CN116922359A - 一种工业机器人生产用取料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人生产用取料机械手，包括底板，所述底板的顶部两侧皆固定安装有收纳槽，所述收纳槽的顶部固定安装有垫块，所述垫块的顶部两端皆固定安装有夹板，所述夹板的表面皆开设有圆孔，所述圆孔的内部活动安装有圆杆，所述圆杆的表面套设有横杆，所述横杆的底部固定安装有锁杆，所述底板的顶部活动安装有转动齿轮。该一种工业机器人生产用取料机械手，在进行日常使用的过程中，通过转动电机与转杆可带动转动齿轮进行旋转，再通过转动齿轮带动传动齿轮进行旋转，通过锁杆与锁孔可对其进行锁定，防止在使用其它功能时会带动其进行滑动或者位置偏移，使其它功能不受其影响，可正常进行使用，保证机械手取料的效率。

Description

一种工业机器人生产用取料机械手

技术领域

本发明涉及农业或林业工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人生产用取料机械手。

背景技术

当需要对农业或者林业的整地进行培育时，常采用工业机器人从事生产培育工作，在生产培育工作中需要频繁进行取料，机械手可以提高取料的效率，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手同样适用于农业与林业，因此需要一种工业机器人生产用取料机械手。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节，现有的工业机器人生产用取料机械手缺少锁止结构，当机械手的某项功能不需要使用时，但由于结构的存在，在使用机械手的其它功能时会带动其发生滑动或位置偏移，进而影响其它功能的正常使用，在使用过程中由于缺少辅助支撑结构，在机械手进行取料时，可能会造成倾斜或者侧翻，影响取料的效率，且在进行取料工作时，可能需要人工辅助进行取料，使取料过程不连贯，进而降低取料的效率，同时机械手整体运行之间工序之间容易相互干扰，导致整体工艺步骤受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人生产用取料机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人生产用取料机械手缺少锁止结构，当机械手的某项功能不需要使用时，但由于结构的存在，在使用机械手的其它功能时会带动其发生滑动或位置偏移，进而影响其它功能的正常使用，在使用过程中由于缺少辅助支撑结构，在机械手进行取料时，可能会造成倾斜或者侧翻，影响取料的效率，且在取料完成后需要借助车轮进行方向调整，使调整的时间会有所增加，进而降低取料的效率，同时机械手整体运行之间工序之间容易相互干扰，导致整体工艺步骤受到影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人生产用取料机械手，包括底板，所述底板的顶部两侧皆固定安装有收纳槽，其中一个所述收纳槽的顶部固定安装有垫块，所述垫块的顶部两端皆固定安装有夹板，所述夹板的表面皆开设有圆孔，所述圆孔的内部活动安装有圆杆，所述圆杆的表面套设有横杆，所述横杆的底部固定安装有锁杆，所述底板的顶部活动安装有转动齿轮，所述转动齿轮的表面环绕开设有锁孔，且锁孔与锁杆相适配。

优选的，所述底板的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部开设有转槽与滑槽，所述转槽与滑槽的内部分别活动安装有转轴与滑块，且转轴与滑块的顶部固定安装有传动齿轮。

优选的，所述传动齿轮的顶部两端皆固定安装有竖杆，所述竖杆的相对面皆开设有卡槽，所述卡槽的内部皆活动安装有卡块，所述卡块的相对面固定安装有升降板，所述竖杆的顶部固定安装有升降电机，所述升降板的内部活动安装有丝杆，所述丝杆的底部活动安装有轴承，且升降电机的输出端贯穿竖杆的顶部与丝杆固定连接。

优选的，所述升降板的一侧固定安装有横板，所述横板的表面开设有移动槽，所述移动槽的内部活动安装有移动块，所述移动块的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部固定安装有推板，所述横板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与推板固定连接，所述移动块的底部固定安装有连接板，且连接板的底部两端皆固定安装有竖板。

