CN108789400A - 一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，包括支撑柱，所述支撑柱内设置有一摆动空间，所述摆动空间右端壁设置有一连通外界空间的环槽，所述摆动空间内设置有一摆动机构，所述支撑柱右端面固定连接有一转动块，所述转动块内设置有一右端壁连通外界空间的旋转空间，所述旋转柱右端固定连接有一旋转块，所述第一连接轴轴体上转动连接有一转动柱，所述转动柱右侧设置有一驱动块，所述驱动块左端面设置有一转动槽，所述驱动块内设置有一驱动空间，所述驱动空间内设置有一转动机构。此装置结构简单，操作便捷，本发明工作中，工作中实现三百六十度旋转且可多角度的夹取物体，在移动机构的机械传动下也可抓取超阔一定范围的物体，增加了装置的实用性。

Description

一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手

技术领域

本发明涉及机械加工领域,具体为一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手。

背景技术

目前，随着社会的进步，科技的发展，人们使用机械设备代替手工劳作的形式越来越多种多样，其中使用机械手来代替一些危险或不易于人工操作的方式使用较为广泛，但是现阶段大多机械臂只可执行单方面动作，且运动范围受较大限制，一些抓取机械臂的抓取物体提及范围较小，不利于工作的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手,包括支撑柱，所述支撑柱内设置有一摆动空间，所述摆动空间右端壁设置有一连通外界空间的环槽，所述摆动空间内设置有一摆动机构，所述支撑柱右端面固定连接有一转动块，所述转动块内设置有一右端壁连通外界空间的旋转空间，所述旋转空间左端壁固定连接有一旋转电机，所述旋转电机右端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴右端螺旋配合连接有一旋转柱，所述旋转柱右端贯穿旋转空间右端壁且位于外界空间，所述旋转空间上下端壁对称设置有一连通外界空间的滑动槽，所述旋转柱右端固定连接有一旋转块，所述旋转块右端面设置有一旋转槽，所述旋转槽前后端壁连通外界空间，所述旋转槽内设置有第一连接轴，所述第一连接轴上下两端分别与旋转槽上下端壁固定连接，所述第一连接轴轴体上转动连接有一转动柱，所述转动柱右端贯穿旋转槽右端壁且位于外界空间，所述转动柱右端上下端面内对称设置有一平移槽，所述平移槽远离转动柱中心的端壁连通外界空间，所述平移槽内滑动连接有一平移块，所述摆动机构右端贯穿平移槽远离转动柱中心的端壁且与平移块固定连接，所述旋转块左端面上下对称固定连接有一旋转杆，所述旋转杆靠近转动块的端面设置有一弹簧槽，所述弹簧槽远离转动块的端壁固定连接有一弹簧块，所述弹簧块左右端面对称固定连接有一滑动光杆，所述滑动光杆远离弹簧块的一端与弹簧槽端壁固定连接，所述滑动光杆杆体上滑动连接有一滑动块，所述滑动块与弹簧块之间设置有一压缩弹簧，所述滑动块靠近转动块的一端转动连接有第二连接杆，所述两根第二连接杆的另一端通过转动销转动连接在一起，所述滑动块远离弹簧块的端面固定连接有第一电磁铁，所述弹簧槽左右端壁对称固定连接有第二电磁铁，所述转动柱右侧设置有一驱动块，所述驱动块左端面设置有一转动槽，所述转动槽前后端壁连通外界空间，所述转动柱右端贯穿转动槽左端壁且位于转动槽内，所述转动柱右端固定连接有第二连接柱，所述第二连接轴上下两端分别贯穿转动柱上下两端且位于转动槽内，所述第二连接轴上下两端分别与转动槽上下端壁转动连接，所述驱动块内设置有一驱动空间，所述驱动空间内设置有一转动机构，所述右侧驱动轴右侧设置有与驱动空间下端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机前端面动力连接有一传动轴，所述传动轴上端轴体上平键连接有一传动齿轮，所述传动齿轮上端面设置有一T形环槽，所述T形环槽内滑动连接有一上端贯穿T形环槽上端壁的T形块，所述T形块上端固定连接有第三连接杆，所述驱动空间右端壁内设置有一移动空间，所述驱动空间右端壁设置有一连通移动空间的移动槽，所述移动槽上端壁内设置有一左端壁连通驱动空间的连接槽，所述传动齿轮下侧设置上下对称有一与传动轴螺旋配合连接的移动块，所述上侧传动齿轮与移动块之间设置有与传动轴螺旋配合连接的移动块，所述移动块外端壁设置有一圆环槽，所述圆环槽下端壁左侧内设置有一电磁铁机构，所述左上侧圆环槽右端内滑动连接有第四连接杆，所述第三连接杆与第四连接杆的右端贯穿连接槽左端壁且通过第五连接杆固定连接，所述移动空间右端壁设置有一连通外界空间的工作槽，所述移动空间内上下对称设置有一移动机构，所述移动机构左端贯穿移动槽且与对称设置的圆环槽滑动连接，所述支撑柱上端面设置有一吹风机构。

