CN102861955A - 一种新型数控滚齿机上下料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械加工机床部件，尤其是涉及一种滚齿机床的自动上下料机械手。该机构包括一套由齿圈轴承组成的回转机构，用以完成左右对称的两组上下料机械夹爪的循环回转运动；齿圈轴承内圈固定在小立柱上，齿圈轴承外圈通过导柱连接左右对称的两套机械夹爪；在对称的两套上下料机械夹爪的初始位置，各有一套实现机械夹爪上下运动的上下油缸和开合动作的开合油缸，上下油缸通过滑杆与上下料机械夹爪连接；机械夹爪的开合由开合油缸、楔形块及模具弹簧实现；这种结构减少了上下料机械手工作所需的空间；本发明的机械夹爪的开合结构简单紧凑，动作可靠，且制造容易，成本低。

Description

一种新型数控滚齿机上下料机械手
技术领域
本发明涉及一种机械加工机床部件，尤其是涉及一种滚齿机床的自动上下料机械手。
背景技术
传统滚齿机上的上下料机械手机构，一般采用气动夹爪抓取工件，上下移动驱动装置与气动夹爪固定在一起并随同气动夹爪一起转动，机构整体占用空间大、回转空间要求大、装配复杂、故障率高、制造成本高。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述上下料机械手机构之不足，提供一种结构简单、紧凑合理、安装方便，制造成本低的一种新型上下料机械手机构。为此，本发明采用以下技术方案：
一种新型上下料机械手，其特征在于：两套上下油缸及开合油缸分别固定在小立柱的左右两侧，滑杆连接在上下驱动油缸上，左右对称分布的两套机械夹爪通过导柱连接在齿轮轴承外圈上，齿轮轴承内圈固定在小立柱上，旋转轨道固定在小立柱上。所述机械夹爪包括：楔形块，导向轴承，左右对称分布的滑块、夹爪、模具弹簧及弹簧导向杆。
作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：
所述的上下油缸及开合油缸与机械夹爪无固定连接。
所述机械夹爪中模具弹簧预压后安装在滑块与弹簧导向杆中间。
所述机械夹爪中导向轴承为一深沟球轴承。
所述机械夹爪中楔形块顶端与滑块接触面为三角形。
使用本发明可以达到以下有益效果：上下油缸及开合油缸只是在左右对称的初始位置与机械手配合，在上料位置实现零件的夹持，同时在下料位置实现零件的安装，并不随同上下料机械夹爪作循环回转运动；这种结构减轻了上下料机械夹爪的重量，降低了故障率；本发明的机械夹爪的开合结构简单紧凑，动作可靠，且制造容易，成本低。
附图说明：
图1、图2是本发明的局部剖视图。图3为机械夹爪主视图，图4为机械夹爪剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图4所示本发明包括：两套上下油缸2及开合油缸3分别固定在小立柱1的左右两侧，滑杆4连接在上下油缸2上，左右对称分布的两套机械夹爪6通过导柱10连接在齿轮轴承外圈7上，齿轮轴承内圈8固定在小立柱上，旋转轨道5固定在小立柱上。所述机械夹爪6包括：楔形块12，导向轴承16，左右对称分布的滑块13、夹爪11、模具弹簧14及弹簧导向杆15。
本发明在使用时，因左右两侧的两组机械夹爪6动作方式完全相同，两组机械夹爪6同时抓取工件，亦同时放置工件，故只以位于小立柱1右侧的机械夹爪6动作为例进行说明；图1～图4所示均为初始位置，滑杆4的[形开口下平面与旋转轨道5的上平面等高，导向轴承16卡在滑杆4的[形开口中，机械夹爪6处于夹紧状态。工作时，开合油缸3驱动其活塞杆向下移动至与楔形块12上圆柱面接触，并继续向下移动使楔形块12迫使滑块13克服模具弹簧14弹力向左右分开，使连接在滑块13上的夹爪11同时左右分开，即机械夹爪6处于张开状态；此时上下油缸2驱动滑杆4向下移动并通过导向轴承16带动机械手夹爪6向下移动至工件位置，开合油缸3活塞杆缩回，模具弹簧14驱使滑块13向中间移动并带动夹爪11闭合，上下油缸2驱动滑杆4带动机械夹爪6升至初始位置，从而完成抓取工件动作。驱动装置9驱动齿轮轴承外圈8旋转，并带动机械夹爪6围绕小立柱1转动，导向轴承16移出滑杆4的[形开口并在旋转轨道5的上平面滚动，待齿轮轴承外圈8旋转180度，左右两侧机械夹爪6完成换位操作。此时右侧机械夹爪6中有工件，上下油缸2带动机械夹爪6向下移动至指定位置，开合油缸3动作驱使夹爪11张开，上下油缸2带动机械夹爪6复位后开合油缸3复位，从而完成将零件放置在指定位置的动作。
最后说明的是，以上实施例仅用来说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种新型上下料机械手，其特征在于：两套上下油缸(2)及开合油缸(3)分别固定在小立柱(1)的左右两侧，滑杆(4)连接在上下油缸(2)上，左右对称分布的两套机械夹爪(6)通过导柱(10)连接在齿轮轴承外圈(7)上，齿轮轴承内圈(8)固定在小立柱上，旋转轨道固定(5)在小立柱上；所述机械夹爪(6)包括：楔形块(12)，导向轴承(16)，左右对称分布的滑块(13)、模具弹簧(14)及弹簧导向杆(15)。
2.根据权利要求1所述一种新型上下料机械手其特征在于：上下油缸(2)及开合油缸(3)与机械夹爪(6)无固定连接。
3.根据权利要求1所述机械夹爪(6)其特征在于：模具弹簧(14)预压后安装在滑块(13)与弹簧导向杆(15)中间。
4.根据权利要求1所述机械夹爪(6)其特征在于：导向轴承(16)为一深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述机械夹爪(6)其特征在于：楔形块(12)顶端与滑块(13)接触面为三角形。
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