CN208826644U - 机器人头部调节机构及其营销机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人头部调节机构及其营销机器人，包括机器人壳体和机头，所述机头的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部，所述转动杆的底端转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮。该机器人头部调节机构及其营销机器人，通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系，使得便于对机头的高度的进行调节，通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系，使得便于对机头的角度进行调节，从而使得机头的观察范围更广。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人头部调节机构及其营销机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是现有的机器人头部只能简单的水平转动，不能进行上下高度的调节，使得在使用时影响了机器人的观察效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人头部调节机构及其营销机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人头部调节机构，包括机器人壳体和机头，所述机头的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部，所述转动杆的底端转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮，所述转动杆的表面固定连接有与主动齿轮配合使用的从动齿轮，所述支撑板的两端均贯穿滑槽且延伸至其内部，所述机器人壳体内部的底面上通过销轴活动连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的顶部通过销轴活动有第一套筒和第二套筒，且第一套筒跟第二套筒内部的螺纹方向相反，所述第一套筒和第二套筒均套在螺杆的表面，所述螺杆的一端设置有第二电机，所述第一套筒和第二套筒的顶部均通过销轴活动连接有第三活动杆，所述第三活动杆的顶部通过销轴与支撑板的底面固定连接。
优选的，所述机器人壳体的顶部且位于转动杆的表面滑动连接有固定套，所述固定套的两端通过销轴与加强筋活动连接，所述加强筋的底端固定在机器人壳体的顶部。
优选的，所述支撑板的两端且位于滑槽内部的两端均滚动连接有滚珠。
优选的，所述滑槽的内部且位于支撑板底面均固定连接有缓冲弹簧。
优选的，所述转动轴的顶部且位于主动齿轮的上方固定连接有限位块。
优选的，所述机器人壳体的正前方设置有检修窗。
一种营销机器人，包括所述的一种机器人头部调节机构。
本实用新型的技术效果和优点：该机器人头部调节机构及其营销机器人，通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系，使得便于对机头的高度的进行调节，通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系，使得便于对机头的角度进行进行调节，从而使得机头的观察范围更广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构外观示意图；
图3为本实用新型的A处结构放大示意图；
图4为本实用新型的B处结构放大示意图。
图中：1机器人壳体、2机头、3转动杆、4支撑板、5第一电机、6转动轴、7主动齿轮、8从动齿轮、9滑槽、10第一活动杆、11第二活动杆、12 第一套筒、13第二套筒、14螺杆、15第二电机、16第三活动杆、17固定套、 18加强筋、19滚珠、20缓冲弹簧、21限位块、22检修窗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人头部调节机构，包括机器人壳体1和机头2，所述机头2的底部固定连接有转动杆3，所述转动杆3贯穿机器人壳体1且延伸至其内部，所述转动杆3的底端转动连接有支撑板4，所述支撑板4的上表面且位于转动杆3的一侧设置有第一电机5，所述第一电机5的输出轴上固定连接有转动轴6，所述转动轴6的表面固定连接有主动齿轮7，所述转动杆3的表面固定连接有与主动齿轮7配合使用的从动齿轮8，所述支撑板4的两端均贯穿滑槽9且延伸至其内部，所述机器人壳体1内部的底面上通过销轴活动连接有第一活动杆10和第二活动杆11，所述第一活动杆10和第二活动杆11的顶部通过销轴活动有第一套筒12和第二套筒13，且第一套筒12跟第二套筒13内部的螺纹方向相反，所述第一套筒12和第二套筒13均套在螺杆14的表面，所述螺杆14的一端设置有第二电机15，所述第一套筒12和第二套筒13的顶部均通过销轴活动连接有第三活动杆16，所述第三活动杆16的顶部通过销轴与支撑板4的底面固定连接。
具体的，所述机器人壳体1的顶部且位于转动杆3的表面滑动连接有固定套17，所述固定套17的两端通过销轴与加强筋18活动连接，所述加强筋 18的底端固定在机器人壳体1的顶部，增加转动杆3的稳定性。
具体的，所述支撑板4的两端且位于滑槽9内部的两端均滚动连接有滚珠19，减小支撑板4与滑槽9之间的摩擦力。
具体的，所述滑槽9的内部且位于支撑板4底面均固定连接有缓冲弹簧 20。
具体的，所述转动轴6的顶部且位于主动齿轮7的上方固定连接有限位块21。
具体的，所述机器人壳体1的正前方设置有检修窗22，便于对机器人壳体1内部进行检修。
一种营销机器人，包括所述的一种机器人头部调节机构。
该机器人头部调节机构及其营销机器人，在使用时，如果需要调节机头2 的高度，启动第二电机15使得带动螺杆14进账转动，当第一套筒12与第二套筒13相互远离时，且机头2升高，当相互靠近时机头2降低，如果需要调整机头2的观测方向，启动第一电机5带动转动轴6旋转，继而带动主动齿轮7转动，通过主动齿轮7带动从动齿轮8旋转，继而使得机头2进行旋转。且使得机头2的观测范围更广，且操作方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人头部调节机构，包括机器人壳体(1)和机头(2)，其特征在于：所述机头(2)的底部固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)贯穿机器人壳体(1)且延伸至其内部，所述转动杆(3)的底端转动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面且位于转动杆(3)的一侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的表面固定连接有主动齿轮(7)，所述转动杆(3)的表面固定连接有与主动齿轮(7)配合使用的从动齿轮(8)，所述支撑板(4)的两端均贯穿滑槽(9)且延伸至其内部，所述机器人壳体(1)内部的底面上通过销轴活动连接有第一活动杆(10)和第二活动杆(11)，所述第一活动杆(10)和第二活动杆(11)的顶部通过销轴活动有第一套筒(12)和第二套筒(13)，且第一套筒(12)跟第二套筒(13)内部的螺纹方向相反，所述第一套筒(12)和第二套筒(13)均套在螺杆(14)的表面，所述螺杆(14)的一端设置有第二电机(15)，所述第一套筒(12)和第二套筒(13)的顶部均通过销轴活动连接有第三活动杆(16)，所述第三活动杆(16)的顶部通过销轴与支撑板(4)的底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节机构，其特征在于：所述机器人壳体(1)的顶部且位于转动杆(3)的表面滑动连接有固定套(17)，所述固定套(17)的两端通过销轴与加强筋(18)活动连接，所述加强筋(18)的底端固定在机器人壳体(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节机构，其特征在于：所述支撑板(4)的两端且位于滑槽(9)内部的两端均滚动连接有滚珠(19)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节机构，其特征在于：所述滑槽(9)的内部且位于支撑板(4)底面均固定连接有缓冲弹簧(20)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节机构，其特征在于：所述转动轴(6)的顶部且位于主动齿轮(7)的上方固定连接有限位块(21)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人头部调节机构，其特征在于：所述机器人壳体(1)的正前方设置有检修窗(22)。
7.一种营销机器人，其特征在于：包括权利要求1-6中任意一项所述的一种机器人头部调节机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821285028.4U CN208826644U (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 机器人头部调节机构及其营销机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN (1) | CN208826644U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497222A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-16 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种营销机器人 |
| CN112692876A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-23 | 德鲁动力科技(成都)有限公司 | 一种足式机器人头部可调缓冲装置 |
-
2018
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| CN112692876A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-23 | 德鲁动力科技(成都)有限公司 | 一种足式机器人头部可调缓冲装置 |
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