CN112757315A - 侧放工件机械手及侧放工件的方法 - Google Patents

Abstract

一种侧放工件机械手及使用该侧放工件机械手的侧放工件的方法，用于将工件安装至成型模具的滑块的侧面。侧放工件机械手包括框架、竖直驱动部和侧放工件部，侧放工件部连接至竖直驱动部，以在竖直驱动部的驱动下沿与侧面平行的竖直方向运动时，将沿垂直于侧面的水平方向定位在框架上的工件安装至侧面上。上述的侧放工件机械手和侧放工件的方法通过框架、竖直驱动部和侧放工件部配合将工件安装于成型模具的滑块侧面，无需先取下滑块再进行安装，并且一次可以安装多个工件，相较于先取下滑块，再在滑块上手动逐个安装工件，明显提升安装效率，减轻工人劳动强度并且提升整体的生产效率，侧放工件的方法，步骤简单，侧放周期短，省时省力。

Description

侧放工件机械手及侧放工件的方法

技术领域

本申请涉及模具生产领域，尤其涉及一种侧放工件机械手及侧放工件的方法。

背景技术

在模具生产过程中，存在这样的情况：在成型件内安装工件，在通过模具将两者加工生产为所需的产品。常规的安装工件的方法为：手动取下模具中的预先安装有成型件的滑块，然后手动逐个安装工件于滑块上，再将滑块装入模具中，合模使成型件和工件成型所需的产品。然而，该过程步骤繁琐，安装效率低、劳动强度大并且成型周期长，导致整体的生产效率低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种侧放工件机械手及侧放工件的方法，其能够直接在模具上定位和安装工件，提升生产效率。

本申请的实施例提供一种侧放工件机械手，用于将工件安装至成型模具的滑块的侧面，所述侧放工件机械手包括框架、竖直驱动部和侧放工件部，所述侧放工件部连接至所述竖直驱动部，以在所述竖直驱动部的驱动下沿与所述侧面平行的竖直方向运动时，将沿垂直于所述侧面的水平方向定位在所述框架上的工件安装至所述侧面上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述框架包括握持件、连接件和竖直支撑件，所述握持件架设在所述连接件的上表面，以用于被所述侧放工件机械手外部的人手或夹爪握持；所述竖直支撑件沿所述竖直方向连接在所述连接件的一个侧表面，以用于沿所述水平方向定位所述工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述竖直支撑件的下端部设有沿所述水平方向的工件定位件，所述工件定位件用于沿所述水平方向定位所述工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述竖直驱动部包括按动件和连动件，所述按动件沿所述竖直方向穿设于所述框架中，用于在安装所述工件时被所述侧放工件机械手外部的人手或夹爪按压而沿所述竖直方向运动；所述连动件连接在所述按动件与所述侧放工件部之间，以用于在所述按动件沿所述竖直方向运动时带动所述侧放工件部沿所述竖直方向运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述连动件与所述按动件和所述侧放工件部一体成型。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述侧放工件部包括基体和侧放工件指状件，所述侧放工件指状件背离所述竖直驱动部地凸设于所述基体上，以用于将所述工件安装至所述侧面上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述侧放工件指状件开设有滑槽，所述框架面向所述侧放工件指状件的表面设有导轨，所述侧放工件指状件通过所述滑槽在所述导轨上滑动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述侧放工件指状件面向所述侧面的正面设有斜面，所述斜面中部开设有贯通槽；所述框架面向所述侧放工件指状件的表面沿所述水平方向凸设有工件定位件，所述工件定位件插入所述贯通槽中；所述侧放工件指状件相对所述框架滑动时，所述贯通槽相对于所述工件定位件沿所述竖直方向运动，所述斜面用于推动所述工件沿所述水平方向移动并安装至所述成型模具的滑块的侧面。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述工件定位件为圆柱形或圆筒形，所述贯通槽的宽度不小于所述工件定位件的直径或外径，所述工件的外径不小于所述贯通槽的宽度。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述侧放工件机械手还包括定位部，所述定位部包括至少两个定位柱，至少两个所述定位柱设于所述框架上，用于在安装所述工件时插入所述成型模具的定位孔内，以将所述侧放工件机械手定位在预定的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，至少两个所述定位柱彼此错位地设于所述框架上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述侧放工件机械手还包括弹性部，所述弹性部设于所述侧放工件部上，所述弹性部在所述侧放工件部安装所述工件过程中被压缩以对所述侧放工件部的运动进行缓冲，且所述弹性部在所述侧放工件部安装所述工件后被复位以带动所述侧放工件部复位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述弹性部包括中心件、弹性件和限位件，所述中心件连接在所述侧放工件部上，所述限位件一体化或可拆卸地安装在所述中心件的背离所述侧放工件部的端部，所述弹性件套设于所述中心件的外侧，所述弹性件的上下端分别抵持在所述限位件及所述框架的连接件，所述限位件的直径大于所述中心件的直径。

