CN209111110U - 一种可实现活塞杆自动上下活动的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于活塞杆自动加工领域，涉及一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，包括相对设置的第一固定座和第二固定座，第二固定座上设有固定台，固定台上设有第一转动电机，第一固定座和第二固定座之间设有水平移动组件，水平移动组件上设有竖直移动组件，移动组件包括电机箱，电机箱底部连接有壳体，壳体内设有第一转动螺杆，第一转动螺杆通过驱动组件驱动，第一转动螺杆螺纹连接有竖直移动块，竖直移动块下端连接有移动筒，移动筒套设于第一转动螺杆外，移动筒底部贯穿壳体后连接有机械爪；壳体一侧开设有移动槽，竖直移动块的一侧位于移动槽内；本实用新型中活塞杆加工过程中机械爪带动活塞杆自动上下活动，所需劳动强度大、节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装置，属于活塞杆自动加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可实现活塞杆自动上下活动的装置。
背景技术
塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆(油缸杆)、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。
现有技术中，活塞杆加工过程中主要采用人工进行活塞杆的上下活动，这样的工作方式工作效率低，且工作人员的劳动强度大、人力浪费严重，同时，人工带动活塞杆上下运动不同操作人员之间存在操作误差，加工精度不一致，加工可重复性低等问题。
因此，为了提高工作效率，减小劳动强度，节省人力，本实用新型提出了一种可实现活塞杆自动上下活动的装置。
实用新型内容
基于以上技术问题，本实用新型提供了一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，从而解决了以往活塞杆加工过程中人带动活塞杆上下运动造成劳动强度大、人力浪费严重的技术问题。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，包括相对设置的第一固定座和第二固定座，第二固定座上设有固定台，固定台上设有第一转动电机，
所述第一固定座和第二固定座之间设有水平移动组件，水平移动组件上设有竖直移动组件，所述竖直移动组件包括电机箱，电机箱底部连接有壳体，壳体内设有第一转动螺杆，第一转动螺杆通过驱动组件驱动，第一转动螺杆螺纹连接有竖直移动块，竖直移动块下端连接有移动筒，移动筒套设于第一转动螺杆外，移动筒底部贯穿壳体后连接有机械爪；所述壳体一侧开设有移动槽，所述竖直移动块的一侧位于移动槽内。
在以上技术方案基础上：所述水平移动组件包括第二转动螺杆，第二转动螺杆的一端通过转动轴承与第一固定座转动连接，第二转动螺杆的另一端通过联轴器与第一转动电机的输出轴连接；所述转动轴承固定于第一固定座顶部；所述第二转动螺杆上螺纹连接有水平移动块，水平移动块内设有限位杆，限位杆的两端分别贯穿水平移动块的两侧，限位杆的两端贯穿水平移动块后分别与第一固定座和第二固定座固定连接。
在以上技术方案基础上：所述电机箱与水平移动块的底部固定连接，所述驱动组件包括第二转动电机，第二转动电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，所述第一转动螺杆贯穿电机箱底部后与从动齿轮连接。
在以上技术方案基础上：所述电机箱的一侧开口并设有吸风扇，吸风扇与第二转动电机相对设置。
在以上技术方案基础上：所述壳体上方开设有第一进油口，第一进油口位于移动槽的相对侧，所述竖直移动块内部中空形成储油腔，竖直移动块与第一转动螺杆的接触面上开设有若干个润滑口，竖直移动块上方开设有第二进油口，第二进油口位于第一进油口所在侧。
在以上技术方案基础上：所述第一固定座上设有控制器，控制器上设有控制按钮；所述第一转动电机，第二转动电机、吸风扇及机械爪分别与控制器信号连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过水平移动组件和机械爪的配合可以实现活塞杆在水平方向的移动，节省人工水平移动活塞杆的时间和精力，从而提高加工效率；
2、本实用新型中，通过竖直移动组件和机械爪的配合可以实现活塞杆在竖直方向上实现上下自动运动，代替人工进行活塞杆的上下运动，从而节省劳动力，提高加工效率和加工精度，实现可重复性加工；
3、本实用新型中，水平移动组件和竖直移动组件的配合使用可以实现活塞杆同时进行水平和竖直方向上的移动，从而满足不同的加工需求；
4、本实用新型中，可以根据需要定期对第二转动螺杆进行润滑，保证竖直移动组件能实现上下运动，同时，减小竖直移动块与第二转动螺杆之间的摩擦力，从而减少带动竖直移动块移动所需的动力，进而节省能源；
