CN208358830U

CN208358830U - 一种夹持效果好的机械手

Info

Publication number: CN208358830U
Application number: CN201721309856.2U
Authority: CN
Inventors: 李媛媛; 周文杰
Original assignee: Huaihai Institute of Techology
Current assignee: Huaihai Institute of Techology
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2019-01-11
Anticipated expiration: 2027-10-12

Abstract

本实用新型公开了一种夹持效果好的机械手，驱动电机下端轴承转动连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹套接螺纹杆；机械手本体左端上部固定连接控制按钮，螺纹杆下端固定连接活动横板，活动横板上端固定连接套筒，套筒内套接伸缩杆下端，伸缩杆上端固定连接机械手本体上端内壁；套筒上端固定连接支撑杆，活动横板下端固定连接导向槽，滑块下端转动连接夹持爪上端。该机械手通过螺纹杆带动活动横板上下移动更加省力，且螺纹连接的螺纹套筒和螺纹杆之间具有自锁功能，防止在加持过程中夹持不牢固导致货物坠落危险，夹持效果更佳。该机械手结构简单紧凑适用，设计合理，大大提升了机械手在夹持过程中的安全性，为生产安全提供保障。

Description

一种夹持效果好的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种夹持效果好的机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

机械手臂的应用越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。机械手通过运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

目前现有的机械手由于夹持爪的连接刚性不够，在夹持过程中时常发生松卸的情况造成物品坠落损毁货物，降低了生产制造效率，且影响工人的生命健康安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持效果好的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持效果好的机械手，包括机械手本体；所述机械手本体主要是由活动横板、夹持爪、固定导轨、伸缩杆和螺纹套筒构成，所述机械手本体上端设置驱动电机，驱动电机右端固定连接电机基座，电机基座螺栓固定连接加强筋，加强筋下端固定连接机械手本体上部，加强筋上部固定连接安装引脚；所述驱动电机下端轴承转动连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹套接螺纹杆；所述机械手本体左端上部固定连接控制按钮，螺纹杆下端固定连接活动横板，活动横板上端固定连接套筒，套筒内套接伸缩杆下端，伸缩杆上端固定连接机械手本体上端内壁；所述套筒上端固定连接支撑杆，活动横板下端固定连接导向槽，且导向槽内部滑动连接滑块，滑块下端转动连接夹持爪上端，夹持爪中部转动连接机械手本体底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆端部滑动连接固定导轨，且固定导轨固定连接机械手本体侧壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制按钮电性连接驱动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机为正反转电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装引脚中部设置螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手通过螺纹杆带动活动横板上下移动更加省力，且螺纹连接的螺纹套筒和螺纹杆之间具有自锁功能，防止在加持过程中夹持不牢固导致货物坠落危险，夹持效果更佳。该机械手结构简单紧凑适用，设计合理，大大提升了机械手在夹持过程中的安全性，为生产安全提供保障。

附图说明

图1为夹持效果好的机械手的结构示意图。

图2为夹持效果好的机械手中张开后的结构示意图。

图中：1-机械手本体；2-活动横板；3-夹持爪；4-滑块；5-导向槽；6-固定导轨；7-套筒；8-支撑杆；9-加强筋；10-安装引脚；11-驱动电机；12-电机基座；13-伸缩杆；14-螺纹套筒；15-螺纹杆；16-控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种夹持效果好的机械手，包括机械手本体1；所述机械手本体1主要是由活动横板2、夹持爪3、固定导轨6、伸缩杆13和螺纹套筒14构成；所述机械手本体1上端设置驱动电机11，驱动电机11右端固定连接电机基座12，电机基座12螺栓固定连接加强筋9，加强筋9下端固定连接机械手本体1上部，加强筋9上部固定连接安装引脚10，且安装引脚10中部设置螺纹孔，驱动电机11为正反转电机，通过安装引脚10上的螺纹孔用螺栓固定；所述驱动电机11下端轴承转动连接螺纹套筒14，螺纹套筒14下端螺纹套接螺纹杆15，驱动电机11通电工作带动螺纹套筒14转动；所述机械手本体1左端上部固定连接控制按钮16，控制按钮16电性连接驱动电机11，螺纹杆15下端固定连接活动横板2，活动横板2上端固定连接套筒7，套筒7内套接伸缩杆13下端，伸缩杆13上端固定连接机械手本体1上端内壁，伸缩杆13限制活动横板2转动，转动的螺纹套筒14带动螺纹杆15在螺纹作用下上下移动进而带动活动横板2跟随上下移动。

所述套筒7上端固定连接支撑杆8，支撑杆8端部滑动连接固定导轨6，且固定导轨6固定连接机械手本体1侧壁，通过支撑杆8减小螺纹套筒14转动时给套筒7和伸缩杆13间带来的扭矩；所述活动横板2下端固定连接导向槽5，且导向槽5内部滑动连接滑块4，滑块4下端转动连接夹持爪3上端，夹持爪3中部转动连接机械手本体1底部，当活动横板2向下移动时带动滑块4在导向槽5内向中间靠拢进而驱动夹持爪3上端向中间聚积，由于夹持爪3中部位置与机械手本体1转动连接，故当滑块4移动时带动夹持爪3开闭夹持货物。

本实用新型的工作原理是：驱动电机11通电工作带动螺纹套筒14转动，由于伸缩杆13限制活动横板2转动，故转动的螺纹套筒14带动螺纹杆15在螺纹作用下上下移动进而带动活动横板2跟随上下移动，当活动横板2向下移动时带动滑块4在导向槽5内向中间靠拢进而驱动夹持爪3上端向中间聚积带动夹持爪3开闭夹持货物，通过螺纹杆15带动活动横板2上下移动更加省力，且螺纹连接的螺纹套筒14和螺纹杆15之间具有自锁功能，防止在加持过程中夹持不牢固导致货物坠落危险。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种夹持效果好的机械手，包括机械手本体（1）；所述机械手本体（1）主要是由活动横板（2）、夹持爪（3）、固定导轨（6）、伸缩杆（13）和螺纹套筒（14）构成，其特征在于，所述机械手本体（1）上端设置驱动电机（11），驱动电机（11）右端固定连接电机基座（12），电机基座（12）螺栓固定连接加强筋（9），加强筋（9）下端固定连接机械手本体（1）上部，加强筋（9）上部固定连接安装引脚（10）；所述驱动电机（11）下端轴承转动连接螺纹套筒（14），螺纹套筒（14）下端螺纹套接螺纹杆（15）；所述机械手本体（1）左端上部固定连接控制按钮（16），螺纹杆（15）下端固定连接活动横板（2），活动横板（2）上端固定连接套筒（7），套筒（7）内套接伸缩杆（13）下端，伸缩杆（13）上端固定连接机械手本体（1）上端内壁；所述套筒（7）上端固定连接支撑杆（8），活动横板（2）下端固定连接导向槽（5），且导向槽（5）内部滑动连接滑块（4），滑块（4）下端转动连接夹持爪（3）上端，夹持爪（3）中部转动连接机械手本体（1）底部。

2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述支撑杆（8）端部滑动连接固定导轨（6），且固定导轨（6）固定连接机械手本体（1）侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述控制按钮（16）电性连接驱动电机（11）。

4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述驱动电机（11）为正反转电机。

5.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机械手，其特征在于，所述安装引脚（10）中部设置螺纹孔。