CN112518717B - 一种货架加工生产用机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货架加工生产用机械臂，包括车体，所述车体的顶端设有底座，所述底座的顶端设有支撑柱，所述支撑柱套设有轴套一，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的凸条，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的齿轮条。有益效果为：通过连接杆六与通孔分离，使支撑板在重力的作用下竖直下移并于地面紧密接触，从而可以防止机械臂滚动的现象发生；通过带动齿轮一转动，可以带动机械臂沿着支撑柱上下滑动，有效的调节机械臂的高度，方便对不同高度的货架进行拿放，大大提高了货架生产加工的工作效率；通过正转电机和反转电机，可以带动齿块二推动齿块一，从而带动轴套二向左运动或向右运动，大大增大了机械臂的灵活度。

Description

一种货架加工生产用机械臂
技术领域
本发明涉及货架加工技术领域，具体来说，涉及一种货架加工生产用机械臂。
背景技术
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。货架体积和体重都较大，通过人工加工生产效率低，已不满足现有的需要，目前货架一般采用机械臂加工生产。
现有的机械臂的高度较为固定，使其工作范围变窄，一般通过增加垫块来改变机械臂的高度，但是此种方法过于复杂，耗时耗力，实用性较低；现有的机械臂整体不能大范围的转动，仅仅通过机械臂转动，工作范围以旧较低，灵活性较低；现有的机械臂体积和重力加大，不方便移动，现有的机械臂采用吊机移动，成本较高且移动范围有限。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种货架加工生产用机械臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种货架加工生产用机械臂，包括车体，所述车体的顶端设有底座，所述底座的顶端设有支撑柱，所述支撑柱套设有轴套一，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的凸条，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的齿轮条，所述齿轮条的一侧均设有与其相匹配的齿轮一，所述齿轮一的两侧均设有支撑轴一，所述支撑轴一的一侧均套设有连接块，所述轴套一的内壁设有若干均有分布的支撑条，所述轴套一的内壁设有若干均有分布的连接条，所述连接条的一侧均设有与所述凸条相匹配的滑槽一，所述连接块的底端均设有与所述支撑条相连接的支撑杆一，其中一个所述齿轮一的一侧设有与其相匹配的齿轮二，所述齿轮二的一侧设有与其相匹配的齿轮三，所述齿轮三的一侧设有连接轴，所述连接轴的一侧设有正反转电机，所述轴套一外套设有轴套二，所述轴套二内壁设有若干均匀分布的齿块一，所述轴套一内设有连接板，所述连接板的一侧设有固定块，所述固定块的一侧设有滑槽二，所述滑槽二上设有与其相匹配的滑块一，所述滑块一的一侧设有与所述齿块一相匹配的齿块二，所述连接板的顶端设有对称设置的挡块，所述滑块一的顶端设有轴套三，所述轴套三的一侧设有连接杆一，所述连接杆一的一侧设有轴套四，所述轴套四的一侧设有连接杆二，所述连接杆二的一侧设有与所述连接板相连接的轴套五，所述轴套四的两侧均设有连接杆三，所述连接杆三的一侧均设有轴套六，所述连接杆三的一侧均设有连接杆四，所述连接杆四的一侧均设有连接块，其中一个所述连接块的底端均设有正转电机，其中另一个所述连接块的底端均设有反转电机，所述轴套二的一侧设有支撑块，所述支撑块的顶端设有斜块，所述斜块的一侧设有机械臂本体，所述车体的底端设有万向轮，所述车体的底端设有若干均匀分布的凹槽，所述凹槽内设有与其相匹配的滑块二，所述滑块二内的底端设有支撑板，所述支撑板内设有铁块，所述滑块二的顶端设有固定板，所述固定板的一侧设有若干均匀分布的通孔，所述车体内设有活动板，所述活动板的顶端设有与所述车体相连接的电动伸缩杆，所述活动板的底端设有丝杆，所述丝杆的底端设有对称设置的连接杆五，所述连接杆五的底端均设有固定块，所述固定块互相靠近的一侧均设有与所述通孔相匹配的连接杆六。
优选的，所述滑块二通过连接杆七相连接，所述车体内设有与所述连接杆七相匹配的滑槽三。
优选的，所述支撑板的底端设有若干均匀分布的固定槽，所述固定槽内设有与其相匹配的滑块三，所述滑块三的顶端均设有与所述固定槽相匹配的弹簧。
优选的，所述滑块三的底端设有半球型凸块，所述半球型凸块为橡胶材质。
