CN110883257B - 一种单臂式多工位冲压机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单臂式多工位冲压机械手,包括活动气缸、滑动杆、固定气缸、水平滑道、连板、多工位工作台和机械手机构,底座的侧面末端设有活动气缸,活动气缸上设有滑动杆,滑动杆的末端安装固定气缸,底座的上侧设有水平滑道,水平滑道上安装多工位工作台,多工位工作台的后侧通过连板连接于活动气缸的后侧,底座的正侧面安装机械手机构,通过调节工件杆之间的相对位置,同时可利用活动气缸在滑动杆上的滑动,以调节多工位工作台的位置,上料时,通过连接电极通过连接导线为电磁铁通电后,将冲压工件吸起后,输送至冲压机构处进行冲压,一次性可输送的冲压工件件数较多,大大减少冲压机构等待上料的间隔时间,从而有效提高工作效率。

Description

一种单臂式多工位冲压机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,具体为一种单臂式多工位冲压机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,现有技术的冲压工作过程中,冲压件的上料与下料通常需要单件上料,而单件上料的效率较低,从而导致冲压件完成冲压后,需要较长的时间等待上料,使得工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单臂式多工位冲压机械手,其内部的多工位工作台内部设置三组内滑道,每组内滑道上安装两组内滑块、杆底座和工件杆,通过调节工件杆之间的相对位置,适应可放置工件的尺寸,同时可利用活动气缸在滑动杆上的滑动,以调节多工位工作台的位置,从而切换机械手机构可接触的工件杆,机械手机构内设置多组机械滑板,机械滑板可通过驱动链条带动带动驱动板,并带动机械滑板共同在机械滑道上运动,进行冲压件的上料时,通过连接电极通过连接导线为电磁铁通电后,将冲压工件吸起后,输送至冲压机构内进行冲压,其一次性可输送的冲压件件数较多,大大减少冲压机构等待上料的间隔时间,从而有效提高工作效率,可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种单臂式多工位冲压机械手,包括底座、活动气缸、滑动杆、固定气缸、水平滑道、连板、多工位工作台、操作面板和机械手机构,所述底座的侧面末端设有活动气缸,所述活动气缸上设有滑动杆,所述滑动杆的末端安装固定气缸,所述底座的上侧设有水平滑道,所述水平滑道上安装多工位工作台,所述多工位工作台的后侧通过连板连接于活动气缸的后侧,所述底座的后侧设有操作面板,所述底座的正侧面安装机械手机构。
所述多工位工作台包括底板、内滑道、侧板、工作台板、滑动口、内滑块、杆底座、工件杆、水平滑块、侧底块、提升杆、顶板、校准板、连接板和连接螺栓,所述底板的上侧设有内滑道,所述内滑道的两侧分别设有侧板,所述侧板的顶部安装工作台板,所述工作台板内设有若干个滑动口,所述内滑道上安装内滑块,所述内滑块的上侧安装杆底座,所述杆底座的上侧设有工件杆,所述工件杆上放置冲压工件,所述底板的外侧底部安装水平滑块,所述底板的两侧分别设有侧底块,所述侧底块的上侧设有提升杆,所述提升杆的顶部安装顶板,所述顶板上安装校准板,所述工作台板的后端连接处分别安装连接板和连接螺栓。
所述机械手机构包括滑道安装座、机械滑道、机械滑板、滑杆卡座、滑杆孔、卡座螺栓、延伸板、下安装板、连接电极、连接杆、电磁铁、中心驱动板、驱动链条、滑杆嵌套、垂直滑杆、后安装板、液压油缸、油箱架和油箱,所述滑道安装座之间安装机械滑道,所述机械滑道上安装若干组机械滑板,所述机械滑板的前端安装滑杆卡座,所述滑杆卡座内安装卡座螺栓,所述滑杆卡座内设有滑杆孔,所述滑杆孔的内部安装垂直滑杆,所述滑杆卡座的侧面设有延伸板,所述延伸板的前端上侧安装连接电极,所述延伸板的前端下侧设有下安装板,所述下安装板的两侧分别安装连接杆,所述连接杆的底部安装电磁铁,所述垂直滑杆的中心处安装滑杆嵌套,所述滑杆嵌套上的延伸板后侧设有中心驱动板,所述中心驱动板内安装驱动链条,所述中心驱动板后侧设有后安装板,所述后安装板上安装液压油缸,所述液压油缸的上侧设有油箱架,所述油箱架内安装油箱。
优选的,所述油箱的底部与驱动链条相连。
优选的,所述工件杆贯穿于滑动口内。
优选的,所述内滑道共设有三组,每组所述内滑道上安装两组内滑块、杆底座、工件杆。