优选的，所述竖板的底部固定安装有压板，所述压板的两侧皆等距离固定安装有固定块，所述固定块的表面皆活动安装有抓杆，所述抓杆的表面皆套设有活动杆，所述活动杆的内部皆活动安装有连接杆，所述连接杆的相对面活动安装有活动板，所述活动杆的底部固定安装有抓板，所述压板的顶部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿压板与活动板固定连接。

优选的，所述收纳槽的内部两端皆活动安装有滑杆，所述滑杆的顶部皆活动贯穿安装有支撑杆，所述支撑杆的底部皆固定安装有垫板，所述支撑杆的一端皆等距离开设有定位孔，所述定位孔的内部活动安装有定位杆，且定位杆与定位孔相适配。

优选的，所述底板的底部固定安装有转动电机，所述底板的顶部活动安装有转杆，所述转动电机的输出端贯穿底板与转杆固定连接，且底板的顶部固定安装有PLC控制器。

优选的，所述底板的底部四个边角处皆固定安装有立杆，所述立杆的表面皆套设有套杆，所述立杆与套杆的表面皆活动安装有弹簧，且套杆的底部皆固定安装有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种工业机器人生产用取料机械手，在进行日常使用的过程中，将PLC控制器、电动推杆、电动伸缩杆，转动电机与升降电机通过导线进行连接，通过转动电机与转杆可带动转动齿轮进行旋转，再通过转动齿轮带动传动齿轮进行旋转，当不需要使用机械手的旋转功能时，通过锁杆与锁孔可对其进行锁定，防止在使用其它功能时会带动其进行滑动或者位置偏移，使其它功能不受其影响，可正常进行使用，保证机械手取料的效率。

该一种工业机器人生产用取料机械手，在进行日常使用的过程中，当其到达取料地点后，通过收纳槽与滑杆可将支撑杆从收纳槽内拉出，在通过支撑杆将垫板置于工作地面，最后通过定位孔与定位杆对其进行定位，通过设置的支撑杆与垫板可增大对地面的摩擦力，防止在运行过程中发生倾斜或者侧翻，影响取料的效率，同时能够有效的增加机械手整体与地面的接触面积，使得机械在运行过程中不会因为受力发生晃动倾斜，有效的提升了机械手整体的稳定性和牢固性，提升了工艺整体的安全性和可靠性。

该一种工业机器人生产用取料机械手，在进行日常使用的过程中，PLC控制器可编程性较强，可以根据取料流程的需求自由定制具体的控制方案，引起适应各种编程语言，大大提高了程序编写的灵活性，通过PLC控制器控制取料的各个流程，使取料过程更加流畅，减少人工辅助取料流程，使取料过程更加连贯，进而提高取料的效率，有效的提升了工艺步骤整体的智能化程度，同时避免部件之间相互干扰不能协调运行，大大提升了工艺整体的效率和效果。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的底板顶部结构示意图；

图3为本发明的传动齿轮顶部结构示意图；

图4为本发明的横板顶部结构示意图；

图5为本发明传动齿轮的底部结构示意图；

图6为本发明的压板底部结构示意图；

图7为本发明的底板底部结构示意图。

图中：1、底板；101、立杆；102、套杆；103、万向轮；104、弹簧；2、底座；201、转槽；202、滑槽；203、滑块；204、转轴；205、传动齿轮；3、滑杆；301、支撑杆；302、定位孔；303、垫板；304、定位杆；4、收纳槽；401、锁杆；402、横杆；403、圆孔；404、夹板；405、圆杆；406、垫块；5、转动齿轮；501、锁孔；502、转杆；503、转动电机；504、PLC控制器；6、竖杆；601、轴承；602、丝杆；603、卡槽；604、升降板；605、卡块；606、升降电机；7、横板；701、电动推杆；702、移动块；703、限位板；704、推板；705、移动槽；706、连接板；707、竖板；8、压板；801、固定块；802、抓板；803、抓杆；804、活动杆；805、连接杆；806、活动板；807、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：请参阅图1-图7，一种工业机器人生产用取料机械手，包括底板1，底板1的顶部两侧皆固定安装有收纳槽4，其中一个收纳槽4的顶部固定安装有垫块406，垫块406的顶部两端皆固定安装有夹板404，夹板404的表面皆开设有圆孔403，圆孔403的内部活动安装有圆杆405，圆杆405的表面套设有横杆402，横杆402的底部固定安装有锁杆401，底板1的顶部活动安装有转动齿轮5，转动齿轮5的表面环绕开设有锁孔501，且锁孔501与锁杆401相适配，底板1的顶部固定安装有底座2，底座2的顶部开设有转槽201与滑槽202，转槽201与滑槽202的内部分别活动安装有转轴204与滑块203，且转轴204与滑块203的顶部固定安装有传动齿轮205。