本申请的实施例还提供一种侧放工件的方法，用于使用上述的侧放工件机械手将工件安装至成型模具的滑块的侧面，所述方法包括：

漏出所述成型模具的滑块的侧面；

沿与所述侧面垂直的水平方向将工件定位在侧放工件机械手的框架上；

将所述侧放工件机械手的框架上的定位柱与所述成型模具上的定位孔对准；

按压所述侧放工件机械手的竖直驱动部，所述竖直驱动部带动所述侧放工件机械手的侧放工件部沿与所述侧面平行的竖直方向运动时，以将所述工件安装至所述侧面上。

上述的侧放工件机械手通过框架、竖直驱动部和侧放工件部配合将工件安装于成型模具的滑块侧面，无需先取下滑块再进行安装，并且一次可以安装多个工件，相较于先取下滑块，再在滑块上手动逐个安装工件，明显提升安装效率，减轻工人劳动强度并且提升整体的生产效率，上述侧放工件的方法，步骤简单，侧放周期短，省时省力。

附图说明

图1示意了一实施例中侧放工件机械手在成型模具中的应用的结构示意图。

图2示意了一实施例中侧放工件机械手的结构示意图。

图3示意了一实施例中侧放工件指状件与框架的结构示意图。

图4示意了一实施例中侧放工件的方法的流程示意图。

主要元件符号说明

侧放工件机械手 100

框架 10

握持件 11

连接件 12

竖直支撑件 13

工件定位件 131

分支杆 132

竖直驱动部 20

按动件 21

连动件 22

侧放工件部 30

基体 31

侧放工件指状件 32

斜面 321

贯通槽 322

滑槽 323

定位部 40

定位柱 41

弹性部 50

中心件 51

弹性件 52

限位件 53

成型模具 200

第一滑块 200a

工件定位柱 210a

第二滑块 200b

工件 300

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种侧放工件机械手，用于将工件安装至成型模具的滑块的侧面，侧放工件机械手包括框架、竖直驱动部和侧放工件部，侧放工件部连接至竖直驱动部，以在竖直驱动部的驱动下沿与侧面平行的竖直方向运动时，将沿垂直于侧面的水平方向定位在框架上的工件安装至该侧面上。

本申请的实施例还提供一种侧放工件的方法，用于使用上述侧放工件机械手将工件安装至成型模具的滑块的侧面，方法包括：

漏出成型模具的滑块的侧面；

沿与侧面垂直的水平方向将工件定位在侧放工件机械手的框架上；

将侧放工件机械手的框架上的定位柱与成型模具上的定位孔对准；

按压侧放工件机械手的竖直驱动部，竖直驱动部带动侧放工件机械手的侧放工件部沿与侧面平行的竖直方向运动时，以将工件安装至该侧面上。

上述的侧放工件机械手和侧放工件的方法通过框架、竖直驱动部和侧放工件部配合将工件安装于成型模具的滑块侧面，无需先取下滑块再进行安装，并且一次可以安装多个工件，相较于先取下滑块，再在滑块上手动逐个安装工件，明显提升安装效率，减轻工人劳动强度并且提升整体的生产效率，侧放工件的方法，步骤简单，侧放周期短，省时省力。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图中所示侧放工件机械手100用于将工件安装至成型模具200的滑块的侧面。具体的，成型模具200包括第一滑块200a和第二滑块200b，第一滑块200a和第二滑块200b相配合以成型产品。第一滑块200a设有多个工件定位柱210a，多个工件定位柱210a位于第一滑块200a的侧面，用于从水平方向定位侧放工件机械手100安装的工件，然后第一滑块200a和第二滑块200b合模成型产品，将工件固定于成型的产品的中。

