CN216182989U - 电子元件纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子元件纠偏装置，涉及电子元器件贴强钢片固定的技术领域，包括固定机构；固定机构包括夹爪治具、第一固定夹爪、第二固定夹爪和压块；通过利用第一固定夹爪和第二固定夹爪将电子元件固定于型腔上，当贴附强钢片时，利用压块分别同步带动第一固定夹爪和第二固定夹爪沿着远离型腔的方向移动，当强钢片贴附在型腔位置后，第一固定夹爪和第二固定夹爪能够进行回位，利用回位的第一固定夹爪和第二固定夹爪对强钢片进行纠偏操作，使得强钢片和电子元件位置完全对齐，缓解现有技术中存在的在固定过程中容易导致电子元件翘起，影响电子元件贴附效果的技术问题。

Description

电子元件纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件贴强钢片固定技术领域，尤其是涉及一种电子元件纠偏装置。

背景技术

电子元器件在贴强钢片过程中，通常是电子元器件在上一工序完成表面点胶，然后通过搬运机构将点胶好的电子元器件搬运至贴强刚片工位，然后另一搬运机构将强钢片放置在电子元器件点胶处贴附；强钢片贴附过程中，可能发生位置偏差，造成强钢片贴附不准，直接影响产品良率；因此在电子元器件贴附钢片后需要固定机构对强钢片进行位置校准。

现有技术中的强钢片固定机构，一般是通过连杆机构实现的，但是，由于连杆与旋转轴之间存在较大间隙，导致固定机构的重复固定精度不高，且在固定过程中容易导致强钢片翘起，影响强钢片贴附效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子元件纠偏装置，以缓解现有技术中存在的在固定过程中容易导致电子元件翘起，影响电子元件贴附效果的技术问题。

本实用新型提供的一种电子元件纠偏装置，包括：固定机构；

所述固定机构包括夹爪治具、第一固定夹爪、第二固定夹爪和压块；所述夹爪治具上设置有用于放置电子元件的型腔，所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪分别与所述夹爪治具滑动连接，所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪用于分别对所述型腔的电子元件施加作用力；

所述压块分别与所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪连接，所述压块能够相对于所述夹爪治具移动，以同步带动所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪沿着远离所述型腔的方向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定机构还包括活动组件；

所述夹爪治具上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别位于所述型腔呈垂直布置的两侧，且第一固定夹爪与所述第一导轨滑动连接，所述第二固定夹爪与所述第二导轨滑动连接，所述活动组件分别与所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪抵接，所述活动组件用于分别向所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪施加靠近所述型腔的方向作用力；

所述压块分别与所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪抵接，所述压块分别向所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪施加远离所述型腔的方向作用力，以克服所述活动组件的作用力带动所述第一固定夹爪和第二固定夹爪沿着远离所述型腔的方向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述活动组件包括第一压簧主体和第二压簧主体；

所述第一压簧主体和所述第二压簧主体分别与所述夹爪治具连接，且所述第一压簧主体与所述第一固定夹爪远离所述型腔的一端抵接，所述第一压簧主体具有令所述第一固定夹爪靠近所述型腔的弹性趋势，所述第二压簧主体与所述第二固定夹爪远离所述型腔的一端抵接，所述第二压簧主体具有令所述第二固定夹爪靠近所述型腔的弹性趋势。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一压簧主体包括第一弹簧盖板和第一压簧；所述第二压簧主体包括第二弹簧盖板和第二压簧；

所述第一弹簧盖板位于所述第一固定夹爪远离所述型腔的一端，所述第一弹簧盖板与所述夹爪治具连接，所述第一压簧位于所述第一弹簧盖板和第一固定夹爪之间，所述第一压簧具有令所述第一固定夹爪向远离所述第一弹簧盖板一端运动的弹性趋势；

所述第二弹簧盖板位于所述第二固定夹爪远离所述型腔的一端，所述第二弹簧盖板与所述夹爪治具连接，所述第二压簧位于所述第二弹簧盖板和第二固定夹爪之间，所述第二压簧具有令所述第二固定夹爪向远离所述第二弹簧盖板一端运动的弹性趋势。