作为优选，所述摆动机构包括摆动轴，所述摆动轴左端与摆动空间左端壁转动连接，所述摆动轴右端固定连接转盘，所述转盘内设置有一转动空间，所述转动空间下端壁固定连接有一转动电机，所述转动电机上端面动力连接有一转动轴，所述转动轴上端与转动空间上端壁转动连接，所述转动轴轴体上上下对称固定连接有一转动杆，所述转动空间右端壁上下对称设置有一连通摆动空间的贯穿孔，所述转动杆右端贯穿贯穿孔与环槽且位于外界空间，所述转动杆右端规定能够链接有第一连接杆。

作为优选，所述转动机构包括驱动轴，所述驱动空间内左右对称设置有一驱动轴，所述驱动轴 上下两端分别与驱动空间上下端壁转动连接，所述驱动轴轴体上固定连接有一滚筒，所述驱动轴上端固定连接有一驱动齿轮，所述左右两个驱动齿轮啮合传动连接，所述左侧滚筒上设置有一穿过驱动空间上端壁且与转动柱前端面固定连接的绳索，所述右侧滚筒上设置有一穿过驱动空间下端壁且与转动柱后端面固定连接的绳索。

作为优选，所述移动机构包括第六连接杆，所述第六连接杆左端贯穿移动槽且与对称设置的圆环槽滑动连接，所述第六连接杆右端固定连接有第七连接杆，所述驱动块右侧设置有一夹紧杆，所述夹紧杆左端固定连接有第八连接杆，所述移动空间内设置有一夹紧块块，所述夹紧块靠近移动空间中心的端面设置有一转向槽，所述转向槽前端壁设置有一电磁铁机构，所述转向槽前后端壁通过转向杆固定连接，所述第七连接杆远离移动空间中心的一端贯穿转向槽靠近移动空间中心的端壁且与转向杆转动连接，所述第八连接杆左端贯穿工作槽且与夹紧块固定连接，所述夹紧块前后端面对称设置有一L杆，所述移动空间前端壁内设置有一移动电机，所述移动电机后端面动力连接有一移动轴，所述移动轴后端贯穿移动空间后端壁且位于移动空间内，所述移动空间后端壁转动连接有一从动轴，所述从动轴前端与移动轴后端靠近移动空间中心的端面分别设置有一L槽。

作为优选，所述第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力远大于压缩弹簧的弹簧。

作为优选，所述传动轴上设置有两端螺旋方向相反的螺纹。

作为优选，所述吹风机构包括吹风机，所述支撑柱上端面固定连接有一吹风块，所述吹风块右端面设置有一吹风槽，所述吹风槽左端壁固定连接有一吹风机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，当旋转电机转动时，带动旋转轴转动，若此时第一电磁块与第二电磁块通电时，在电磁铁斥力的作用下，将滑动块向弹簧块运动，此时压缩弹簧被压缩，两根第二连接杆的连接处被压缩顶入滑动槽内，从而在旋转轴的带动下，旋转柱向左右运动，从而带动旋转块左右运动，从而带动与旋转块相连的装置左右运动，若第一电磁块与第二电磁块不通电，则旋转柱在旋转轴的带动下带动旋转块的旋转，从而带动与旋转块相连的装置旋转，从而在第一连接杆与转动杆的传动下，转盘转动保证转动杆与转动柱的中心在同一平面内，摆动机构工作，带动转动杆前后转动，在滚筒未工作的情况下带动转动柱及与其相连的装置前后转动，驱动电机转动，若最上侧的移动块内的电磁铁机构工作，从而使最上侧的移动块向上侧运动，从而在连杆的作用下，使传动齿轮与驱动齿轮啮合传动，此时最上侧的移动块内的电磁铁机构停止工作，两个滚筒向相反运动，拉动两根绳索使驱动块绕第二连接柱转动，若下侧的两个移动块的电磁铁机构工作，则在移动块的带动下带动移动机构向目标物夹紧或放松，当目标物过大时，移动机构中的电磁铁机构停止工作，将移动机构运动至移动空间上下两端，从而使夹紧块前后端面的L杆进入L槽，移动电机工作带动夹紧块转动移动角度，从而加大两根夹紧杆之间的角度，从而夹取目标物，在移动机构上下运动时移动机构中的电磁铁机构一直处于工作状态，防止夹紧块转动，此装置结构简单，操作便捷，工作中实现三百六十度旋转且可多角度的夹取物体，在移动机构的机械传动下也可抓取超阔一定范围的物体，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手整体全剖的俯视结构示意图；