优选的，所述支撑柱的顶端设有挡块二。
优选的，所述连接板的一侧设有支撑轴二，所述支撑轴二的一侧设有与所述轴套一相连接的支撑架。
优选的，所述正转电机和所述反转电机的一侧均设有与所述支撑架相连接的支撑杆二。
优选的，所述轴套一和所述轴套二的顶端和底端均套设有套盖。
优选的，所述丝杆通过支撑杆三与所述活动板相连接。
本发明的有益效果为：通过连接杆六与通孔分离，使支撑板在重力的作用下竖直下移并于地面紧密接触，从而可以防止机械臂滚动的现象发生；通过带动齿轮一转动，可以带动机械臂沿着支撑柱上下滑动，有效的调节机械臂的高度，方便对不同高度的货架进行拿放，大大提高了货架生产加工的工作效率；通过正转电机和反转电机，可以带动齿块二推动齿块一，从而带动轴套二向左运动或向右运动，大大增大了机械臂的灵活度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种货架加工生产用机械臂的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种货架加工生产用机械臂中轴套一的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种货架加工生产用机械臂中A处的放大结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种货架加工生产用机械臂中B处的放大结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种货架加工生产用机械臂中C处的放大结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种货架加工生产用机械臂中丝杆的结构示意图。
图中：
1、车体；2、底座；3、支撑柱；4、轴套一；5、凸条；6、齿轮条；7、齿轮一；8、支撑轴一；9、连接块；10、支撑条；11、连接条；12、滑槽一；13、支撑杆一；14、齿轮二；15、齿轮三；16、连接轴；17、正反转电机；18、轴套二；19、齿块一；20、连接板；21、固定块；22、滑槽二；23、滑块一；24、齿块二；25、挡块一；26、轴套三；27、连接杆一；28、轴套四；29、连接杆二；30、轴套五；31、连接杆三；32、轴套六；33、连接杆四；34、连接块；35、正转电机；36、反转电机；37、斜块；38、机械臂本体；39、万向轮；40、凹槽；41、滑块二；42、支撑板；43、铁块；44、固定板；45、通孔；46、活动板；47、电动伸缩杆；48、连接杆五；49、固定块；50、连接杆六；51、连接杆七；52、滑块三；53、弹簧；54、半球型凸块；55、挡块二；56、套盖；57、丝杆；58、支撑块。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种货架加工生产用机械臂。
实施例一；
如图1-6所示，根据本发明实施例的货架加工生产用机械臂，包括车体1，所述车体1的顶端设有底座2，所述底座2的顶端设有支撑柱3，所述支撑柱3套设有轴套一4，所述支撑柱3的外壁设有若干均匀分布的凸条5，所述支撑柱3的外壁设有若干均匀分布的齿轮条6，所述齿轮条6的一侧均设有与其相匹配的齿轮一7，所述齿轮一7的两侧均设有支撑轴一8，所述支撑轴一8的一侧均套设有连接块9，所述轴套一4的内壁设有若干均有分布的支撑条10，所述轴套一4的内壁设有若干均有分布的连接条11，所述连接条11的一侧均设有与所述凸条5相匹配的滑槽一12，所述连接块9的底端均设有与所述支撑条10相连接的支撑杆一13，其中一个所述齿轮一7的一侧设有与其相匹配的齿轮二14，所述齿轮二14的一侧设有与其相匹配的齿轮三15，所述齿轮三15的一侧设有连接轴16，所述连接轴16的一侧设有正反转电机17，所述轴套一4外套设有轴套二18，所述轴套二18内壁设有若干均匀分布的齿块一19，所述轴套一4内设有连接板20，所述连接板20的一侧设有固定块21，所述固定块21的一侧设有滑槽二22，所述滑槽二22上设有与其相匹配的滑块一23，所述滑块一23的一侧设有与所述齿块一19相匹配的齿块二24，所述连接板20的顶端设有对称设置的挡块一25，所述滑块一23的顶端设有轴套三26，所述轴套三26的一侧设有连接杆一27，所述连接杆一27的一侧设有轴套四28，所述轴套四28的一侧设有连接杆二29，所述连接杆二29的一侧设有与所述连接板20相连接的轴套五30，所述轴套四28的两侧均设有连接杆三31，所述连接杆三31的一侧均设有轴套六32，所述连接杆三31的一侧均设有连接杆四33，所述连接杆四33的一侧均设有连接块34，其中一个所