在本实用新型较佳的实施例中，所述压块包括压块主体、第一伸出柱和第二伸出柱；

所述压块主体与所述夹爪治具滑动连接，且所述第一伸出柱和所述第二伸出柱分别与所述压块主体的侧壁连接，所述第一伸出柱远离所述压块主体的一端设置第一斜面，所述第一固定夹爪上设置有用于与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述压块主体用于通过所述第一伸出柱带动所述第一固定夹爪沿着远离所述型腔的一端移动；

所述第二伸出柱远离所述压块主体的一端设置第三斜面，所述第二固定夹爪上设置有用于与所述第三斜面相配合的第四斜面，所述压块主体用于通过所述第二伸出柱带动所述第二固定夹爪沿着远离所述型腔的一端移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定机构还包括第三压簧和圆柱销；

所述圆柱销与所述夹爪治具连接，所述第三压簧套设于所述圆柱销外部，所述压块主体靠近所述夹爪治具的一侧设置有压簧槽和圆柱销孔，所述压块主体通过所述圆柱销孔与所述圆柱销的端部配合连接，且所述压块主体通过所述压簧槽与所述第三压簧抵接，所述第三压簧具有令所述压块主体向远离所述夹爪治具一端运动的弹性趋势。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定机构还包括压块限位板；所述压块还包括挂耳；

所述压块限位板与所述夹爪治具连接，所述压块限位板设置有限位通道，且所述压块限位板的限位通道侧壁开设有挂耳引导槽；

所述挂耳与所述压块主体连接，所述压块主体用于沿着所述压块限位板的限位通道往复移动，且所述挂耳与所述挂耳引导槽配合滑动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括直线运动机构和下压机构；

所述直线运动机构上设置有多个工位，所述固定机构位于所述工位上，所述直线运动机构用于带动所述固定机构沿着水平方向直线运动；

所述下压机构与所述直线运动机构的一侧连接，所述下压机构用于相对于所述直线运动机构在竖直方向往复移动，以对所述工位上的固定机构上的电子元件进行释放。

在本实用新型较佳的实施例中，所述下压机构包括下压立板、下压主体、驱动组件、限位机构和压头；

所述下压立板与所述直线运动机构的固定机架连接，所述下压主体通过所述限位机构与所述下压立板滑动连接，所述驱动组件与所述下压主体连接，所述驱动组件用于带动所述下压主体沿着所述下压立板在竖直方向往复移动；

所述压头位于所述下压主体靠近所述工位的一端，所述压头与所述下压主体连接，所述下压主体用于通过所述压头对所述压块施加作用力。

在本实用新型较佳的实施例中，所述下压主体包括推杆、压杆固定板和压杆；

所述推杆的两端分别与所述驱动组件和所述压杆固定板连接，所述压杆设置有多个，多个所述压杆沿着所述直线运动机构的运动方向间隔布置于所述压杆固定板上，所述压头的数量与所述压杆的数量一一对应，每个所述压头与对应的所述压杆连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括第四压簧；

所述第四压簧的数量与所述压杆的数量一一对应，每个所述第四压簧位于对应的所述压头和所述压杆之间，所述压头通过所述第四压簧与所述压杆连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括回位机构；

所述回位机构分别与所述压杆固定板和所述下压立板连接，所述回位机构具有令所述压杆固定板向远离所述工位的运动趋势。

在本实用新型较佳的实施例中，所述回位机构包括拉杆固定板、拉杆和拉簧；

所述拉杆位于所述下压立板远离所述工位的一端，且所述拉杆与所述下压立板连接，所述拉杆固定板的一端与所述压杆固定板连接，所述拉杆固定板的另一端通过所述拉簧与所述拉杆连接，所述拉簧具有令所述拉杆固定板向远离所述工位一端运动的弹性趋势。