在常规的安装工件的方法中，手动取下成型模具200中的第一滑块200a和第二滑块200b，然后手动逐个安装工件于第一滑块200a的多个工件定位柱210a上，再将第一滑块200a和第二滑块200b装入成型模具200中，合模成型产品。然而，第一滑块200a和第二滑块200b本身较重，工人每天多次取下、安装它们导致过程步骤繁琐，安装效率低、劳动强度大并且成型周期长。另外，第一滑块200a和第二滑块200b在成型过程中温度较高，工人为了避免烫伤自己还通常需要穿戴手套等防护工具，该防护工具导致工人准备工作时间变大及工人灵活性降低，进一步加剧生产效率低的问题。与之相比，本申请的侧放工件机械手100无需先取下第一滑块200a和第二滑块200b再进行安装它们，减轻工人劳动强度；并且一次可以安装多个工件，明显提升工件安装效率。因此，本申请的侧放工件机械手100能够提升整体的生产效率。

请参阅图2，侧放工件机械手100包括框架10、竖直驱动部20和侧放工件部30。框架10用于沿水平方向预先定位有待安装入成型模具200中的工件300，例如，当成型模具200用于生产新能源汽车的电池模组时，该工件300可以为电池模组中的铜钉。侧放工件部30滑动连接于框架10，竖直驱动部20分别连接框架10和侧放工件部30，用于驱动侧放工件部30沿平行于第一滑块200a的侧面的竖直方向运动，以带动框架10上的工件300沿垂直于第一滑块200a的侧面的水平方向移动，以将框架10上的工件300安装至第一滑块200a侧面的工件定位柱210a上。

框架10包括握持件11、连接件12和竖直支撑件13。握持件11安装于连接件12的上表面，并且连接于竖直驱动部20，用于在安装工件300之前、之时或之后便于侧放工件机械手100外部的人手或夹爪握持，竖直支撑件13沿竖直方向设置并且连接于与连接件12的上表面邻接的侧表面，用于在水平方向上定位工件300的位置。竖直支撑件13还连接于侧放工件部30，通过侧放工件部30带动竖直支撑件13上的工件300沿水平方移动。

竖直支撑件13背离连接件12的端部设有沿水平方向的工件定位件131，工件定位件131凸出竖直支撑件13的表面并且垂直于竖直支撑件13所在平面。工件定位件131用于沿水平方向定位工件300，如将工件300套设于工件定位件131上。

竖直支撑件13设有多个分支杆132，多个分支杆132间隔设置，每一分支杆132的下端部设有工件定位件131，多个分支杆132上的工件定位件131位于同一水平方向。可以理解的是，多个分支杆132之间的距离对应第一滑块200a上的多个工件定位柱210a之间的距离，便于将工件定位件131与工件定位柱210a进行对位匹配。可以理解的是，竖直支撑件13也可以直接设置为板状结构，多个工件定位件131按预定距离沿同一水平方向间隔固定于竖直支撑件13上。通过设置多个(例如，图2所示的三个)工件定位件131，可以预先定位多个待安装至第一滑块200a中的工件300，以便能够一次可以安装多个工件300，提升安装效率。

竖直驱动部20包括按动件21和连动件22，按动件21沿竖直方向穿设于握持件11中。其中假设将按动件21分为上段和下段，则上段为设于握持件11背离连接件12的一侧的这一部分，以用于在安装工件300时被侧放工件机械手100外部的人手或夹爪按压而沿竖直方向运动，即沿按动件21的长度方向移动；下段为靠近连接件12一侧的这一部分，以用于连接连动件22。连动件22沿水平方向设置，连动件22还连接于侧放工件部30，用于在按动件21沿竖直方向运动时，带动侧放工件部30沿竖直方向运动。在一实施例中，按动件21和连动件22构成大致为L型的结构。在一实施例中，按动件21、连动件22与和侧放工件部30为一体成型结构，用于在按动件21带动侧放工件部30沿竖直方向同步运动，避免侧放工件部30的运动误差。

