CN215318671U - 一种自动化机械手移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手技术领域的一种自动化机械手移载装置，包括线形轨道、连接板、弧形轨道，线形轨道内部开设有第一滑道，第一滑道内部与滑板相互滑动连接，滑板安装滑块顶部，滑块内部安装有第一电机，本实用新型中，通过线形轨道内部的第一滑道与滑板相互配合来起到机械爪整体的一个承重效果，再通过第二滑道配合第一滑轮来实现机械爪的第一道直线形移动效果，再通过弧形轨道内部的弧形滑道与第二滑轮相互配合来实现机械爪的第二道弧形移动效果，再通过滑杆与弧形滑槽之间相互配合来起到机械爪在移动时的一个稳定效果，这样的一个机械爪可以在使用的时候同时进行直线形移动或是弧形移动，有效的提升了机械爪的使用范围。

Description

一种自动化机械手移载装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种自动化机械手移载装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。

但是一般的机械手都是只能进行一些简单的直线移动，并不具有多方位移动，这样的话只能在一些简单的操作线上进行工作，对机械手的使用范围进行了限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手移载装置，以解决上述背景技术中提出的问题，但是一般的机械手都是只能进行一些简单的直线移动，并不具有多方位移动，这样的话只能在一些简单的操作线上进行工作，对机械手的使用范围进行了限制。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手移载装置，包括线形轨道、连接板、弧形轨道，所述线形轨道内部开设有第一滑道，所述第一滑道内部与滑板相互滑动连接，所述滑板安装滑块顶部，所述滑块内部安装有第一电机，所述第一电机两端安装有第一转杆，所述第一转杆另一端与第一滑轮一端固定连接，所述第一滑轮与第二滑道内部相互滑动连接，所述第二滑道开设在线形轨道内部，所述滑块底部与连接块顶部固定连接，所述连接块底部与连接板顶部固定连接，所述连接板内部安装有蓄电池，所述蓄电池通过连接块内部与第一电机相互电性连接，所述连接板底部与固定杆顶部固定连接，所述固定杆底部与弧形轨道顶部固定连接，所述弧形轨道内部开设有弧形滑道，所述弧形滑道内部与第二滑轮相互滑动连接，所述第二滑轮一端与第二转杆一端固定连接，所述第二转杆安装在第二电机上，所述第二电机靠近弧形轨道一端安装有滑杆，所述滑杆与弧形滑槽内部相互滑动连接，所述弧形滑槽开设在弧形滑道下方位置，所述第二电机通过电源线与供电设备相互电性连接，所述供电设备底部与转动电机顶部相互电性连接，所述转动电机底部与机械爪顶部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二电机上安装有连接轴，所述第二电机底部与转轴顶部相互固定连接，所述转轴底部与轴承内圈相互固定连接，所述轴承外圈底部与供电设备顶部固定连接，这样就可以通过转轴来实现第二电机在弧形轨道上过弯时可以进行转动改变弧度从而实现过弯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑轮的外径尺寸与第二滑道的内径尺寸相匹配且啮合连接，这样可以确保第一滑轮可以在第二滑道内部进行滑动且能够带动滑块进行移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二滑轮的外径尺寸与弧形滑道的内径尺寸相匹配且啮合连接，这样可以确保第二滑轮可以在弧形滑道内部进行滑动且能够带动机械爪进行移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑板的外径尺寸与第一滑道的内径尺寸相匹配，这样可以确保滑板能够在第一滑道内部进行滑动，从而实现机械爪的整体沉重。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接轴之间弯曲的弧度大于弧形滑道两端的弧度，这样可以确保在过弧形轨道的弯道处使第二滑块能够带动后方滑轮进行过弯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过线形轨道内部的第一滑道与滑板相互配合来起到机械爪整体的一个承重效果，再通过第二滑道配合第一滑轮来实现机械爪的第一道直线形移动效果，再通过弧形轨道内部的弧形滑道与第二滑轮相互配合来实现机械爪的第二道弧形移动效果，再通过滑杆与弧形滑槽之间相互配合来起到机械爪在移动时的一个稳定效果，这样的一个机械爪可以在使用的时候同时进行直线形移动或是弧形移动，有效的提升了机械爪的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化机械手移载装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化机械手移载装置图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化机械手移载装置图2中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化机械手移载装置线形轨道侧视剖面结构示意图。

图中：1、线形轨道；2、连接板；3、弧形轨道；4、第一滑道；5、滑板；6、滑块；7、第一电机；8、第一转杆；9、第一滑轮；10、第二滑道；11、连接块；12、蓄电池；13、固定杆；14、弧形滑道；15、第二滑轮；16、第二转杆；17、第二电机；18、滑杆；19、弧形滑槽；20、连接轴；21、转轴；22、轴承；23、供电设备；24、电源线；25、转动电机；26、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动化机械手移载装置，包括线形轨道1、连接板2、弧形轨道3，线形轨道1内部开设有第一滑道4，第一滑道4内部与滑板5相互滑动连接，滑板5安装滑块6顶部，滑块6内部安装有第一电机7，第一电机7两端安装有第一转杆8，第一转杆8另一端与第一滑轮9一端固定连接，第一滑轮9与第二滑道10内部相互滑动连接，第二滑道10开设在线形轨道1内部，滑块6底部与连接块11顶部固定连接，连接块11底部与连接板2顶部固定连接，连接板2内部安装有蓄电池12，蓄电池12通过连接块11内部与第一电机7相互电性连接，连接板2底部与固定杆13顶部固定连接，固定杆13底部与弧形轨道3顶部固定连接，弧形轨道3内部开设有弧形滑道14，弧形滑道14内部与第二滑轮15相互滑动连接，第二滑轮15一端与第二转杆16一端固定连接，第二转杆16安装在第二电机17上，第二电机17靠近弧形轨道3一端安装有滑杆18，滑杆18与弧形滑槽19内部相互滑动连接，弧形滑槽19开设在弧形滑道14下方位置，第二电机17通过电源线24与供电设备23相互电性连接，供电设备23底部与转动电机25顶部相互电性连接，转动电机25底部与机械爪26顶部固定连接。