本实用新型提供的电子元件纠偏装置，包括：固定机构；固定机构包括夹爪治具、第一固定夹爪、第二固定夹爪和压块；夹爪治具上设置有用于放置电子元件的型腔，第一固定夹爪和第二固定夹爪分别与夹爪治具滑动连接，第一固定夹爪和第二固定夹爪用于分别对型腔的电子元件施加作用力；通过利用第一固定夹爪和第二固定夹爪将电子元件固定于型腔上，进一步地，当贴附强钢片时，利用压块分别与第一固定夹爪和第二固定夹爪连接，压块能够相对于夹爪治具移动，以同步带动第一固定夹爪和第二固定夹爪沿着远离型腔的方向移动，当强钢片贴附在型腔位置后，第一固定夹爪和第二固定夹爪能够进行回位，利用回位的第一固定夹爪和第二固定夹爪对强钢片进行纠偏操作，使得强钢片和电子元件位置完全对齐，缓解现有技术中存在的在固定过程中容易导致电子元件翘起，影响电子元件贴附效果的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电子元件纠偏装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电子元件纠偏装置的固定机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电子元件纠偏装置的固定机构的夹爪治具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电子元件纠偏装置的固定机构的压块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电子元件纠偏装置的下压机构的结构示意图。

图标：100-电子元件；200-固定机构；201-夹爪治具；211-型腔；212-第一固定夹爪；2121-第二斜面；222-第二固定夹爪；203-活动组件；213-第一压簧主体；2131-第一弹簧盖板；2132-第一压簧；223-第二压簧主体；2231-第二弹簧盖板；2232-第二压簧；204-压块；214-压块主体；2141-压簧槽；2142-圆柱销孔；224-第一伸出柱；2241-第一斜面；234-第二伸出柱；2341-第三斜面；244-挂耳；205-第三压簧；206-圆柱销；207-压块限位板；217-挂耳引导槽；300-下压机构；301-下压立板；302-下压主体；312-推杆；322-压杆固定板；332-压杆；303-驱动组件；304-限位机构；305-压头；306-第四压簧；400-直线运动机构；500-回位机构；501-拉杆固定板；502-拉杆；503-拉簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例提供的一种电子元件纠偏装置，包括：固定机构200；固定机构200包括夹爪治具201、第一固定夹爪212、第二固定夹爪222和压块204；夹爪治具201上设置有用于放置电子元件的型腔211，第一固定夹爪212和第二固定夹爪222分别与夹爪治具201滑动连接，第一固定夹爪212和第二固定夹爪222用于分别对型腔211的电子元件100施加作用力；压块204分别与第一固定夹爪212和第二固定夹爪222连接，压块204能够相对于夹爪治具201移动，以同步带动第一固定夹爪212和第二固定夹爪222沿着远离型腔211的方向移动。

需要说明的是，本实施例提供的电子元件纠偏装置能够对电子元件100进行点胶贴附，进而能够将强钢片贴附在电子元件100上；其中，电子元件100在贴附的过程中通过固定机构200进行固定，即将电子元件100固定在夹爪治具201的型腔211上，型腔211的形状与电子元件100的形状配合，可选地，电子元件100的截面形状可以为矩形，当电子元件100固定在型腔211内部后，此时第一固定夹爪212和第二固定夹爪222能够对型腔内的电子元件的侧边施加作用力，当贴附强钢片时，压块204能够沿着垂直于电子元件100表面的方向进行移动，利用压块204能够挤压第一固定夹爪212和第二固定夹爪222沿着远离电子元件100的方向进行移动，使得第一固定夹爪212和第二固定夹爪222对电子元件100松开，此时强钢片贴附在型腔211内的电子元件100的表面，撤销压块204对第一固定夹爪212和第二固定夹爪222的作用力，将第一固定夹爪212和第二固定夹爪222进行回位，使得第一固定夹爪212和第二固定夹爪222能够对型腔211内部的强钢片的侧边施加作用力，从而对强钢片的位置进行纠偏，保证了强钢片和电子元件100的位置贴合。

