CN213005374U - 一种可变间距夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可变间距夹爪装置，多个夹爪机构通过直线导轨组件安装在基板上，使夹爪机构在直线导轨组件的导轨上移动，通过在基板上设有对应的限位槽，限位销滑动安装在限位槽中，对夹爪机构之间的移动进行限位，再通过拉簧将相邻的夹爪机构上的限位销固定在一起，实现当一个夹爪机构移动时会带动其他的夹爪机构移动，实现夹爪之间距离为可变间距，设置了多个夹爪机构，可以同时夹装多个产品，提高夹装效率，通过调节夹爪机构间距，使其可以将不同产品间距的治具之间的产品进行排布，提高搬运排布效率。
Description
技术领域
本实用新型属于涉及一种夹爪装置，具体涉及一种可变间距夹爪装置。
背景技术
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
在自动化生产线上需要工人将产品取放到成品治具里面，为了降低人工成本，就需要用夹爪装置来代替工人，如图1所示，通过一个夹爪装置安装在X\Y\Z三轴机械手上进行来回搬运，这种方式的缺陷在于只有一个夹爪，因此每次只能搬运一个产品，造成用时长，工作效率差；但是在实际生产使用的过程中，会用到两种治具来摆放产品，如图2-3所示，两种治具中产品摆放间距不同，夹爪装置通过一个夹爪需要对装置进行搬运抓取并且还要按照治具上的尺寸进行排列，导致其效率低，X\Y\Z三轴机械手频繁工作，浪费带电能，降低X\Y\Z 三轴机械手的使用寿命。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可变间距夹爪装置，多个夹爪机构通过直线导轨组件安装在基板上，使夹爪机构在直线导轨组件的导轨上移动，通过在基板上设有对应的限位槽，限位销滑动安装在限位槽中，对夹爪机构之间的移动进行限位，再通过拉簧将相邻的夹爪机构上的限位销固定在一起，实现当一个夹爪机构移动时会带动其他的夹爪机构移动，实现夹爪之间距离为可变间距。
技术方案：本实用新型所述的一种可变间距夹爪装置，用于夹装治具上的产品，是由调节气缸、基板、直线导轨组件、限位销、拉簧以及夹爪机构组成，所述调节气缸安装在基板的一端，所述夹爪机构至少设有2组，夹爪机构相互并列在一起，安装在调节气缸一侧的基板上，其中距离调节气缸最远的一组夹爪机构直接固定在基板上，其余组夹爪机构通过直线导轨滑组件滑动安装在基板上，所述基板上通过直线导轨组件安装夹爪机构的位置上设有与夹爪机构相对应的限位槽，所述限位销分别固定在其余组夹爪机构上，其余组夹爪机构通过限位销滑动安装在限位槽中，所述相邻的夹爪机构之间的限位销通过拉簧连接；所述调节气缸中的伸缩杆与距离最近的夹爪机构连接；通过直线导轨组件安装的夹爪机构对应的限位槽，距离调节气缸最近的限位槽长度最长，距离调节气缸最远的限位槽长度最短，限位槽从最短限位槽向最长限位槽的长度逐渐增加。
进一步的，所述直线导轨组件安装方向、限位销在限位槽中移动的方向、调节气缸之间的伸缩杆的运动方向均相同。
进一步的，所述直线导轨组件是由滑轨以及安装在滑轨上的多个滑块组成，所述滑轨安装在基板上，所述多个滑块安装在对应的夹爪机构上。
进一步的，所述夹爪机构至少是由安装板、夹爪气缸、夹爪组成，所述安装板通过直线导组件安装在基板上，所述夹爪气缸固定在安装板上，所述夹爪安装在夹爪气缸上。
进一步的，还设有固定板及浮动接头，所述固定板安装在距离调节气缸最近的夹爪机构上，所述调节气缸的伸缩杆通过浮动接头与安装板连接。
有益效果：本实用新型一种可变间距夹爪装置，多个夹爪机构通过直线导轨组件安装在基板上，使夹爪机构在直线导轨组件的导轨上移动，通过在基板上设有对应的限位槽，限位销滑动安装在限位槽中，对夹爪机构之间的移动进行限位，再通过拉簧将相邻的夹爪机构上的限位销固定在一起，实现当一个夹爪机构移动时会带动其他的夹爪机构移动，实现夹爪之间距离为可变间距，设置了多个夹爪机构，可以同时夹装多个产品，提高夹装效率，通过调节夹爪机构间距，使其可以将不同产品间距的治具之间的产品进行排布，提高搬运排布效率。
附图说明
图1为现有技术中夹爪装置结构示意图；
图2为带有产品治具A示意图；
图3为带有产品治具B示意图；
图4为本实用新型左上视角结构示意图；
图5为本实用新型后仰视角结构示意图；
图6为不带有基板的装置结构示意图；
1、调节气缸；2、基板；3、直线导轨组件；31、滑轨；32、滑块；4、限位销；5、夹爪机构；51、安装板；52、夹爪气缸；53、夹爪；6、产品；7、治具A；8、治具B；9、固定板； 10、浮动接头；11、拉簧；12、限位槽。
具体实施方式
如图2所示，带有产品6治具A7，如图3所示，带有产品6治具B8；两个治具中产品6的排布间距不同，治具A7中产品6间距为20mm，治具B8中产品6间距为18mm，夹爪53 装置就是抓取治具A7、治具B8中的产品6，并通过X\Y\Z三轴机械手进行搬运，比如：两个治具上的产品6进行搬运放置。
如图4-6所示，一种可变间距夹爪53装置，用于夹爪53治具上的产品6，是由调节气缸 1、基板2、直线导轨组件3、限位销4、拉簧11以及夹爪53机构5组成，所述调节气缸1 安装在基板2的一端，所述夹爪53机构55组，所述夹爪53机构5的数量设置根据两个治具所抓取的行或列中的数量而定，夹爪53机构5设置数量要能同时被两个治具所抓取的行或列中的数量整除；5组夹爪53机构5相互并列在一起，安装在调节气缸1一侧的基板2上，其中距离调节气缸1最远的一组夹爪53机构5直接固定在基板2上，4组夹爪53机构5通过直线导轨滑组件滑动安装在基板2上，所述基板2上通过直线导轨组件3安装夹爪53机构5 的位置上设有与夹爪53机构5相对应的限位槽12，所述限位销4分别固定在4组夹爪53机构5上，4组夹爪53机构5通过限位销4滑动安装在限位槽12中，所述相邻的夹爪53机构 5之间的限位销4通过拉簧11连接；所述调节气缸1中的伸缩杆与距离最近的夹爪53机构5 连接。通过直线导轨组件3安装的4组夹爪53机构5对应的限位槽12，距离调节气缸1最近的限位槽12长度最长，距离调节气缸1最远的限位槽12长度最短，限位槽12从最短限位槽12向最长限位槽12的长度逐渐增加。所述4组夹爪53机构5分别移动2mm、4mm、6mm、 8mm，实现等距调节。