5、本实用新型中，吸风扇的设置可以对电机箱内的驱动组件进行降温，防止电机箱内温度过高造成驱动组件无法进行驱动，从而延长驱动组件的使用寿命，保证机械爪能自动进行上下运动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是电机箱的侧视图；
图3是竖直移动组件的结构示意图；
图中标记：1-第一固定座，2-第二固定座，3-固定台，4-第一转动电机，5-水平移动组件，5.1-第二转动螺杆，5.2-转动轴承，5.3-水平移动块，5.4限位杆，6-竖直移动组件，6.1-电机箱，6.11-第二转动电机，6.12-主动齿轮，6.13-从动齿轮，6.14-吸风扇，6.2-壳体，6.21-移动槽，6.22-第一进油口，6.3-第一转动螺杆，6.4竖直移动块，6.41-第二进油口，6.5-移动筒，6.6-机械爪，7-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
具体实施例
实施例1
如图1-3所示，一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，包括相对设置的第一固定座1和第二固定座2，第二固定座2上设有固定台3，固定台3上设有第一转动电机4，
第一固定座1和第二固定座2之间设有水平移动组件5，水平移动组件5上设有竖直移动组件6，竖直移动组件6包括电机箱6.1，电机箱6.1底部连接有壳体6.2，壳体6.2内设有第一转动螺杆6.3，第一转动螺杆6.3通过驱动组件驱动，驱动组件包括第二转动电机6.11，第二转动电机6.11的输出轴连接有主动齿轮6.12，主动齿轮6.12啮合有从动齿轮6.13，第一转动螺杆6.3贯穿电机箱6.1底部后与从动齿轮6.13连接；第一转动螺杆6.3螺纹连接有竖直移动块6.4，竖直移动块6.4下端连接有移动筒6.5，移动筒6.5套设于第一转动螺杆6.3外，移动筒6.5底部贯穿壳体6.2后连接有机械爪6.6；壳体6.2一侧开设有移动槽6.21，竖直移动块6.4的一侧位于移动槽6.21内；
本实施例使用时，机械爪6.6抓取活塞杆，当需要对活塞杆进行向下移动时，启动第二转动电机6.11正转，第二转动电机6.11正转带动主动齿轮6.12转动，主动齿轮6.12转动带动从动齿轮6.13转动，从动齿轮6.13转动带动第一转动螺杆6.3转动，第一转动螺杆6.3转动带动竖直移动块6.4在第一转动螺杆6.3上沿第一转动螺杆6.3的长度方向向下移动，从而带动移动筒6.5向下移动，进而带动活塞杆实现自动向下活动；当需要对活塞杆进行上移动时，启动第二转动电机6.11反转，第二转动电机6.11反转带动活塞杆向上活动；因此，本实施例通过竖直移动组件6和机械爪6.6的配合可以实现活塞杆在竖直方向上实现上下自动运动，代替人工进行活塞杆的上下运动，从而节省劳动力，提高加工效率和加工精度，实现可重复性加工；同时，水平移动组件5还可以带动活塞杆实现水平方向上的移动，水平移动组件5和竖直移动组件6的配合使用可以实现活塞杆同时进行水平和竖直方向上的移动，从而满足不同的加工需求；
本实施例中，机械爪6.6采用深圳博创机器人技术有限公司的robot ip两指三指夹爪；
本实施例中，竖直移动块6.4的一侧位于移动槽6.21内可以保证竖直移动块6.4只能在移动槽6.21内沿移动槽6.21的长度方向上下移动，防止竖直移动块6.4随第一转动螺杆6.3的转动而发生转动，从而保证机械爪6.6实现自动上下活动，进而实现活塞杆能自动上下活动。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-3所示，水平移动组件5包括第二转动螺杆5.1，第二转动螺杆5.1的一端通过转动轴承5.2与第一固定座1转动连接，第二转动螺杆5.1的另一端通过联轴器与第一转动电机4的输出轴连接；转动轴承5.2固定于第一固定座1顶部；第二转动螺杆5.1上螺纹连接有水平移动块5.3，水平移动块5.3内设有限位杆5.4，限位杆5.4的两端分别贯穿水平移动块5.3的两侧，限位杆5.4的两端贯穿水平移动块5.3后分别与第一固定座1和第二固定座2固定连接；电机箱6.1与水平移动块5.3的底部固定连接；
本实施例使用时，当需要对活塞杆进行水平方向的移动时，启动第一转动电机4，第一转动电机4带动第二转动螺杆5.1转动，第二转动螺杆5.1转动带动水平移动块5.3沿第二转动螺杆5.1的长度方向上进行水平移动，从而通过竖直移动组件6带动活塞杆进行水平方向的移动；因此，本实施例通过水平移动组件5和机械爪6.6的配合可以实现活塞杆在水平方向的移动，节省人工水平移动活塞杆的时间和精力，从而提高加工效率；
本实施例中，限位杆5.4的设置可以防止水平转动块随第二转动螺杆5.1的转动而转动，保证水平移动块5.3只能发生水平方向上的移动，从而实现活塞杆的水平方向上的移动；
本实施例中，第一转动电机4和第二转动电机6.11均为正反转变速电机。
实施例3
在实施例1-2的基础上，如图1-3所示，电机箱6.1的一侧开口并设有吸风扇6.14，吸风扇6.14与第二转动电机6.11相对设置；
本实施例使用时，吸风扇6.14的设置可以电机箱6.1内的驱动组件进行降温，防止电机箱6.1内温度过高造成驱动组件无法进行驱动，从而延长驱动组件的使用寿命，保证机械爪6.6能自动进行上下运动。
