CN107175535A - 换刀防护门平面联动机构 - Google Patents

换刀防护门平面联动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107175535A
CN107175535A CN201710311802.8A CN201710311802A CN107175535A CN 107175535 A CN107175535 A CN 107175535A CN 201710311802 A CN201710311802 A CN 201710311802A CN 107175535 A CN107175535 A CN 107175535A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
tool changing
tool
bearing pin
protective door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710311802.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107175535B (zh
Inventor
鞠修勇
邹运
沈媛媛
范业鹏
刘银龙
姜启龙
刘鹏
孙造
刘航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Technology Group Dalian Machine Tool Co., Ltd
Original Assignee
Dalian Machine Tool (digital) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Machine Tool (digital) Co Ltd filed Critical Dalian Machine Tool (digital) Co Ltd
Priority to CN201710311802.8A priority Critical patent/CN107175535B/zh
Publication of CN107175535A publication Critical patent/CN107175535A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107175535B publication Critical patent/CN107175535B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/16—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine controlled in conjunction with the operation of the tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明的换刀防护门平面联动机构，包括固定连接刀库的刀库支架、与床体固定连接的两个平行的侧边支架、与侧边支架下边滑动连接的换刀防护门；与床体固定连接有连杆支架；刀库支架通过第一销轴与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端通过第三销轴与第二连杆转动连接，第二连杆的一端通过第二销轴与所述的连杆支架转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与换刀防护门支架转动连接；换刀防护门支架与换刀防护门固定连接；刀库支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆支架、换刀防护门支架为两组且平行设置。节省了换刀时间，同时减少了现有技术中液压或气动环节，提高了可靠性。

Description

换刀防护门平面联动机构
技术领域
本发明涉及一种平面联动机构，特别是一种换刀防护门平面联动机构。
背景技术
机床的高速性能是提高市场竞争力的重要指标。目前，加工中心机床在进行换刀动作时，连接在刀库支架上的刀库在驱动部件的带动下要做下移的动作，同时换刀防护门水平移动打开，在换刀区域进行换刀，换刀后各自回位。防护门水平方向打开，刀库下移，完成换刀后的回位是由两个驱动部件分别进行驱动的。在这个过程中不仅要控制刀库下移与防护门打开的时间序列这一问题，而且刀库的移动和防护门的开关这一过程的时间也影响着机床的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、一组驱动、连动配合、有序省时的换刀防护门平面联动机构，克服现有技术的不足。
本发明的换刀防护门平面联动机构，包括固定连接刀库的刀库支架、与床体固定连接的两个平行的侧边支架、与侧边支架下边滑动连接的换刀防护门；与床体固定连接有连杆支架；所述刀库支架通过第一销轴与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端通过第三销轴与第二连杆转动连接，第二连杆的一端通过第二销轴与所述的连杆支架转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与换刀防护门支架转动连接；所述的换刀防护门支架与换刀防护门固定连接；所述的刀库支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆支架、换刀防护门支架为两组且平行设置。
本发明的换刀防护门平面联动机构，当机床进行换刀动作时，刀库在驱动部件带动下向下移动，带动刀库支架做向下的直线运动，第一连杆驱动第二连杆绕第二销轴转动，此时，第三连杆推动换刀防护门支架同时绕第五销轴转动并带动换刀防护门支架及换刀防护门相对于侧边支架作水平方向移动，实现了刀库向下移动和换刀防护门水平移动的联动。减少了驱动部件，将刀库下移动作与刀库防护门打开动作同步进行，节省了换刀时间，同时减少了现有技术中液压或气动环节，提高了可靠性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的刀库下移后的状态图；
图3是图1所示的左视放大示意图。
具体实施方式
如图1、3所示：1为加工中心刀库，刀库1固定连接在刀库支架2上。10为与床体固定连接的两个平行的侧边支架，与侧边支架10下边滑动连接有换刀防护门9。换刀防护门9的两边固定有导轨11，在侧边支架10下边固定有与导轨11相配的滑块12，保证换刀防护门9与侧边支架10之间有良好的滑动。
与床体固定连接有连杆支架4；刀库支架2通过第一销轴13与第一连杆3的一端转动连接，第一连杆3的另一端通过第三销轴14与第二连杆6转动连接，第二连杆6的一端通过第二销轴5与连杆支架4转动连接，第二连杆6的另一端通过第四销轴15与第三连杆8的一端转动连接，第三连杆8的另一端通过第五销轴16与换刀防护门支架7转动连接；换刀防护门支架7与换刀防护门9固定连接；刀库支架2、第一连杆3、第二连杆6、第三连杆8、换刀防护门支架7为两组且平行设置。
当机床进行换刀动作时，刀库1在驱动部件带动下向下移动，带动刀库支架2做向下的直线运动，第一连杆3驱动第二连杆6绕第二销轴5转动，此时，第三连8推动换刀防护门支架7同时绕第五销轴16转动并带动换刀防护门支架7及换刀防护门9相对于侧边支架10作水平方向移动，实现了刀库向下移动和换刀防护门9水平移动的联动。减少了驱动部件，将刀库1下移动作与换刀防护门9打开动作同步进行，节省了换刀时间，同时减少了现有技术中液压或气动环节，提高了可靠性。

Claims (1)