述连接块34的底端均设有正转电机35，其中另一个所述连接块34的底端均设有反转电机36，所述轴套二18的一侧设有支撑块58，所述支撑块58的顶端设有斜块37，所述斜块37的一侧设有机械臂本体38，所述车体1的底端设有万向轮39，所述车体1的底端设有若干均匀分布的凹槽40，所述凹槽40内设有与其相匹配的滑块二41，所述滑块二41内的底端设有支撑板42，所述支撑板42内设有铁块43，所述滑块二41的顶端设有固定板44，所述固定板44的一侧设有若干均匀分布的通孔45，所述车体1内设有活动板46，所述活动板46的顶端设有与所述车体1相连接的电动伸缩杆47，所述活动板46的底端设有丝杆57，所述丝杆57的底端设有对称设置的连接杆五48，所述连接杆五48的底端均设有固定块49，所述固定块49互相靠近的一侧均设有与所述通孔45相匹配的连接杆六50。
实施例二；
如图1-6所示，根据本发明实施例的货架加工生产用机械臂，所述支撑板42的底端设有若干均匀分布的固定槽，所述固定槽内设有与其相匹配的滑块三52，所述滑块三52的顶端均设有与所述固定槽相匹配的弹簧53，所述滑块三52的底端设有半球型凸块54，所述半球型凸块54为橡胶材质，所述支撑柱3的顶端设有挡块二55，所述连接板20的一侧设有支撑轴二，所述支撑轴二的一侧设有与所述轴套二18相连接的支撑架，所述正转电机35和所述反转电机36的一侧均设有与所述支撑架相连接的支撑杆二，所述轴套一4和所述轴套一4的顶端和底端均套设有套盖56，所述丝杆57通过支撑杆三与所述活动板46相连接。从上述的设计不难看出，通过滑块三52和弹簧53，增大滑块三52的缓冲力，有效的提高了支撑板42与地面之间的缓冲力；通过设置半球型凸块54，且半球型凸块54为橡胶材质，进一步提高支撑板42与地面之间的缓冲力；通过设置挡块二55，防止轴套一4和轴套二18与支撑柱3分离，有效的避免了机械臂本体38落地摔坏；通过设置支撑轴二和支撑架，可以使连接板20转动，同时有效的避免连接板20处于悬空状态，提高了连接板20的稳定性；通过设置支撑杆二，有效的固定了正转电机35和反转电机36，防止正转电机35和反转电机36松动造成轴套二18不能转动；通过设置套盖56，防止轴套一4和轴套二18分离，有效的提高轴套一4和轴套二18的稳定性；通过设置支撑杆三，避免丝杆57与活动板46分离，有效的使电动伸缩杆47带动活动板46和丝杆57一起上下移动。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，控制机械臂移动到指定的位置，启动电机，带动丝杆57上的两组螺纹块、连接杆五48和固定块49向互相远离的一侧移动，从而使两组连接杆六50与通孔45分离，在重力的作用下，滑块二41和支撑板42竖直下移，使凸块半球型凸块54与地面紧密接触，当需要更换机械臂的位置时，启动电机，带动两组连接杆六50向互相靠近的一侧移动，使两组连接杆六50与通孔45紧密连接，启动电动伸缩杆47，带动活动板46、丝杆57和连接杆六50竖直上移，从而带动支撑板42竖直上移；当需要调节机械臂高度时，启动正反转电机17，连接轴16转动，分别带动齿轮三15、齿轮二14和齿轮一7转动，在齿轮条6的作用下，带动机械臂上下移动；当需要调节机械臂的角度时，启动正转电机35或反转电机36，带动连接杆四33、连接杆三31、连接板20和滑块一23左右摆动，在滑槽二22和挡块一25的共同作用下，带动齿块二24左右上下移动，从而推动齿块一19带动轴套二18转动，带动机械臂转动，从而调节机械臂的角度方向。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过连接杆六50与通孔45分离，使支撑板42在重力的作用下竖直下移并于地面紧密接触，从而可以防止机械臂滚动的现象发生；通过带动齿轮一7转动，可以带动机械臂沿着支撑柱3上下滑动，有效的调节机械臂的高度，方便对不同高度的货架进行拿放，大大提高了货架生产加工的工作效率；通过正转电机35和反转电机36，可以带动齿块二24推动齿块一19，从而带动轴套二18向左运动或向右运动，大大增大了机械臂的灵活度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的顶端设有底座(2)，所述底座(2)的顶端设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)套设有轴套一(4)，所述支撑柱(3)的外壁设有若干均匀分布的凸条(5)，所述支撑柱(3)的外壁设有若干均匀分布的齿轮条(6)，所述齿轮条(6)的一侧均设有与其相匹配的齿轮一(7)，所述齿轮一(7)的两侧均设有