本实用新型提供的电子元件纠偏装置，包括：固定机构200；固定机构200包括夹爪治具201、第一固定夹爪212、第二固定夹爪222和压块204；夹爪治具201上设置有用于放置电子元件的型腔211，第一固定夹爪212和第二固定夹爪222分别与夹爪治具201滑动连接，第一固定夹爪212和第二固定夹爪222用于分别对型腔211的电子元件100施加作用；通过利用第一固定夹爪212和第二固定夹爪222将电子元件100固定于型腔211上，进一步地，当贴附强钢片时，利用压块204分别与第一固定夹爪212和第二固定夹爪222连接，压块204能够相对于夹爪治具201移动，以同步带动第一固定夹爪212和第二固定夹爪222沿着远离型腔211的方向移动，当强钢片贴附在型腔211位置后，第一固定夹爪212和第二固定夹爪222能够进行回位，利用回位的第一固定夹爪212和第二固定夹爪222对强钢片进行纠偏操作，使得强钢片和电子元件100位置完全对齐，缓解现有技术中存在的在固定过程中容易导致电子元件100翘起，影响电子元件100贴附效果的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，固定机构200还包括活动组件203；夹爪治具201上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别位于型腔211呈垂直布置的两侧，且第一固定夹爪212与第一导轨滑动连接，第二固定夹爪222与第二导轨滑动连接，活动组件203分别与第一固定夹爪212和第二固定夹爪222抵接，活动组件203用于分别向第一固定夹爪212和第二固定夹爪222施加靠近型腔211的方向作用力；压块204分别与第一固定夹爪212和第二固定夹爪222抵接，压块204分别向第一固定夹爪212和第二固定夹爪222施加远离型腔211的方向作用力，以克服活动组件203的作用力带动第一固定夹爪212和第二固定夹爪222沿着远离型腔211的方向移动。

本实施例中，第一导轨和第二导轨可以为平面上呈相对垂直的两个导轨，可选地，第一导轨的延伸方向可以为沿着X轴延伸，第二导轨可以为沿着Y轴延伸，并且第一固定夹爪212通过第一导轨与夹爪治具201表面滑动连接，第二固定夹爪222通过第二导轨与夹爪治具201表面滑动连接，同时活动组件203能够分别对第一固定夹爪212和第二固定夹爪222施加作用力，从而能够使得第一固定夹爪212和第二固定夹爪222分别对电子元件100的两个面进行夹持固定；另外，压块204能够分别与第一固定夹爪212和第二固定夹爪222抵接，当下压机构300对压块204施加作用力时，压块204在水平移动的过程中能够分别向第一固定夹爪212和第二固定夹爪222施加远离型腔211的方向作用力，即下压机构300能够克服活动组件203的作用力使得第一固定夹爪212和第二固定夹爪222沿着远离型腔211的方向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，活动组件203包括第一压簧主体213和第二压簧主体223；第一压簧主体213和第二压簧主体223分别与夹爪治具201连接，且第一压簧主体213与第一固定夹爪212远离型腔211的一端抵接，第一压簧主体213具有令第一固定夹爪212靠近型腔211的弹性趋势，第二压簧主体223与第二固定夹爪222远离型腔211的一端抵接，第二压簧主体223具有令第二固定夹爪222靠近型腔211的弹性趋势。

在本实用新型较佳的实施例中，第一压簧主体213包括第一弹簧盖板2131和第一压簧2132；第二压簧主体223包括第二弹簧盖板2231和第二压簧2232；第一弹簧盖板2131位于第一固定夹爪212远离型腔211的一端，第一弹簧盖板2131与夹爪治具201连接，第一压簧2132位于第一弹簧盖板2131和第一固定夹爪212之间，第一压簧2132具有令第一固定夹爪212向远离第一弹簧盖板2131一端运动的弹性趋势；第二弹簧盖板2231位于第二固定夹爪222远离型腔211的一端，第二弹簧盖板2231与夹爪治具201连接，第二压簧2232位于第二弹簧盖板2231和第二固定夹爪222之间，第二压簧2232具有令第二固定夹爪222向远离第二弹簧盖板2231一端运动的弹性趋势。