图2为本发明一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手整体中移动空间全剖的左视结构示意图；

图3为本发明一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手中弹簧槽全剖的俯视放大结构示意图；

图4为本发明一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手中电磁铁机构全剖的俯视结放大构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手,包括支撑柱1，所述支撑柱1内设置有一摆动空间2，所述摆动空间2右端壁设置有一连通外界空间的环槽5，所述摆动空间2内设置有一摆动机构69，所述支撑柱1右端面固定连接有一转动块10，所述转动块10内设置有一右端壁连通外界空间的旋转空间12，所述旋转空间12左端壁固定连接有一旋转电机11，所述旋转电机11右端面动力连接有一旋转轴13，所述旋转轴13右端螺旋配合连接有一旋转柱14，所述旋转柱14右端贯穿旋转空间12右端壁且位于外界空间，所述旋转空间12上下端壁对称设置有一连通外界空间的滑动槽15，所述旋转柱14右端固定连接有一旋转块17，所述旋转块17右端面设置有一旋转槽19，所述旋转槽19前后端壁连通外界空间，所述旋转槽19内设置有第一连接轴20，所述第一连接轴20上下两端分别与旋转槽19上下端壁固定连接，所述第一连接轴20轴体上转动连接有一转动柱21，所述转动柱21右端贯穿旋转槽19右端壁且位于外界空间，所述转动柱21右端上下端面内对称设置有一平移槽23，所述平移槽23远离转动柱21中心的端壁连通外界空间，所述平移槽23内滑动连接有一平移块24，所述摆动机构59右端贯穿平移槽23远离转动柱21中心的端壁且与平移块24固定连接，所述旋转块17左端面上下对称固定连接有一旋转杆16，所述旋转杆16靠近转动块10的端面设置有一弹簧槽18，所述弹簧槽18远离转动块10的端壁固定连接有一弹簧块40，所述弹簧块40左右端面对称固定连接有一滑动光杆39，所述滑动光杆39远离弹簧块40的一端与弹簧槽18端壁固定连接，所述滑动光杆39杆体上滑动连接有一滑动块37，所述滑动块37与弹簧块40之间设置有一压缩弹簧38，所述滑动块37靠近转动块10的一端转动连接有第二连接杆33，所述两根第二连接杆33的另一端通过转动销转动连接在一起，所述滑动块37远离弹簧块40的端面固定连接有第一电磁铁36，所述弹簧槽18左右端壁对称固定连接有第二电磁铁35，所述转动柱21右侧设置有一驱动块27，所述驱动块27左端面设置有一转动槽25，所述转动槽25前后端壁连通外界空间，所述转动柱21右端贯穿转动槽25左端壁且位于转动槽25内，所述转动柱21右端固定连接有第二连接柱26，所述第二连接轴26上下两端分别贯穿转动柱21上下两端且位于转动槽25内，所述第二连接轴26上下两端分别与转动槽25上下端壁转动连接，所述驱动块27内设置有一驱动空间31，所述驱动空间31内设置有一转动机构28，所述右侧驱动轴32右侧设置有与驱动空间31下端壁固定连接的驱动电机49，所述驱动电机49前端面动力连接有一传动轴43，所述传动轴43上端轴体上平键连接有一传动齿轮41，所述传动齿轮41上端面设置有一T形环槽42，所述T形环槽42内滑动连接有一上端贯穿T形环槽42上端壁的T形块44，所述T形块44上端固定连接有第三连接杆46，所述驱动空间31右端壁内设置有一移动空间51，所述驱动空间31右端壁设置有一连通移动空间51的移动槽50，所述移动槽50上端壁内设置有一左端壁连通驱动空间31的连接槽45，所述传动齿轮41下侧设置上下对称有一与传动轴43螺旋配合连接的移动块55，所述上侧传动齿轮41与移动块55之间设置有与传动轴43螺旋配合连接的移动块55，所述移动块55外端壁设置有一圆环槽53，所述圆环槽53下端壁左侧内设置有一电磁铁机构54，所述左上侧圆环槽53右端内滑动连接有第四连接杆48，所述第三连接杆46与第四连接杆48的右端贯穿连接槽45左端壁且通过第五连接杆47固定连接，所述移动空间51右端壁设置有一连通外界空间的工作槽52，所述移动空间51内上下对称设置有一移动机构34，所述移动机构34左端贯穿移动槽50且与对称设置的圆环槽53滑动连接，所述支撑柱1上端面设置有一吹风机构74。