其中，第二电机17上安装有连接轴20，第二电机17底部与转轴21顶部相互固定连接，转轴21底部与轴承22内圈相互固定连接，轴承22外圈底部与供电设备23顶部固定连接，这样就可以通过转轴21来实现第二电机17在弧形轨道3上过弯时可以进行转动改变弧度从而实现过弯；第一滑轮9的外径尺寸与第二滑道10的内径尺寸相匹配且啮合连接，这样可以确保第一滑轮9可以在第二滑道10内部进行滑动且能够带动滑块6进行移动；第二滑轮15的外径尺寸与弧形滑道14的内径尺寸相匹配且啮合连接，这样可以确保第二滑轮15可以在弧形滑道14内部进行滑动且能够带动机械爪26进行移动；滑板5的外径尺寸与第一滑道4的内径尺寸相匹配，这样可以确保滑板5能够在第一滑道4内部进行滑动，从而实现机械爪26的整体沉重；连接轴20之间弯曲的弧度大于弧形滑道14两端的弧度，这样可以确保在过弧形轨道3的弯道处使第二滑块6能够带动后方滑轮进行过弯。

本实用新型的工作原理是：该实用新型在使用时通过蓄电池12给第一电机7进行输送电能来启动第一电机7，再通过第一电机7转动来带动第一转杆8，第一转杆8再次带动第一滑轮9在第二滑道10内部进行转动，来让滑块6实现在直线形轨道1内部进行移动，从而实现机械爪26的第一道直线形移动，在滑块6移动的同时顶部安装的滑板5一同在第一滑道4内部进行滑动，来起到移动机械爪26时整体的一个承重效果，再通过供电设备23对第二电机17进行输送电能来启动第二电机17，再通过第二电机17带动第二转杆16进行转动，第二转杆16再次带动第二滑轮15在弧形滑道14内部进行转动，从而来实现机械爪26的第二道弧形移动，第二滑轮15在弧形滑道14内部转动的同时也带动滑杆18在弧形滑槽19内部进行滑动，从而对机械爪26弧形移动的时候起到一个稳定的效果，再通过供电设备23与底部转动电机25相互电性连接来对转动电机25进行输送电能，再使转动电机25带动底部固定连接的机械爪26进行转动，从而实现机械爪26的360度自由转动，这样的一个机械爪26可以在使用的时候同时进行直线形移动或是弧形移动，有效的提升了机械爪26的使用范围。

Claims (7)

1.一种自动化机械手移载装置，包括线形轨道（1）、连接板（2）、弧形轨道（3），其特征在于：所述线形轨道（1）内部开设有第一滑道（4），所述第一滑道（4）内部与滑板（5）相互滑动连接，所述滑板（5）安装滑块（6）顶部，所述滑块（6）内部安装有第一电机（7），所述第一电机（7）两端安装有第一转杆（8），所述第一转杆（8）另一端与第一滑轮（9）一端固定连接，所述第一滑轮（9）与第二滑道（10）内部相互滑动连接，所述第二滑道（10）开设在线形轨道（1）内部，所述滑块（6）底部与连接块（11）顶部固定连接，所述连接块（11）底部与连接板（2）顶部固定连接，所述连接板（2）内部安装有蓄电池（12），所述蓄电池（12）通过连接块（11）内部与第一电机（7）相互电性连接，所述连接板（2）底部与固定杆（13）顶部固定连接，所述固定杆（13）底部与弧形轨道（3）顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移载装置，其特征在于：所述弧形轨道（3）内部开设有弧形滑道（14），所述弧形滑道（14）内部与第二滑轮（15）相互滑动连接，所述第二滑轮（15）一端与第二转杆（16）一端固定连接，所述第二转杆（16）安装在第二电机（17）上，所述第二电机（17）靠近弧形轨道（3）一端安装有滑杆（18），所述滑杆（18）与弧形滑槽（19）内部相互滑动连接，所述弧形滑槽（19）开设在弧形滑道（14）下方位置，所述第二电机（17）通过电源线（24）与供电设备（23）相互电性连接，所述供电设备（23）底部与转动电机（25）顶部相互电性连接，所述转动电机（25）底部与机械爪（26）顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手移载装置，其特征在于：所述第二电机（17）上安装有连接轴（20），所述第二电机（17）底部与转轴（21）顶部相互固定连接，所述转轴（21）底部与轴承（22）内圈相互固定连接，所述轴承（22）外圈底部与供电设备（23）顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移载装置，其特征在于：所述第一滑轮（9）的外径尺寸与第二滑道（10）的内径尺寸相匹配且啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化机械手移载装置，其特征在于：所述第二滑轮（15）的外径尺寸与弧形滑道（14）的内径尺寸相匹配且啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移载装置，其特征在于：所述滑板（5）的外径尺寸与第一滑道（4）的内径尺寸相匹配。

7.根据权利要求3所述的一种自动化机械手移载装置，其特征在于：所述连接轴（20）之间弯曲的弧度大于弧形滑道（14）两端的弧度。

Images