本实施例中，夹爪治具201可以采用矩形结构，其中，型腔211位于夹爪治具201直角位置的端部，并且型腔211的两个端部能够沿着直角延伸的两个直角边进行延伸布置，第一弹簧盖板2131位于夹爪治具201远离型腔211的一个直角位置，第二弹簧盖板2231位于夹爪治具201远离型腔211的另一个直角位置，并且第一弹簧盖板2131和第一固定夹爪212之间具有第一压簧2132，并且第一固定夹爪212上设置有第一压簧2132安装槽，利用第一压簧2132处于压紧状态，即第一压簧2132能够向第一固定夹爪212施加作用力，使得第一固定夹爪212夹持压紧电子元件100，同样地，第二弹簧盖板2231和第二固定夹爪222之间具有第二压簧2232，并且第二固定夹爪222上设置有第二压簧2232安装槽，利用第二压簧2232处于压紧状态，即第二压簧2232能够向第二固定夹爪222施加作用力，使得第二固定夹爪222夹持压紧电子元件100，通过第一压簧2132以及第二压簧2232的作用力能够保证第一固定夹爪212和第二固定夹爪222对电子元件100的作用力。

在本实用新型较佳的实施例中，压块204包括压块主体214、第一伸出柱224和第二伸出柱234；压块主体214与夹爪治具201滑动连接，且第一伸出柱224和第二伸出柱234分别与压块主体214的侧壁连接，第一伸出柱224远离压块主体214的一端设置第一斜面2241，第一固定夹爪212上设置有用于与第一斜面2241相配合的第二斜面2121，压块主体214用于通过第一伸出柱224带动第一固定夹爪212沿着远离型腔211的一端移动；第二伸出柱234远离压块主体214的一端设置第三斜面2341，第二固定夹爪222上设置有用于与第三斜面2341相配合的第四斜面，压块主体214用于通过第二伸出柱234带动第二固定夹爪222沿着远离型腔211的一端移动。

本实施例中，压块主体214与夹爪治具201的表面呈垂直布置，即压块主体214能够沿着Z轴方向进行往复移动，第一伸出柱224和第二伸出柱234呈垂直布置，并且第一伸出柱224和第二伸出柱234分别与压块主体214的两个直角边固定连接，第一伸出柱224和第一固定夹爪212之间可以通过第一斜面2241和第二斜面2121配合抵接，第二伸出柱234和第二固定夹爪222之间可以通过第三斜面2341和第四斜面配合抵接，当下压机构300向压块主体214施加Z轴方向的作用力时，此时第一伸出柱224会通过第一斜面2241向第二斜面2121施加作用力，即第一伸出柱224能够利用斜面的配合将Z轴移动作用力转换成第一固定夹爪212在X轴方向的移动作用力，从而能够使得第一固定夹爪212与电子元件100分离；同样地，第二伸出柱234会通过第三斜面2341向第四斜面施加作用力，即第二伸出柱234能够利用斜面的配合将Z轴移动作用力转换成第二固定夹爪222在Y轴方向的移动作用力，从而能够使得第二固定夹爪222与电子元件100分离。

在本实用新型较佳的实施例中，固定机构200还包括第三压簧205和圆柱销206；圆柱销206与夹爪治具201连接，第三压簧205套设于圆柱销206外部，压块主体214靠近夹爪治具201的一侧设置有压簧槽2141和圆柱销孔2142，压块主体214通过圆柱销孔2142与圆柱销206的端部配合连接，且压块主体214通过压簧槽2141与第三压簧205抵接，第三压簧205具有令压块主体214向远离夹爪治具201一端运动的弹性趋势。

本实施例中，压块主体214通过圆柱销孔2142与圆柱销206配合连接，并且第三压簧205套设在圆柱销206外部，通过第三压簧205能够对压块主体214施加远离夹爪治具201的作用力，即当下压机构300与压块主体214没有接触时，此时压块主体214在第三压簧205的作用力下，使得第一伸出柱224和第一固定夹爪212处于分离状态，第二伸出柱234与第二固定夹爪222处于分离状态，只有当下压机构300对压块主体214施加克服第三压簧205作用力时，压块主体214能够分别通过第一伸出柱224和第二伸出柱234分别对第一固定夹爪212和第二固定夹爪222施加作用力，完成对电子元件100的松开。