1.一种换刀防护门平面联动机构，包括固定连接刀库（1）的刀库支架（2）、与床体固定连接的两个平行的侧边支架（10）、与侧边支架（10）下边滑动连接的换刀防护门（9）；
其特征在于：与床体固定连接有连杆支架（4）；
所述刀库支架（2）通过第一销轴（13）与第一连杆（3）的一端转动连接，第一连杆（3）的另一端通过第三销轴（14）与第二连杆（6）转动连接，第二连杆（6）的一端通过第二销轴（5）与所述的连杆支架（4）转动连接，第二连杆（6）的另一端通过第四销轴（15）与第三连杆（8）的一端转动连接，第三连杆（8）的另一端通过第五销轴（16）与换刀防护门支架（7）转动连接；
所述的换刀防护门支架（7）与换刀防护门（9）固定连接；
所述的刀库支架（2）、第一连杆（3）、第二连杆（6）、第三连杆（8）、连杆支架（4）、换刀防护门支架（7）为两组且平行设置。
CN201710311802.8A 2017-05-05 2017-05-05 换刀防护门平面联动机构 Active CN107175535B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710311802.8A CN107175535B (zh) 2017-05-05 2017-05-05 换刀防护门平面联动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710311802.8A CN107175535B (zh) 2017-05-05 2017-05-05 换刀防护门平面联动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107175535A true CN107175535A (zh) 2017-09-19
CN107175535B CN107175535B (zh) 2019-04-26

Family

ID=59831800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710311802.8A Active CN107175535B (zh) 2017-05-05 2017-05-05 换刀防护门平面联动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107175535B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717587A (zh) * 2017-10-26 2018-02-23 东莞市皓晟实业有限公司 双主轴数控精雕机及其高防护圆形刀库
CN108284342A (zh) * 2018-04-12 2018-07-17 苏州市台群机械有限公司 机床刀库门联动装置和应用于数控加工机床的刀库

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD149331A1 (de) * 1980-03-03 1981-07-08 Guenter Pachnicke Einrichtung zum selbsttaetigen einsetzen und entfernen von werkzeugen
CN2758011Y (zh) * 2004-12-29 2006-02-15 大连机床集团有限责任公司 凸轮机械手换刀与加工中心主轴松刀的联动机构
CN201075175Y (zh) * 2007-06-06 2008-06-18 邵文远 一种加工中心刀库
CN201483275U (zh) * 2008-08-19 2010-05-26 孙颖 加工机换刀机构的刀库固定装置
CN103068506A (zh) * 2010-08-27 2013-04-24 小松Ntc株式会社 机床

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD149331A1 (de) * 1980-03-03 1981-07-08 Guenter Pachnicke Einrichtung zum selbsttaetigen einsetzen und entfernen von werkzeugen
CN2758011Y (zh) * 2004-12-29 2006-02-15 大连机床集团有限责任公司 凸轮机械手换刀与加工中心主轴松刀的联动机构
CN201075175Y (zh) * 2007-06-06 2008-06-18 邵文远 一种加工中心刀库
CN201483275U (zh) * 2008-08-19 2010-05-26 孙颖 加工机换刀机构的刀库固定装置
CN103068506A (zh) * 2010-08-27 2013-04-24 小松Ntc株式会社 机床

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717587A (zh) * 2017-10-26 2018-02-23 东莞市皓晟实业有限公司 双主轴数控精雕机及其高防护圆形刀库
CN107717587B (zh) * 2017-10-26 2019-05-07 东莞市皓晟实业有限公司 双主轴数控精雕机及其高防护圆形刀库
CN108284342A (zh) * 2018-04-12 2018-07-17 苏州市台群机械有限公司 机床刀库门联动装置和应用于数控加工机床的刀库
WO2019196267A1 (zh) * 2018-04-12 2019-10-17 苏州市台群机械有限公司 机床刀库门联动装置和应用于数控加工机床的刀库

Also Published As

Publication number Publication date
CN107175535B (zh) 2019-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104259860B (zh) 五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机
CN108526987A (zh) 一种数控铣床的防撞刀装置
CN103273329A (zh) 一种五轴数控机床
CN107175535A (zh) 换刀防护门平面联动机构
CN105364536A (zh) 一种移动式旋转工装
CN207414446U (zh) 数控对向铣槽机
CN107322330A (zh) 一种新型的数控龙门铣床
CN207415358U (zh) 一种用于自动上下料的桁架机械手
CN108500651A (zh) 一种机器人自动钻孔工作台
CN102861955B (zh) 一种新型数控滚齿机上下料机械手
CN208575533U (zh) 一种机器人自动钻孔工作台
CN208195701U (zh) 一种同时具备车削圆面及圆周面的车床
CN201979984U (zh) 立体雕刻机的连杆式传动机构
CN204294968U (zh) 一种加工汽车配件的卡盘
CN106624149B (zh) 多功能带锯床
CN206464883U (zh) 刀具可收缩的数控机床
CN203109757U (zh) 数控全自动凸轮专用加工机床
CN108067651A (zh) 涡轮轴顶尖孔打孔装置
CN206811578U (zh) 一种贵重金属加工设备的刀头切换装置
CN105455153A (zh) 一种夏果开口机
CN202726061U (zh) 采用电主轴结构的数控倒置立式车削中心
CN205799046U (zh) 一种倾斜式换刀臂
CN205629980U (zh) 一种双工位立式加工机床
CN104858670A (zh) 带有动梁式龙门的床身的横移、液压升降机构
CN205218140U (zh) 一种门式强铣削加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200310

Address after: 116000 No.100, Liaohe East Road, Dalian Economic and Technological Development Zone, Liaoning Province - 8, East Zone

Patentee after: General Technology Group Dalian Machine Tool Co., Ltd

Address before: 116000 No. 100, Liaohe East Road, Shuang D port, Dalian Development Zone, Liaoning

Patentee before: Dalian Machine Tool (CNC) Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right