侧放工件部30包括基体31和侧放工件指状件32，基体31的一侧连接于连动件22，另一侧抵靠竖直支撑件13，侧放工件指状件32凸设于基体31背离竖直驱动部20(或连接件12)的一侧。基体31和侧放工件指状件32在同一侧沿竖直方向滑动设置于竖直支撑件13，用于带动工件定位件131上的工件300沿水平方向移动，以将工件300安装至第一滑块200a侧面的工件定位柱210a上。可以理解的是，侧放工件指状件32的数量与分支杆132的数量一致，侧放工件指状件32的数量以及分支杆132的数量与需要安装的工件300的数量一致，如当需要安装三个工件300时，则分支杆132设置为三个，侧放工件指状件32对应设置为三个。

请参阅图2和图3，在一实施例中，侧放工件指状件32设有面向第一滑块200a的侧面的斜面321，斜面321设有贯通槽322，贯通槽322沿侧放工件指状件32的长度方向延伸，侧放工件指状件32抵靠竖直支撑件13的一侧还设有滑槽323，滑槽323与贯通槽322连通。工件定位件131沿水平方向穿过滑槽323和贯通槽322并凸出斜面321，工件定位件131凸出斜面321部分用于预先定位工件300。侧放工件指状件32在下压移动时，侧放工件指状件32通过滑槽323和贯通槽322相对工件定位件131移动，并在移动过程中通过斜面321挤压工件300，使工件300向远离工件定位件131的方向移动，进而使工件安装于第一滑块200a的工件定位柱210a上。

在该移动过程中，斜面321用于推动工件300沿水平方向移动并将工件300安装至成型模具200的滑块的侧面。

工件定位件131呈圆柱形或圆筒形，以适配工件300的形状。同时，为了斜面321能够将安装于工件定位件131的工件300向外抵推，贯通槽322的宽度不小于工件定位件131的直径或外径以保证贯通槽322在内部穿插有工件定位件131时仍能够在竖直方向上移动，工件300的外径不小于贯通槽322的宽度以保证贯通槽322在竖直方向上移动时不进入贯通槽322中，而是被斜面321的除了贯通槽322以外的部分抵推。这里的宽度指的是沿与侧放工件指状件32的长度方向垂直的宽度方向测量的。可以理解，如果工件300的形状为其他形状，那么工件定位件131也呈对应的形状，以适配工件300的形状。

在一实施例中，侧放工件指状件32抵靠竖直支撑件13的一侧还设有另一滑槽，该滑槽可以是由滑槽323沿侧放工件指状件32的长度方向延伸形成的，也可以是与滑槽323间隔设置且不连通的滑槽，竖直支撑件13设有与该滑槽相匹配的导轨，侧放工件指状件32通过该滑槽在导轨上滑动。可以理解的是，为避免妨碍侧放工件指状件32的滑槽323和贯通槽322相对工件定位件131移动，侧放工件指状件32上与竖直支撑件13的导轨相对应的滑槽的位置至少位于斜面321所在位置的上方。

侧放工件机械手100还包括如图2所示的定位部40，定位部40连接于框架10上，用于将框架10定位于成型模具200上，以使工件定位件131和工件定位柱210a的位置相对应。

在一实施例中，定位部40包括至少两个定位柱41，至少两个定位柱41分别相对装设于连接件12上且朝远离握持件11的方向延伸。定位柱41与成型模具200上的定位孔相匹配，以在安装工件300时将定位柱41插设于成型模具200的定位孔内，定位侧放工件机械手100的框架10的位置，使工件定位件131和工件定位柱210a的位置相对应。在一实施例中，至少两个定位柱41错位设于连接件12上，以此在竖直方向上更可靠地定位侧放工件机械手100的框架10的位置，避免侧放工件机械手100的框架10晃动，增加侧放工件机械手100的框架10定位于成型模具200时或中的稳定性。

在其他实施方式中，定位部40还可以设置为装设于连接件12上且朝远离握持件11的方向延伸的卡持块，在安装工件300时将卡持块卡持于成型模具200的卡持槽内，以定位侧放工件机械手100的框架10的位置。

侧放工件机械手100还包括如图2所示的弹性部50，弹性部50设于连接件12上且连接于侧放工件部30的基体31上，弹性部50在侧放工件部30安装工件300过程中被压缩以对侧放工件部30的运动进行缓冲，并且在侧放工件部30安装完工件300后，将侧放工件部30复位回到初始位置，以安装下一轮的工件300。