有益地，所述摆动机构69包括摆动轴3，所述摆动轴3左端与摆动空间2左端壁转动连接，所述摆动轴3右端固定连接转盘8，所述转盘8内设置有一转动空间9，所述转动空间9下端壁固定连接有一转动电机7，所述转动电机7上端面动力连接有一转动轴4，所述转动轴4上端与转动空间9上端壁转动连接，所述转动轴4轴体上上下对称固定连接有一转动杆6，所述转动空间9右端壁上下对称设置有一连通摆动空间的贯穿孔70，所述转动杆6右端贯穿贯穿孔70与环槽5且位于外界空间，所述转动杆6右端规定能够链接有第一连接杆22，其作用是在转动柱21转动时同时带动转盘8转动，保证转动杆6与转动柱21的中心在同一平面内。

有益地，所述转动机构28包括驱动轴32，所述驱动空间31内左右对称设置有一驱动轴32，所述驱动轴32 上下两端分别与驱动空间32上下端壁转动连接，所述驱动轴32轴体上固定连接有一滚筒30，所述驱动轴32上端固定连接有一驱动齿轮29，所述左右两个驱动齿轮29啮合传动连接，所述左侧滚筒30上设置有一穿过驱动空间31上端壁且与转动柱21前端面固定连接的绳索，所述右侧滚筒30上设置有一穿过驱动空间31下端壁且与转动柱21后端面固定连接的绳索，其作用是在滚筒30转动的过程中控制驱动块27转动。

有益地，所述移动机构34包括第六连接杆57，所述第六连接杆57左端贯穿移动槽50且与对称设置的圆环槽53滑动连接，所述第六连接杆57右端固定连接有第七连接杆56，所述驱动块27右侧设置有一夹紧杆61，所述夹紧杆61左端固定连接有第八连接杆60，所述移动空间51内设置有一夹紧块块59，所述夹紧块59靠近移动空间51中心的端面设置有一转向槽58，所述转向槽58前端壁设置有一电磁铁机构54，所述转向槽58前后端壁通过转向杆67固定连接，所述第七连接杆56远离移动空间51中心的一端贯穿转向槽58靠近移动空间51中心的端壁且与转向杆67转动连接，所述第八连接杆60左端贯穿工作槽52且与夹紧块59固定连接，所述夹紧块59前后端面对称设置有一L杆62，所述移动空间51前端壁内设置有一移动电机66，所述移动电机66后端面动力连接有一移动轴65，所述移动轴65后端贯穿移动空间51后端壁且位于移动空间51内，所述移动空间51后端壁转动连接有一从动轴63，所述从动轴63前端与移动轴62后端靠近移动空间51中心的端面分别设置有一L槽64，其作用是使夹紧杆61既可以上下运动的同时，也可以在移动空间51上下两端旋转运动。

有益地，所述第一电磁铁36与第二电磁铁35之间的斥力远大于压缩弹簧38的弹簧，其作用是在第一电磁铁36与第二电磁铁35相斥时便于滑动块37向弹簧块40运动。

有益地，所述传动轴43上设置有两端螺旋方向相反的螺纹，其作用是使上侧两块移动块与下侧的一块移动块相向或相对运动。

有益地，所述吹风机构74包括吹风机72，所述支撑柱1上端面固定连接有一吹风块71，所述吹风块71右端面设置有一吹风槽73，所述吹风槽73左端壁固定连接有一吹风机72，其作用是使工作空间内空气流通，保证环境的舒适。