实施例4
在实施例1-3的基础上，如图1-3所示，壳体6.2上方开设有第一进油口6.22，第一进油口6.22位于移动槽6.21的相对侧，竖直移动块6.4内部中空形成储油腔，竖直移动块6.4与第一转动螺杆6.3的接触面上开设有若干个润滑口，竖直移动块6.4上方开设有第二进油口6.41，第二进油口6.41位于第一进油口6.22所在侧；
本实施例使用时，当竖直移动块6.4位于最上方时，第一进油口6.22和第二进油口6.41的中心在同一直线上，当需要对第一转动螺杆6.3进行润滑时，移动竖直移动块6.4，使竖直移动块6.4移动到最上方，然后通过针筒或其他设备穿过第一进油口6.22和第二进油口6.41向储油腔中加入润滑油，加入润滑油后，竖直移动块6.4在上下移动的过程中，润滑油通过润滑口均匀的涂抹在第一转动螺杆6.3上，从而对第一转动螺杆6.3起到一个润滑作用；因此，本实施例中，可以根据需要定期对第二转动螺杆5.1进行润滑，保证竖直移动组件6能实现上下运动，同时，减小竖直移动块6.4与第二转动螺杆5.1之间的摩擦力，从而减少带动竖直移动块6.4移动所需的动力，进而节省能源。
实施例5
在实施例1-4的基础上，如图1-3所示，第一固定座1上设有控制器7，控制器7上设有控制按钮；第一转动电机4，第二转动电机6.11、吸风扇6.14及机械爪6.6分别与控制器7信号连接；
本实施例使用时，控制器7的设置可以对第一转动电机4，第二转动电机6.11、吸风扇6.14及机械爪6.6进行自动控制，从而实现自动化操作。
如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，包括相对设置的第一固定座(1)和第二固定座(2)，第二固定座(2)上设有固定台(3)，固定台(3)上设有第一转动电机(4)，其特征在于：
所述第一固定座(1)和第二固定座(2)之间设有水平移动组件(5)，水平移动组件(5)上设有竖直移动组件(6)，所述竖直移动组件(6)包括电机箱(6.1)，电机箱(6.1)底部连接有壳体(6.2)，壳体(6.2)内设有第一转动螺杆(6.3)，第一转动螺杆(6.3)通过驱动组件驱动，第一转动螺杆(6.3)上螺纹连接有竖直移动块(6.4)，竖直移动块(6.4)下端连接有移动筒(6.5)，移动筒(6.5)套设于第一转动螺杆(6.3)外，移动筒(6.5)底部贯穿壳体(6.2)后连接有机械爪(6.6)；所述壳体(6.2)一侧开设有移动槽(6.21)，所述竖直移动块(6.4)的一侧位于移动槽(6.21)内。
2.根据权利要求1所述的一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，其特征在于：所述水平移动组件(5)包括第二转动螺杆(5.1)，第二转动螺杆(5.1)的一端通过转动轴承(5.2)与第一固定座(1)转动连接，第二转动螺杆(5.1)的另一端通过联轴器与第一转动电机(4)的输出轴连接；所述转动轴承(5.2)固定于第一固定座(1)顶部；所述第二转动螺杆(5.1)上螺纹连接有水平移动块(5.3)，水平移动块(5.3)内设有限位杆(5.4)，限位杆(5.4)的两端分别贯穿水平移动块(5.3)的两侧，限位杆(5.4)的两端贯穿水平移动块(5.3)后分别与第一固定座(1)和第二固定座(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，其特征在于：所述电机箱(6.1)与水平移动块(5.3)的底部固定连接，所述驱动组件包括第二转动电机(6.11)，第二转动电机(6.11)的输出轴连接有主动齿轮(6.12)，主动齿轮(6.12)啮合有从动齿轮(6.13)，所述第一转动螺杆(6.3)贯穿电机箱(6.1)底部后与从动齿轮(6.13)连接。
4.根据权利要求3所述的一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，其特征在于：所述电机箱(6.1)的一侧开口并设有吸风扇(6.14)，吸风扇(6.14)与第二转动电机(6.11)相对设置。
5.根据权利要求2所述的一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，其特征在于：所述壳体(6.2)上方开设有第一进油口(6.22)，第一进油口(6.22)位于移动槽(6.21)的相对侧，所述竖直移动块(6.4)内部中空形成储油腔，竖直移动块(6.4)与第一转动螺杆(6.3)的接触面上开设有若干个润滑口，竖直移动块(6.4)上方开设有第二进油口(6.41)，第二进油口(6.41)位于第一进油口(6.22)所在侧。
6.根据权利要求4所述的一种可实现活塞杆自动上下活动的装置，其特征在于：所述第一固定座(1)上设有控制器(7)，控制器(7)上设有控制按钮；所述第一转动电机(4)，第二转动电机(6.11)、吸风扇(6.14)及机械爪(6.6)分别与控制器(7)信号连接。
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