在一实施例中，弹性部50包括中心件51、弹性件52和限位件53。中心件51的一端穿过连接件12并固定于侧放工件部30的基体31上，中心件51穿插连接件12，并相对连接件12活动设置。限位件53设于中心件51背离连接件12的一端端部，并且限位件53由中心件51的外周沿其径向向外凸出设置。弹性件52套设于中心件51的外侧，并且弹性件52的上下两端分别抵持于限位件53和框架10的连接件12。弹性件52的直径略大于中心件51的外径，在这种情况下，限位件53的直径大于中心件51的直径，使得弹性件52的上下两端能够分别抵持限位件53和框架10的连接件12，以便当中心件51相对连接件12上下运动时，弹性件52被压缩或被恢复。

弹性部50在工作时，中心件51由侧放工件部30的基体31带动一同向下移动，缩短限位件53和连接件12之间的距离，使限位件53和连接件12压缩弹性件52，通过压缩的弹性件52的弹力，在侧放工件部30下降过程中起到缓冲作用，在侧放工件部30的侧放工件指状件32完成工件300的安装后，压缩的弹性件52的恢复力使侧放工件部30向上移动，直至基体31抵持于连接件12，使侧放工件部30复位回到初始位置。

在一实施例中，限位件53和中心件51为一体化设置。在另一实施例中，限位件53可拆卸的连接于中心件51上，如限位件53螺纹连接于中心件51上，通过转动限位件53即可调整弹性件52的弹力，以此调整弹性部50对侧放工件部30的缓冲力以及复位侧放工件部30时的恢复力。

请参阅图4，本申请还提供一种采用上述侧放工件机械手100的侧放工件300的方法，具体包括以下步骤：

S41，漏出所述成型模具200的滑块的侧面。具体的，将成型模具200打开，漏出第一滑块200a的侧面的多个工件定位柱210a。由于只需要将成型模具200打开到侧放工件部30和竖直支撑件13能够进入操作的程度，无需将成型模具200的第一滑块200a和第二滑块200b拆卸下来，所以减轻工人劳动强度。

S42，沿与上述侧面垂直的水平方向将工件300定位在侧放工件机械手100的框架10上。具体的，将工件300安装在竖直支撑件13的工件定位件131上，其中工件定位件131的数量与工件定位柱210a的数量相对应，均与每次需要定位和安装的工件300的数量一致，以便一次可以安装多个工件300，提升工件安装效率。

S43，将侧放工件机械手100的框架10上的定位柱41与所述成型模具200上的定位孔对准。具体的，将侧放工件机械手100的定位柱41插设于成型模具200上的定位孔中，使工件定位件131的位置与工件定位柱210a的位置相对应。

S44，按压侧放工件机械手100的竖直驱动部20，竖直驱动部20带动侧放工件机械手100的侧放工件部30沿与上述侧面平行的竖直方向运动时，以将工件300安装(或安置，放置，装载等)在上述侧面上，以便成型模具200对其成型。具体的，按压按动件21，带动侧放工件部30沿平行于第一滑块200a的侧面的竖直方向运动，侧放工件部30的侧放工件指状件32在竖直方向下压移动时，侧放工件指状件32的滑槽323和贯通槽322相对工件定位件131移动，并在移动过程中通过斜面321挤压工件300，使工件300朝向工件定位柱210a的方向移动，进而使工件300安装于第一滑块200a的工件定位柱210a上，安装完成后松开按动件21，通过弹性部50使侧放工件部30复位回到初始位置。

上述的侧放工件机械手100通过框架10、竖直驱动部20和侧放工件部30配合将工件300安装于成型模具200的第一滑块200a的侧面，无需先取下第一滑块200a和第二滑块200b再进行安装，并且一次可以安装多个工件300，相较于先取下第一滑块200a和第二滑块200b，再在第一滑块200a上手动逐个安装工件300，明显提升安装效率，减轻工人劳动强度并且提升整体的生产效率。上述的侧放工件300的方法，步骤简单，侧放周期短，省时省力。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (14)