本实例中，进一步的，所述限位槽12为腰型槽。
本实例中，进一步的，所述直线导轨组件3安装方向、限位销4在限位槽12中移动的方向、调节气缸1之间的伸缩杆的运动方向均相同。
本实例中，进一步的，所述4组夹爪53机构5通过2组直线导轨组件3连接，2组直线导轨组件3相互平行，所述每个直线导轨组件3是由滑轨31以及安装在滑轨31上的4个滑块32组成，所述滑轨31安装在基板2上，所述4个滑块32安装在对应的夹爪53机构5上。
本实例中，进一步的，所述夹爪53机构5是由安装板51、夹爪53气缸52、夹爪53组成，所述安装板51通过直线导组件安装在基板2上，所述夹爪53气缸52固定在安装板51 上，所述夹爪53安装在夹爪53气缸52上。
本实例中，进一步的，还设有固定板9及浮动接头10，所述固定板9安装在距离调节气缸1最近的夹爪53机构5上，为了保证夹爪53机构5通过两组直线导轨组件3滑动更加顺滑，所述调节气缸1的伸缩杆通过浮动接头10与安装板51连接。
一种可变间距夹爪53装置，多个夹爪53机构5通过直线导轨组件3安装在基板2上，使夹爪53机构5在直线导轨组件3的导轨上移动，通过在基板2上设有对应的限位槽12，限位销4滑动安装在限位槽12中，对夹爪53机构5之间的移动进行限位，再通过拉簧11将相邻的夹爪53机构5上的限位销4固定在一起，实现当一个夹爪53机构5移动时会带动其他的夹爪53机构5移动，实现夹爪53之间距离为可变间距，设置了多个夹爪53机构5，可以同时夹装多个产品6，提高夹装效率，通过调节夹爪53机构5间距，使其可以将不同产品 6间距的治具之间的产品6进行排布，提高搬运排布效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种可变间距夹爪装置，用于夹装治具上的产品，其特征在于：是由调节气缸、基板、直线导轨组件、限位销、拉簧以及夹爪机构组成，所述调节气缸安装在基板的一端，所述夹爪机构至少设有2组，夹爪机构相互并列在一起，安装在调节气缸一侧的基板上，其中距离调节气缸最远的一组夹爪机构直接固定在基板上，其余组夹爪机构通过直线导轨滑组件滑动安装在基板上，所述基板上通过直线导轨组件安装夹爪机构的位置上设有与夹爪机构相对应的限位槽，所述限位销分别固定在其余组夹爪机构上，其余组夹爪机构通过限位销滑动安装在限位槽中，所述相邻的夹爪机构之间的限位销通过拉簧连接；所述调节气缸中的伸缩杆与距离最近的夹爪机构连接；通过直线导轨组件安装的夹爪机构对应的限位槽，距离调节气缸最近的限位槽长度最长，距离调节气缸最远的限位槽长度最短，限位槽从最短限位槽向最长限位槽的长度逐渐增加。
2.根据权利要求1所述的一种可变间距夹爪装置，其特征在于：所述直线导轨组件安装方向、限位销在限位槽中移动的方向、调节气缸之间的伸缩杆的运动方向均相同。
3.根据权利要求1所述的一种可变间距夹爪装置，其特征在于：所述直线导轨组件是由滑轨以及安装在滑轨上的多个滑块组成，所述滑轨安装在基板上，所述多个滑块安装在对应的夹爪机构上。
4.根据权利要求1所述的一种可变间距夹爪装置，其特征在于：所述夹爪机构至少是由安装板、夹爪气缸、夹爪组成，所述安装板通过直线导组件安装在基板上，所述夹爪气缸固定在安装板上，所述夹爪安装在夹爪气缸上。
5.根据权利要求1所述的一种可变间距夹爪装置，其特征在于：还设有固定板及浮动接头，所述固定板安装在距离调节气缸最近的夹爪机构上，所述调节气缸的伸缩杆通过浮动接头与安装板连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020922063.3U CN213005374U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种可变间距夹爪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020922063.3U CN213005374U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种可变间距夹爪装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213005374U true CN213005374U (zh) | 2021-04-20 |
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ID=75489285
Family Applications (1)
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| CN202020922063.3U Active CN213005374U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种可变间距夹爪装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213005374U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196336A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-10-18 | 中能智能装备(深圳)有限公司 | 一种可自动调心的工装夹具 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020922063.3U patent/CN213005374U/zh active Active
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