本发明中，在需要对取料方向进行调整时，启动转动电机503，此转动电机503型号可为Y90S-2，转动电机503，俗称"马达"是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，转动电机503的输出端会带动转杆502进行转动，进而带动转动齿轮5进行转动，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，瞬时传动比恒定，非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计，传动比范围大，可用于减速或增速，速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大，可用于高速，中速和低速的传动;功率从小于1W到10KW，传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上，结构紧凑，适用于近距离传动，转动电机503的使用也提高了取料端方向调整的效率，可随时调整取料的方向，在转动齿轮5进行转动的同时会带动传动齿轮205进行转动，进而带动转轴204在转槽201内进行转动，同时也会带动滑块203在滑槽202内进行转动，同时滑块203与转轴204可也对传动齿轮205的运行轨迹进行限位，当不需要使用机械手的旋转功能时，拉动横杆402，横杆402会在夹板404内部进行滑动，圆孔403与圆杆405可对横杆402的滑动角度进行限制，随后将横杆402底部的锁杆401对准锁孔501，使得锁杆401能够插入到锁孔501内侧，通过锁杆401对转动齿轮5进行实时阻挡卡合，使得转动齿轮5能够保持不动状态，即可对转动齿轮5进行锁定，防止在使用其它功能时会带动其进行滑动或者位置偏移，使其它功能不受其影响，可正常进行使用，保证机械手取料的效率。

实施例2：请参阅图1-图7，一种工业机器人生产用取料机械手，包括底板1，底板1的顶部两侧皆固定安装有收纳槽4，其中一个收纳槽4的顶部固定安装有垫块406，垫块406的顶部两端皆固定安装有夹板404，夹板404的表面皆开设有圆孔403，圆孔403的内部活动安装有圆杆405，圆杆405的表面套设有横杆402，横杆402的底部固定安装有锁杆401，底板1的顶部活动安装有转动齿轮5，转动齿轮5的表面环绕开设有锁孔501，且锁孔501与锁杆401相适配，传动齿轮205的顶部两端皆固定安装有竖杆6，竖杆6的相对面皆开设有卡槽603，卡槽603的内部皆活动安装有卡块605，卡块605的相对面固定安装有升降板604，竖杆6的顶部固定安装有升降电机606，升降板604的内部活动安装有丝杆602，丝杆602的底部活动安装有轴承601，且升降电机606的输出端贯穿竖杆6的顶部与丝杆602固定连接，升降板604的一侧固定安装有横板7，横板7的表面开设有移动槽705，移动槽705的内部活动安装有移动块702，移动块702的顶部固定安装有限位板703，限位板703的顶部固定安装有推板704，横板7的顶部固定安装有电动推杆701，电动推杆701的输出端与推板704固定连接，移动块702的底部固定安装有连接板706，且连接板706的底部两端皆固定安装有竖板707。