支撑轴一(8)，所述支撑轴一(8)的一侧均套设有连接块(9)，所述轴套一(4)的内壁设有若干均有分布的支撑条(10)，所述轴套一(4)的内壁设有若干均有分布的连接条(11)，所述连接条(11)的一侧均设有与所述凸条(5)相匹配的滑槽一(12)，所述连接块(9)的底端均设有与所述支撑条(10)相连接的支撑杆一(13)，其中一个所述齿轮一(7)的一侧设有与其相匹配的齿轮二(14)，所述齿轮二(14)的一侧设有与其相匹配的齿轮三(15)，所述齿轮三(15)的一侧设有连接轴(16)，所述连接轴(16)的一侧设有正反转电机(17)，所述轴套一(4)外套设有轴套二(18)，所述轴套二(18)内壁设有若干均匀分布的齿块一(19)，所述轴套一(4)内设有连接板(20)，所述连接板(20)的一侧设有固定块(21)，所述固定块(21)的一侧设有滑槽二(22)，所述滑槽二(22)上设有与其相匹配的滑块一(23)，所述滑块一(23)的一侧设有与所述齿块一(19)相匹配的齿块二(24)，所述连接板(20)的顶端设有对称设置的挡块一(25)，所述滑块一(23)的顶端设有轴套三(26)，所述轴套三(26)的一侧设有连接杆一(27)，所述连接杆一(27)的一侧设有轴套四(28)，所述轴套四(28)的一侧设有连接杆二(29)，所述连接杆二(29)的一侧设有与所述连接板(20)相连接的轴套五(30)，所述轴套四(28)的两侧均设有连接杆三(31)，所述连接杆三(31)的一侧均设有轴套六(32)，所述连接杆三(31)的一侧均设有连接杆四(33)，所述连接杆四(33)的一侧均设有连接块(34)，其中一个所述连接块(34)的底端均设有正转电机(35)，其中另一个所述连接块(34)的底端均设有反转电机(36)，所述轴套二(18)的一侧设有支撑块(58)，所述支撑块(58)的顶端设有斜块(37)，所述斜块(37)的一侧设有机械臂本体(38)，所述车体(1)的底端设有万向轮(39)，所述车体(1)的底端设有若干均匀分布的凹槽(40)，所述凹槽(40)内设有与其相匹配的滑块二(41)，所述滑块二(41)内的底端设有支撑板(42)，所述支撑板(42)内设有铁块(43)，所述滑块二(41)的顶端设有固定板(44)，所述固定板(44)的一侧设有若干均匀分布的通孔(45)，所述车体(1)内设有活动板(46)，所述活动板(46)的顶端设有与所述车体(1)相连接的电动伸缩杆(47)，所述活动板(46)的底端设有丝杆(57)，所述丝杆(57)的底端设有对称设置的连接杆五(48)，所述连接杆五(48)的底端均设有固定块(49)，所述固定块(49)互相靠近的一侧均设有与所述通孔(45)相匹配的连接杆六(50)。
2.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述滑块二(41)通过连接杆七(51)相连接，所述车体（ 1） 内设有与所述连接杆七(51)相匹配的滑槽三。
3.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述支撑板(42)的底端设有若干均匀分布的固定槽，所述固定槽内设有与其相匹配的滑块三(52)，所述滑块三(52)的顶端均设有与所述固定槽相匹配的弹簧(53)。
4.根据权利要求3所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述滑块三(52)的底端设有半球型凸块(54)，所述半球型凸块(54)为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述支撑柱(3)的顶端设有挡块二(55)。
6.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述连接板(20)的一侧设有支撑轴二，所述支撑轴二的一侧设有与所述轴套一(4)相连接的支撑架。
7.根据权利要求6所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述正转电机(35)和所述反转电机(36)的一侧均设有与所述支撑架相连接的支撑杆二。
8.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述轴套一(4)和所述轴套二(18)的顶端和底端均套设有套盖(56)。
9.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述丝杆(57)通过支撑杆三与所述活动板(46)相连接。
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