具体使用方式：本发明工作中，当旋转电机11转动时，带动旋转轴13转动，若此时第一电磁块36与第二电磁块35通电时，在电磁铁斥力的作用下，将滑动块37向弹簧块40运动，此时压缩弹38簧被压缩，两根第二连接杆33的连接处被压缩顶入滑动槽15内，从而在旋转轴13的带动下，旋转柱14向左右运动，从而带动旋转块17左右运动，从而带动与旋转块17相连的装置左右运动，若第一电磁块36与第二电磁块35不通电，则旋转柱14在旋转轴13的带动下带动旋转块17的旋转，从而带动与旋转块17相连的装置旋转，从而在第一连接杆22与转动杆6的传动下，转盘8转动保证转动杆6与转动柱21的中心在同一平面内，摆动机构69工作，带动转动杆6前后转动，在滚筒30未工作的情况下带动转动柱21及与其相连的装置前后转动，驱动电机49转动，若最上侧的移动块55内的电磁铁机构54工作，从而使最上侧的移动块55向上侧运动，从而在连杆的作用下，使传动齿轮41与驱动齿轮29啮合传动，此时最上侧的移动块55内的电磁铁机构54停止工作，两个滚筒30向相反运动，拉动两根绳索使驱动块27绕第二连接柱26转动，若下侧的两个移动块55的电磁铁机构54工作，则在移动块55的带动下带动移动机构34向目标物夹紧或放松，当目标物过大时，移动机构34中的电磁铁机构54停止工作，将移动机构34运动至移动空间50上下两端，从而使夹紧块59前后端面的L杆62进入L槽64，移动电机66工作带动夹紧块59转动移动角度，从而加大两根夹紧杆61之间的角度，从而夹取目标物，在移动机构34上下运动时移动机构34中的电磁铁机构54一直处于工作状态，防止夹紧块59转动，此装置结构简单，操作便捷，工作中实现三百六十度旋转且可多角度的夹取物体，在移动机构34的机械传动下也可抓取超阔一定范围的物体，增加了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手,包括支撑柱，其特征在于：所述支撑柱内设置有一摆动空间，所述摆动空间右端壁设置有一连通外界空间的环槽，所述摆动空间内设置有一摆动机构，所述支撑柱右端面固定连接有一转动块，所述转动块内设置有一右端壁连通外界空间的旋转空间，所述旋转空间左端壁固定连接有一旋转电机，所述旋转电机右端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴右端螺旋配合连接有一旋转柱，所述旋转柱右端贯穿旋转空间右端壁且位于外界空间，所述旋转空间上下端壁对称设置有一连通外界空间的滑动槽，所述旋转柱右端固定连接有一旋转块，所述旋转块右端面设置有一旋转槽，所述旋转槽前后端壁连通外界空间，所述旋转槽内设置有第一连接轴，所述第一连接轴上下两端分别与旋转槽上下端壁固定连接，所述第一连接轴轴体上转动连接有一转动柱，所述转动柱右端贯穿旋转槽右端壁且位于外界空间，所述转动柱右端上下端面内对称设置有一平移槽，所述平移槽远离转动柱中心的端壁连通外界空间，所述平移槽内滑动连接有一平移块，所述摆动机构右端贯穿平移槽远离转动柱中心的端壁且与平移块固定连接，所述旋转块左端面上下对称固定连接有一旋转杆，所述旋转杆靠近转动块的端面设置有一弹簧槽，所述弹簧槽远离转动块的端壁固定连接有一弹簧块，所述弹簧块左右端面对称固定连接有一滑动光杆，所述滑动光杆远离弹簧块的一端与弹簧槽端壁固定连接，所述滑动光杆杆体上滑动连接有一滑动块，所述滑动块与弹簧块之间设置有一压缩弹簧，所述滑动块靠近转动块的一端转动连接有第二连接杆，所述两根第二连接杆的另一端通过转动销转动连接在一起，所述滑动块远离弹簧块的端面固定连接有第一电磁铁，所述弹簧槽左右端壁对称固定连接有第二电磁铁，所述转动柱右侧设置有一驱动块，所述驱动块左端面设置有一转动槽，所述转动槽前后端壁连通外界空间，所述转动柱右端贯穿转动槽左端壁且位于转动槽内，所述转动柱右端固定连接有第二连接柱，所述第二连接轴上下两端分别贯穿转动柱上下两端且位于转动槽内，所述第二连接轴上下两端分别与转动槽上下端壁转动连接，所述驱动块内设置有一驱动空间，所述驱动空间内设置有一转动机构，所述右侧驱动轴右侧设置有与驱动空间下端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机前端面动力连接有一传动轴，所述传动轴上端轴体上平键连接有一传动齿轮，所述传动齿轮上端面设置有一T形环槽，所述T形环槽内滑动连接有一上端贯穿T形环槽上端壁的T形块，所述T形块上端固定连接有第三连接杆，所述驱动空间右端壁内设置有一移动空间，所述驱动空间右端壁设置有一连通移动空间的移动槽，所述移动槽上端壁内设置有一左端壁连通驱动空间的连接槽，所述传动齿轮下侧设置上下对称有一与传动轴螺旋配合连接的移动块，所述上侧传动齿轮与移动块之间设置有与传动轴螺旋配合连接的移动块，所述移动块外端壁设置有一圆环槽，所述圆环槽下端壁左侧内设置有一电磁铁机构，所述左上侧圆环槽右端内滑动连接有第四连接杆，所述第三连接杆与第四连接杆的右端贯穿连接槽左端壁且通过第五连接杆固定连接，所述移动空间右端壁设置有一连通外界空间的工作槽，所述移动空间内上下对称设置有一移动机构，所述移动机构左端贯穿移动槽且与对称设置的圆环槽滑动连接，所述支撑柱上端面设置有一吹风机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述摆动机构包括摆动轴，所述摆动轴左端与摆动空间左端壁转动连接，所述摆动轴右端固定连接转盘，所述转盘内设置有一转动空间，所述转动空间下端壁固定连接有一转动电机，所述转动电机上端面动力连接有一转动轴，所述转动轴上端与转动空间上端壁转动连接，所述转动轴轴体上上下对称固定连接有一转动杆，所述转动空间右端壁上下对称设置有一连通摆动空间的贯穿孔，所述转动杆右端贯穿贯穿孔与环槽且位于外界空间，所述转动杆右端规定能够链接有第一连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述转动机构包括驱动轴，所述驱动空间内左右对称设置有一驱动轴，所述驱动轴 上下两端分别与驱动空间上下端壁转动连接，所述驱动轴轴体上固定连接有一滚筒，所述驱动轴上端固定连接有一驱动齿轮，所述左右两个驱动齿轮啮合传动连接，所述左侧滚筒上设置有一穿过驱动空间上端壁且与转动柱前端面固定连接的绳索，所述右侧滚筒上设置有一穿过驱动空间下端壁且与转动柱后端面固定连接的绳索。