本发明中，在取料时需要进行高度调整，此时通过PLC控制器504启动升降电机606，PLC控制器504又称可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，PLC控制系统操作简单、易于掌握，其采用图形化的编程界面，只需要进行简单的拖拽、连接等操作就可以完成程序的编写，而且还支持在线调试、实时监控等功能，使控制更加方便和智能，由于其结构简单，故障排查和维护工作都相对容易，减少了维护成本，升降电机606俗称"马达"是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，升降电机606的输出端会带动丝杆602进行转动，丝杆602在进行转动的同时会带动升降板604进行转动，通过设置的卡槽603与卡块605可将升降板604的旋转运动转化为垂直升降运动，同时带动卡块605在卡槽603内进行升降运动，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类，轴承601可防止丝杆602在转动时对传动齿轮205造成损伤，影响其正常使用，通过设置的升降电机606与丝杆602可带动升降板604进行升降运动，即可对垂直位置进行调整，当升降板604运动到合适的高度时，启动电动推杆701，电动推杆701的工作原理为电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对螺纹杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆701的输出端会带动推板704进行滑动，进而带动限位板703进行滑动，即可带动移动块702在移动槽705内进行滑动，移动块702在滑动的同时会带动连接板706与竖板707进行滑动，通过移动槽705与移动块702进行滑动抵触卡合连接，可在移动块702移动过程中起到有效的阻挡限位作用，避免移动块702移动过程受力发生方位变化，导致抓取的精确度受到影响，进而导致最终无法进行有效的定点抓取工件，也使得工件加工整体工序难以正常运转，通过PLC控制器可控制升降电机606与电动推杆701来控制机械手水平与垂直运动，进而控制取料的各个流程，使取料过程更加流畅，减少人工辅助取料流程，使取料过程更加连贯，进而提高取料的效率，通过设置的各个位置对应的感应器进行实时感应各个位置的运行轨迹，并且将运行轨迹实时传输到控制器内部，通过控制器对运行轨迹进行实时分析判断，然后根据判断的结果得出步骤完成结论，并且发出指令进行实时控制下一步的工序开始，使各个工序步骤之间能够进行相互协调运行，避免顺序颠倒导致部件相互干扰，或者步骤相互混乱导致整体工序空转难以正常运行。

实施例3：请参阅图1-图7，一种工业机器人生产用取料机械手，包括底板1，底板1的顶部两侧皆固定安装有收纳槽4，其中一个收纳槽4的顶部固定安装有垫块406，垫块406的顶部两端皆固定安装有夹板404，夹板404的表面皆开设有圆孔403，圆孔403的内部活动安装有圆杆405，圆杆405的表面套设有横杆402，横杆402的底部固定安装有锁杆401，底板1的顶部活动安装有转动齿轮5，转动齿轮5的表面环绕开设有锁孔501，且锁孔501与锁杆401相适配，竖板707的底部固定安装有压板8，压板8的两侧皆等距离固定安装有固定块801，固定块801的表面皆活动安装有抓杆803，抓杆803的表面皆套设有活动杆804，活动杆804的内部皆活动安装有连接杆805，连接杆805的相对面活动安装有活动板806，活动杆804的底部固定安装有抓板802，压板8的顶部固定安装有电动伸缩杆807，且电动伸缩杆807的输出端贯穿压板8与活动板806固定连接，收纳槽4的内部两端皆活动安装有滑杆3，滑杆3的顶部皆活动贯穿安装有支撑杆301，支撑杆301的底部皆固定安装有垫板303，支撑杆301的一端皆等距离开设有定位孔302，定位孔302的内部活动安装有定位杆304，且定位杆304与定位孔302相适配。

