杆(80805)，所述三角支撑架（80801）上方设有第三齿轮（80802），与第三齿轮（80802）扣接，所述第三齿轮（80802）右侧一端设有主齿轮（811），与主齿轮（811）间隙配合，左侧一端设有第四齿轮（80803），与第四齿轮（80803）间隙配合，所述第三齿轮(80802)安装于第四齿轮(80803)右侧，与第四齿轮(80803)过渡配合，所述第四齿轮(80803)左上方设有第五齿轮(80804)，与第五齿轮(80804)间隙配合，所述第五齿轮(80804)左侧设有主轴杆(80805)，与主轴杆(80805)扣接。
6.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述搅拌装置(814)包括，搅拌头(81401)、接头(81402)、螺杆(81403)、固定槽(81404)、杆槽(81405)、拉绳(81406)，所述搅拌头(81401)上方设有接头(81402)，与接头(81402)锁接，所述接头(81402)上方设有杆槽(81405)，与杆槽(81405)锁接，所述杆槽(81405)内部设有螺杆(81403)，与螺杆(81403)间隙配合，所述螺杆(81403)顶端设有拉绳(81406)，与拉绳(81406)扣接，所述杆槽(81405)中部左右两侧设有固定槽(81404)，与固定槽(81404)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述卡锁装置(818)包括，第六齿轮(81801)、第一轴承块(81802)、卡杆(81803)、第二轴承块(81804)、齿条杆(81805)、圆弧块(81806)、第一圆弧槽(81807)、侧齿轮(81808)、齿条滑块(81809)、第二圆弧槽(81810)，所述齿条滑块(81809)安装于侧齿轮(81808)下方，与侧齿轮(81808)间隙配合，所述侧齿轮(81808)左上侧设有第二圆弧槽(81810)，与第二圆弧槽(81810)焊接，右上侧设有第一圆弧槽(81807)，与第一圆弧槽(81807)焊接，所述第一圆弧槽(81807)上方设有圆弧块(81806)，与圆弧块(81806)间隙配合，所述圆弧块(81806)安装于第六齿轮(81801)外侧，与第六齿轮(81801)焊接，所述第六齿轮(81801)另外一侧焊接有卡杆(81803)，所述第六齿轮(81801)上方设有齿条杆(81805)，与齿条杆(81805)间隙配合，所述六齿轮(81801)左上侧设有第一轴承块(81802)，右上方设有第二轴承块(81804)，所述齿条杆(81805)贯穿于第一轴承块(81802)、第二轴承块(81804)左侧设有滑动装置(821)，与滑动装置(821)扣接。
8.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述滑动装置(821)包括，曲柄转轴(82101)、曲柄、U型槽块、第三轴承块(82104)、连接钢丝(82105)、卡头(82106)，所述曲柄转轴(82101)安装于曲柄左侧，与曲柄锁接，左端连接有动轮装置(801)与动轮装置(801)间隙配合，所述曲柄右侧一端设有卡头(82106)，与卡头(82106)锁接，所述卡头(82106)安装于U型槽块内侧，与U型槽块间隙配合，所述U型槽块右侧设有第三轴承块(82104)，与第三轴承块(82104)焊接，所述第三轴承块(82104)上方设有连接钢丝(82105)，与连接钢丝(82105)扣接。
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