在本实用新型较佳的实施例中，固定机构200还包括压块限位板207；压块204还包括挂耳244；压块限位板207与夹爪治具201连接，压块限位板207设置有限位通道，且压块限位板207的限位通道侧壁开设有挂耳引导槽217；挂耳244与压块主体214连接，压块主体214用于沿着压块限位板207的限位通道往复移动，且挂耳244与挂耳引导槽217配合滑动连接。

本实施例中，压块限位板207与夹爪治具201固定连接，并且压块主体214通过在边缘位置固定连接挂耳244，利用挂耳244与挂耳引导槽217配合连接，可保证压块主体214在上下顺畅移动的基础上，还能够保持较小的摆动量。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括直线运动机构400和下压机构300；直线运动机构400上设置有多个工位，固定机构200位于工位上，直线运动机构400用于带动固定机构200沿着水平方向直线运动；下压机构300与直线运动机构400的一侧连接，下压机构300用于相对于直线运动机构400在竖直方向往复移动，以对工位上的固定机构200上的电子元件100进行释放。

本实施例中，夹爪治具201固定在直线运动机构400的中料梭基板上，其中，直线运动机构400是以电机为动力源，采用滚珠丝杠的传动方式实现产品工位的搬运，其功能是搬运产品至对应工位，包括点胶位、贴附位等。由于直线运动机构400属于现有结构，此处对此不再赘述。

在本实用新型较佳的实施例中，下压机构300包括下压立板301、下压主体302、驱动组件303、限位机构304和压头305；下压立板301与直线运动机构400的固定机架连接，下压主体302通过限位机构304与下压立板301滑动连接，驱动组件303与下压主体302连接，驱动组件303用于带动下压主体302沿着下压立板301在竖直方向往复移动；压头305位于下压主体302靠近工位的一端，压头305与下压主体302连接，下压主体302用于通过压头305对压块204施加作用力。

可选地，驱动组件303可以包括气缸和气缸固定板，气缸固定板固定连接在下压立板301的表面上，气缸安装在气缸固定板上，气缸的活塞端与下压主体302连接，下压主体302通过限位机构304与下压立板301滑动连接，可选帝，限位机构304可以包括导轨和滑块，其中下压立板301上设置有导轨，下压主体302与滑块固定连接，下压主体302通过滑块与导轨配合连接，即当气缸带动下压主体302移动时，滑块能够沿着导轨限定的路径进行移动，保证下压主体302在限定直线路径进行移动；具体地，当气缸带动下压主体302沿着远离工位的一端移动时，此时压头305与压块204之间具有间距，压头305不对压块204施加作用力，当气缸带动下压主体302沿着靠近工位的一端移动时，此时压头305逐渐对压块204施加下压作用力，从而利用压块204对第一固定夹爪212和第二固定夹爪222施加作用力，完成对电子元件100的松开。

在本实用新型较佳的实施例中，下压主体302包括推杆312、压杆固定板322和压杆332；推杆312的两端分别与驱动组件303和压杆固定板322连接，压杆332设置有多个，多个压杆332沿着直线运动机构400的运动方向间隔布置于压杆固定板322上，压头305的数量与压杆332的数量一一对应，每个压头305与对应的压杆332连接。

本实施例中，压杆固定板322作为多个压杆332的安装基板，压杆固定板322通过推杆312与气缸连接，并且多个压杆332沿着直线运动机构400的运动方向间隔布置于压杆固定板322上，当气缸带动压杆固定板322在Z轴方向往复移动时，此时压杆固定板322带动多个压杆332同步移动，并且每个压杆332可以呈L型结构，利用每个压杆332分别与压头305连接，每次气缸移动能够对多个工位上的固定机构200进行松开操作，提高了工作效率。

可选地，推杆312固定在气缸的头部，其上设有横向腰槽，与固定在压杆固定板322上的凸轮随动器配合，防止气缸在伸缩过程中出现卡死现象。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括第四压簧306；第四压簧306的数量与压杆332的数量一一对应，每个第四压簧306位于对应的压头305和压杆332之间，压头305通过第四压簧306与压杆332连接。