本发明中，当需要进行取料时，启动电动伸缩杆807，电动伸缩杆807的工作原理为通过电动机驱动电动伸缩杆807的伸缩运动，从而实现机械设备的伸缩调节，电机是电动伸缩杆的动力源，它通过减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，从而驱动伸缩杆的伸缩运动，伸缩杆是电动伸缩杆的核心部件，它通过伸缩运动实现机械设备的伸缩调节，控制器是控制中心，它可以实现对电动伸缩杆807的启停、速度调节、位置控制等功能，电动伸缩杆807的输出端会带动活动板806进行伸缩，电动伸缩杆807在伸的时候会带动活动板806进行下压，进而带动连接杆805进行下压，同时会带动活动杆804下压，即可带动活动杆804与抓板802呈张开状态，同时当电动伸缩杆807的输出端进行回缩的时，会带动活动杆804与抓板802呈闭合状态，通过电动伸缩杆807进行伸缩，从而进行取料，提高了取料的效率，当其运动至工作地点后，拉动滑杆3，将滑杆3从收纳槽4内部拉出，随后调节支撑杆301的高度，使垫板303对准工作地面，通过垫板303的设置可以有效的增大机械手整体与地面的接触面积，使得机械手在加工过程中不会因为受力发生倾斜倒塌，有效的增加了机械手整体运行的稳定性，提高了工艺整体运行的安全性，转动定位杆304，定位杆304会在定位孔302内进行转动，即可对支撑杆301进行固定，可根据实际机械手需要抓取的高度不同，通过实时进行人工抬升滑杆3和支撑杆301之间的高度位置，使得滑杆3表面的定位孔302和支撑杆301表面的定位孔302进行实时对齐，然后将定位杆304直接插入贯通到定位孔302内侧，通过定位杆304与定位孔302进行相互卡合支撑实现定位，避免滑杆3和支撑杆301之间发生自动脱落，导致机械手加工过程发生倾斜倒塌造成安全性事故的发生，通过设置的支撑杆301与垫板303可增大对地面的摩擦力，在取料进行转向时间，取料端的重量比较大，在进行方向调整时间可能会造成重心不稳的情况，滑杆3与支撑杆301可使受力面积增大，进而增加其稳定性，防止在运行过程中发生倾斜或者侧翻，影响取料的效率。

实施例4:请参阅图1-图7，一种工业机器人生产用取料机械手，包括底板1，底板1的顶部两侧皆固定安装有收纳槽4，其中一个收纳槽4的顶部固定安装有垫块406，垫块406的顶部两端皆固定安装有夹板404，夹板404的表面皆开设有圆孔403，圆孔403的内部活动安装有圆杆405，圆杆405的表面套设有横杆402，横杆402的底部固定安装有锁杆401，底板1的顶部活动安装有转动齿轮5，转动齿轮5的表面环绕开设有锁孔501，且锁孔501与锁杆401相适配，底板1的底部固定安装有转动电机503，底板1的顶部活动安装有转杆502，转动电机503的输出端贯穿底板1与转杆502固定连接，且底板1的顶部固定安装有PLC控制器504，底板1的底部四个边角处皆固定安装有立杆101，立杆101的表面皆套设有套杆102，立杆101与套杆102的表面皆活动安装有弹簧104，且套杆102的底部皆固定安装有万向轮103。