1.一种侧放工件机械手，用于将工件安装至成型模具的滑块的侧面，其特征在于，所述侧放工件机械手包括框架、竖直驱动部和侧放工件部，所述侧放工件部连接至所述竖直驱动部，以在所述竖直驱动部的驱动下沿与所述侧面平行的竖直方向运动时，将沿垂直于所述侧面的水平方向定位在所述框架上的工件安装至所述侧面上。

2.如权利要求1所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述框架包括握持件、连接件和竖直支撑件，所述握持件架设在所述连接件的上表面，以用于被所述侧放工件机械手外部的人手或夹爪握持；所述竖直支撑件沿所述竖直方向连接在所述连接件的一个侧表面，以用于沿所述水平方向定位所述工件。

3.如权利要求2所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述竖直支撑件的下端部设有沿所述水平方向的工件定位件，所述工件定位件用于沿所述水平方向定位所述工件。

4.如权利要求1所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述竖直驱动部包括按动件和连动件，所述按动件沿所述竖直方向穿设于所述框架中，用于在安装所述工件时被所述侧放工件机械手外部的人手或夹爪按压而沿所述竖直方向运动；所述连动件连接在所述按动件与所述侧放工件部之间，以用于在所述按动件沿所述竖直方向运动时带动所述侧放工件部沿所述竖直方向运动。

5.如权利要求4所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述连动件与所述按动件和所述侧放工件部一体成型。

6.如权利要求1所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件部包括基体和侧放工件指状件，所述侧放工件指状件背离所述竖直驱动部地凸设于所述基体上，以用于将所述工件安装至所述侧面上。

7.如权利要求6所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件指状件开设有滑槽，所述框架面向所述侧放工件指状件的表面设有导轨，所述侧放工件指状件通过所述滑槽在所述导轨上滑动。

8.如权利要求7所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件指状件面向所述侧面的正面设有斜面，所述斜面中部开设有贯通槽；所述框架面向所述侧放工件指状件的表面沿所述水平方向凸设有工件定位件，所述工件定位件插入所述贯通槽中；所述侧放工件指状件相对所述框架滑动时，所述贯通槽相对于所述工件定位件沿所述竖直方向运动，所述斜面用于推动所述工件沿所述水平方向移动并安装至所述成型模具的滑块的侧面。

9.如权利要求8所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述工件定位件为圆柱形或圆筒形，所述贯通槽的宽度不小于所述工件定位件的直径或外径，所述工件的外径不小于所述贯通槽的宽度。

10.如权利要求1所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件机械手还包括定位部，所述定位部包括至少两个定位柱，至少两个所述定位柱设于所述框架上，用于在安装所述工件时插入所述成型模具的定位孔内，以将所述侧放工件机械手定位在预定的位置。

11.如权利要求10所述的侧放工件机械手，其特征在于，至少两个所述定位柱彼此错位地设于所述框架上。

12.如权利要求2所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述侧放工件机械手还包括弹性部，所述弹性部设于所述侧放工件部上，所述弹性部在所述侧放工件部安装所述工件过程中被压缩以对所述侧放工件部的运动进行缓冲，且所述弹性部在所述侧放工件部安装所述工件后被复位以带动所述侧放工件部复位。

13.如权利要求12所述的侧放工件机械手，其特征在于，所述弹性部包括中心件、弹性件和限位件，所述中心件连接在所述侧放工件部上，所述限位件一体化或可拆卸地安装在所述中心件的背离所述侧放工件部的端部，所述弹性件套设于所述中心件的外侧，所述弹性件的上下端分别抵持所述限位件及所述框架的连接件，所述限位件的直径大于所述中心件的直径。

14.一种侧放工件的方法，用于使用如权利要求1-13中任一项所述的侧放工件机械手将工件安装至成型模具的滑块的侧面，其特征在于，所述方法包括：

漏出所述成型模具的滑块的侧面；

沿与所述侧面垂直的水平方向将工件定位在侧放工件机械手的框架上；

将所述侧放工件机械手的框架上的定位柱与所述成型模具上的定位孔对准；

按压所述侧放工件机械手的竖直驱动部，所述竖直驱动部带动所述侧放工件机械手的侧放工件部沿与所述侧面平行的竖直方向运动时，以将所述工件安装至所述侧面上。

Images