本实施例中，第四压簧306套在压头305杆部，压头305设计为浮动机构，以保证压块204下降高度一致性，进而保证第一固定夹爪212和第二固定夹爪222在水平方向的张开距离一致性。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括回位机构500；回位机构500分别与压杆固定板322和下压立板301连接，回位机构500具有令压杆固定板322向远离工位的运动趋势。

在本实用新型较佳的实施例中，回位机构500包括拉杆固定板501、拉杆502和拉簧503；拉杆502位于下压立板301远离工位的一端，且拉杆502与下压立板301连接，拉杆固定板501的一端与压杆固定板322连接，拉杆固定板501的另一端通过拉簧503与拉杆502连接，拉簧503具有令拉杆固定板501向远离工位一端运动的弹性趋势。

本实施例中，拉杆固定板501固定在压杆固定板322上，拉杆502固定在下压立板301上；拉杆502和拉杆固定板501之间安装有拉簧503，通过拉簧503利用拉杆固定板501对压杆固定板322施加远离工位的作用力，能够防止整体机构运行过程中气缸突然断气，压头305自动下降，与固定机构200发生碰撞，造成不必要的损失。

本实施例提供的电子元件100固定装置的具体工作流程包括：下压机构300的气缸伸出，压头305上升至最高位，直线运动机构400将点完胶的电子元件100搬运至贴附强钢片工位，此时第一固定夹爪212和第二固定夹爪222分别在第一压簧2132和第二压簧2232的预压力作用下，产品处于夹紧固定状态；下压机构300的气缸收缩，压头305下压固定机构200中压块204，压块204下降同时驱动第一固定夹爪212和第二固定夹爪222张开，松开产品；另一搬运机构将强钢片放置在电子元件100点胶处贴附；电子元件100贴附强钢片后，下压机构300的气缸伸出，压头305上升与压块204脱离，压块204在第一压簧2132和第二压簧2232的恢复力作用下上升，第一固定夹爪212和第二固定夹爪222分别在第一压簧2132和第二压簧2232恢复力的作用下，固定产品，对强钢片进行位置校准。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电子元件纠偏装置，其特征在于，包括：固定机构；

所述固定机构包括夹爪治具、第一固定夹爪、第二固定夹爪和压块；所述夹爪治具上设置有用于放置电子元件的型腔，所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪分别与所述夹爪治具滑动连接，所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪用于分别对所述型腔的电子元件施加作用力；

所述压块分别与所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪连接，所述压块能够相对于所述夹爪治具移动，以同步带动所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪沿着远离所述型腔的方向移动。

2.根据权利要求1所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，所述固定机构还包括活动组件；

所述夹爪治具上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别位于所述型腔呈垂直布置的两侧，且第一固定夹爪与所述第一导轨滑动连接，所述第二固定夹爪与所述第二导轨滑动连接，所述活动组件分别与所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪抵接，所述活动组件用于分别向所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪施加靠近所述型腔的方向作用力；

所述压块分别与所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪抵接，所述压块分别向所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪施加远离所述型腔的方向作用力，以克服所述活动组件的作用力带动所述第一固定夹爪和第二固定夹爪沿着远离所述型腔的方向移动。

3.根据权利要求2所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，所述活动组件包括第一压簧主体和第二压簧主体；

所述第一压簧主体和所述第二压簧主体分别与所述夹爪治具连接，且所述第一压簧主体与所述第一固定夹爪远离所述型腔的一端抵接，所述第一压簧主体具有令所述第一固定夹爪靠近所述型腔的弹性趋势，所述第二压簧主体与所述第二固定夹爪远离所述型腔的一端抵接，所述第二压簧主体具有令所述第二固定夹爪靠近所述型腔的弹性趋势。

4.根据权利要求3所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，所述第一压簧主体包括第一弹簧盖板和第一压簧；所述第二压簧主体包括第二弹簧盖板和第二压簧；