本发明中，PLC控制器504是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，PLC控制系统由于采用了先进的电子技术，具有高度的稳定性，可适应农业与林业的各种工作环境，其内部硬件采用的是高品质的元器件，具有较高的抗干扰能力，并且具备自动纠错和异常处理的功能，因此，即使在农业与林业的环境下也能稳定运行，保证了运行过程的安全性和稳定性，在使用时将PLC控制器504、电动推杆701、电动伸缩杆807，转动电机503与升降电机606通过导线进行连接，可将控制器发出的指令进行实时传输，避免电器元件之间无法根据指令进行实时运行，导致发生混乱相互干扰，可通过PLC控制器504控制机械手的垂直运动、水平运动以及旋转、抓取动作，实现自动化的操作，进而提高取料的效率，当其运动至坑洼不平的崎岖颠簸工作区域和路段时，底板1会带动立杆101在套杆102的内部进行滑动，通过弹簧104的具备的弹性收缩性能，可使立杆101和套杆102之间能够具有一定的弹性升降空间和幅度，避免立杆101和套杆102之间直接刚性接触产生震动，弹簧104可对运动过程中产生的振动进行缓冲，从而提升机械手整体的结构稳定性能，以适应不同的工作环境，通过设置的万向轮103可将机械手整体进行移动到任意位置使用，使得机械手整体的灵活性更好，同时使得机械手移动操作整体更加方便节省力气，使装置的适应范围不在受到局限，提高其实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业机器人生产用取料机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部两侧皆固定安装有收纳槽（4），其中一个所述收纳槽（4）的顶部固定安装有垫块（406），所述垫块（406）的顶部两端皆固定安装有夹板（404），所述夹板（404）的表面皆开设有圆孔（403），所述圆孔（403）的内部活动安装有圆杆（405），所述圆杆（405）的表面套设有横杆（402），所述横杆（402）的底部固定安装有锁杆（401），所述底板（1）的顶部活动安装有转动齿轮（5），所述转动齿轮（5）的表面环绕开设有锁孔（501），且锁孔（501）与锁杆（401）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用取料机械手，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有底座（2），所述底座（2）的顶部开设有转槽（201）与滑槽（202），所述转槽（201）与滑槽（202）的内部分别活动安装有转轴（204）与滑块（203），且转轴（204）与滑块（203）的顶部固定安装有传动齿轮（205）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产用取料机械手，其特征在于：所述传动齿轮（205）的顶部两端皆固定安装有竖杆（6），所述竖杆（6）的相对面皆开设有卡槽（603），所述卡槽（603）的内部皆活动安装有卡块（605），所述卡块（605）的相对面固定安装有升降板（604），所述竖杆（6）的顶部固定安装有升降电机（606），所述升降板（604）的内部活动安装有丝杆（602），所述丝杆（602）的底部活动安装有轴承（601），且升降电机（606）的输出端贯穿竖杆（6）的顶部与丝杆（602）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人生产用取料机械手，其特征在于：所述升降板（604）的一侧固定安装有横板（7），所述横板（7）的表面开设有移动槽（705），所述移动槽（705）的内部活动安装有移动块（702），所述移动块（702）的顶部固定安装有限位板（703），所述限位板（703）的顶部固定安装有推板（704），所述横板（7）的顶部固定安装有电动推杆（701），所述电动推杆（701）的输出端与推板（704）固定连接，所述移动块（702）的底部固定安装有连接板（706），且连接板（706）的底部两端皆固定安装有竖板（707）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人生产用取料机械手，其特征在于：所述竖板（707）的底部固定安装有压板（8），所述压板（8）的两侧皆等距离固定安装有固定块（801），所述固定块（801）的表面皆活动安装有抓杆（803），所述抓杆（803）的表面皆套设有活动杆（804），所述活动杆（804）的内部皆活动安装有连接杆（805），所述连接杆（805）的相对面活动安装有活动板（806），所述活动杆（804）的底部固定安装有抓板（802），所述压板（8）的顶部固定安装有电动伸缩杆（807），且电动伸缩杆（807）的输出端贯穿压板（8）与活动板（806）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用取料机械手，其特征在于：所述收纳槽（4）的内部两端皆活动安装有滑杆（3），所述滑杆（3）的顶部皆活动贯穿安装有支撑杆（301），所述支撑杆（301）的底部皆固定安装有垫板（303），所述支撑杆（301）的一端皆等距离开设有定位孔（302），所述定位孔（302）的内部活动安装有定位杆（304），且定位杆（304）与定位孔（302）相适配。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用取料机械手，其特征在于：所述底板（1）的底部固定安装有转动电机（503），所述底板（1）的顶部活动安装有转杆（502），所述转动电机（503）的输出端贯穿底板（1）与转杆（502）固定连接，且底板（1）的顶部固定安装有PLC控制器（504）。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用取料机械手，其特征在于：所述底板（1）的底部四个边角处皆固定安装有立杆（101），所述立杆（101）的表面皆套设有套杆（102），所述立杆（101）与套杆（102）的表面皆活动安装有弹簧（104），且套杆（102）的底部皆固定安装有万向轮（103）。