4.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述移动机构包括第六连接杆，所述第六连接杆左端贯穿移动槽且与对称设置的圆环槽滑动连接，所述第六连接杆右端固定连接有第七连接杆，所述驱动块右侧设置有一夹紧杆，所述夹紧杆左端固定连接有第八连接杆，所述移动空间内设置有一夹紧块块，所述夹紧块靠近移动空间中心的端面设置有一转向槽，所述转向槽前端壁设置有一电磁铁机构，所述转向槽前后端壁通过转向杆固定连接，所述第七连接杆远离移动空间中心的一端贯穿转向槽靠近移动空间中心的端壁且与转向杆转动连接，所述第八连接杆左端贯穿工作槽且与夹紧块固定连接，所述夹紧块前后端面对称设置有一L杆，所述移动空间前端壁内设置有一移动电机，所述移动电机后端面动力连接有一移动轴，所述移动轴后端贯穿移动空间后端壁且位于移动空间内，所述移动空间后端壁转动连接有一从动轴，所述从动轴前端与移动轴后端靠近移动空间中心的端面分别设置有一L槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力远大于压缩弹簧的弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述传动轴上设置有两端螺旋方向相反的螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种基于雾计算的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述吹风机构包括吹风机，所述支撑柱上端面固定连接有一吹风块，所述吹风块右端面设置有一吹风槽，所述吹风槽左端壁固定连接有一吹风机。