所述第一弹簧盖板位于所述第一固定夹爪远离所述型腔的一端，所述第一弹簧盖板与所述夹爪治具连接，所述第一压簧位于所述第一弹簧盖板和第一固定夹爪之间，所述第一压簧具有令所述第一固定夹爪向远离所述第一弹簧盖板一端运动的弹性趋势；

所述第二弹簧盖板位于所述第二固定夹爪远离所述型腔的一端，所述第二弹簧盖板与所述夹爪治具连接，所述第二压簧位于所述第二弹簧盖板和第二固定夹爪之间，所述第二压簧具有令所述第二固定夹爪向远离所述第二弹簧盖板一端运动的弹性趋势。

5.根据权利要求4所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，所述压块包括压块主体、第一伸出柱和第二伸出柱；

所述压块主体与所述夹爪治具滑动连接，且所述第一伸出柱和所述第二伸出柱分别与所述压块主体的侧壁连接，所述第一伸出柱远离所述压块主体的一端设置第一斜面，所述第一固定夹爪上设置有用于与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述压块主体用于通过所述第一伸出柱带动所述第一固定夹爪沿着远离所述型腔的一端移动；

所述第二伸出柱远离所述压块主体的一端设置第三斜面，所述第二固定夹爪上设置有用于与所述第三斜面相配合的第四斜面，所述压块主体用于通过所述第二伸出柱带动所述第二固定夹爪沿着远离所述型腔的一端移动。

6.根据权利要求5所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，所述固定机构还包括第三压簧和圆柱销；

所述圆柱销与所述夹爪治具连接，所述第三压簧套设于所述圆柱销外部，所述压块主体靠近所述夹爪治具的一侧设置有压簧槽和圆柱销孔，所述压块主体通过所述圆柱销孔与所述圆柱销的端部配合连接，且所述压块主体通过所述压簧槽与所述第三压簧抵接，所述第三压簧具有令所述压块主体向远离所述夹爪治具一端运动的弹性趋势。

7.根据权利要求6所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，所述固定机构还包括压块限位板；所述压块还包括挂耳；

所述压块限位板与所述夹爪治具连接，所述压块限位板设置有限位通道，且所述压块限位板的限位通道侧壁开设有挂耳引导槽；

所述挂耳与所述压块主体连接，所述压块主体用于沿着所述压块限位板的限位通道往复移动，且所述挂耳与所述挂耳引导槽配合滑动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，还包括下压机构；

所述下压机构包括下压立板、下压主体、驱动组件、限位机构和压头；所述下压立板与外部的固定机架连接，所述下压主体通过所述限位机构与所述下压立板滑动连接，所述驱动组件与所述下压主体连接，所述驱动组件用于带动所述下压主体沿着所述下压立板在竖直方向往复移动；

所述压头位于所述下压主体靠近所述固定机构的一端，所述压头与所述下压主体连接，所述下压主体用于通过所述压头对所述压块施加作用力。

9.根据权利要求8所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，所述下压机构还包括第四压簧；

所述下压主体包括推杆、压杆固定板和压杆；所述推杆的两端分别与所述驱动组件和所述压杆固定板连接，所述压杆设置有多个，多个所述压杆沿着所述固定机构的运输方向间隔布置于所述压杆固定板上，所述压头的数量与所述压杆的数量一一对应，每个所述压头与对应的所述压杆连接；

所述第四压簧的数量与所述压杆的数量一一对应，每个所述第四压簧位于对应的所述压头和所述压杆之间，所述压头通过所述第四压簧与所述压杆连接。

10.根据权利要求9所述的电子元件纠偏装置，其特征在于，还包括回位机构；

所述回位机构包括拉杆固定板、拉杆和拉簧；所述拉杆位于所述下压立板远离所述固定机构的一端，且所述拉杆与所述下压立板连接，所述拉杆固定板的一端与所述压杆固定板连接，所述拉杆固定板的另一端通过所述拉簧与所述拉杆连接，所述拉簧具有令所述拉杆固定板向远离所述固定机构一端运动的弹性趋势。

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