优选的,所述连板的顶部安装于连接板内并由连接螺栓固定。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明单臂式多工位冲压机械手,内部的多工位工作台内部设置三组内滑道,每组内滑道上安装两组内滑块、杆底座和工件杆,通过调节工件杆之间的相对位置,适应可放置工件的尺寸,同时可利用活动气缸在滑动杆上的滑动,以调节多工位工作台的位置,从而切换机械手机构可接触的工件杆,机械手机构内设置多组机械滑板,机械滑板可通过驱动链条带动中心驱动板,并带动机械滑板共同在机械滑道上运动,进行冲压工件的上料时,通过连接电极通过连接导线为电磁铁通电后,将冲压工件吸起后,输送至冲压机构处进行冲压,本发明结构完整合理,一次性可输送的冲压工件件数较多,大大减少冲压机构等待上料的间隔时间,从而有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的多工位工作台的正面局部剖视结构示意图;
图3为本发明的多工位工作台的侧面结构示意图;
图4为本发明的机械手机构的侧面结构示意图;
图5为本发明的机械手机构的正面局部结构示意图;
图6为本发明的A处的放大图。
图中:1、底座;2、活动气缸;3、滑动杆;4、固定气缸;5、水平滑道;6、连板;7、多工位工作台;71、底板;72、内滑道;73、侧板;74、工作台板;75、滑动口;76、内滑块;77、杆底座;78、工件杆;79、水平滑块;710、侧底块;711、提升杆;712、顶板;713、校准板;714、冲压工件;715、连接板;716、连接螺栓;8、操作面板;9、机械手机构;91、滑道安装座;92、机械滑道;93、机械滑板;94、滑杆卡座;95、滑杆孔;96、卡座螺栓;97、延伸板;98、下安装板;99、连接电极;910、连接杆;911、电磁铁;912、中心驱动板;913、驱动链条;914、滑杆嵌套;915、垂直滑杆;916、后安装板;917、液压油缸;918、油箱架;919、油箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种单臂式多工位冲压机械手,包括底座1、活动气缸2、滑动杆3、固定气缸4、水平滑道5、连板6、多工位工作台7、操作面板8和机械手机构9,底座1的侧面末端设有活动气缸2,活动气缸2上设有滑动杆3,滑动杆3的末端安装固定气缸4,底座1的上侧设有水平滑道5,水平滑道5上安装多工位工作台7,多工位工作台7的后侧通过连板6连接于活动气缸2的后侧,底座1的后侧设有操作面板8,底座1的正侧面安装机械手机构9。
请参阅图2-3,多工位工作台7包括底板71、内滑道72、侧板73、工作台板74、滑动口75、内滑块76、杆底座77、工件杆78、水平滑块79、侧底块710、提升杆711、顶板712、校准板713、连接板715和连接螺栓716,底板71的上侧设有内滑道72,内滑道72共设有三组,每组内滑道72上安装两组内滑块76、杆底座77、工件杆78,内滑道72的两侧分别设有侧板73,侧板73的顶部安装工作台板74,工作台板74内设有若干个滑动口75,内滑道72上安装内滑块76,内滑块76的上侧安装杆底座77,杆底座77的上侧设有工件杆78,工件杆78贯穿于滑动口75内,工件杆78上放置冲压工件714,底板71的外侧底部安装水平滑块79,底板71的两侧分别设有侧底块710,侧底块710的上侧设有提升杆711,提升杆711的顶部安装顶板712,顶板712上安装校准板713,工作台板74的后端连接处分别安装连接板715和连接螺栓716,连板6的顶部安装于连接板715内并由连接螺栓716固定。
请参阅图4-6,机械手机构9包括滑道安装座91、机械滑道92、机械滑板93、滑杆卡座94、滑杆孔95、卡座螺栓96、延伸板97、下安装板98、连接电极99、连接杆910、电磁铁911、中心驱动板912、驱动链条913、滑杆嵌套914、垂直滑杆915、后安装板916、液压油缸917、油箱架918和油箱919,滑道安装座91之间安装机械滑道92,机械滑道92上安装若干组机械滑板93,机械滑板93的前端安装滑杆卡座94,滑杆卡座94内安装卡座螺栓96,滑杆卡座94内设有滑杆孔95,滑杆孔95的内部安装垂直滑杆915,滑杆卡座94的侧面设有延伸板97,延伸板97的前端上侧安装连接电极99,延伸板97的前端下侧设有下安装板98,下安装板98的两侧分别安装连接杆910,连接杆910的底部安装电磁铁911,垂直滑杆915的中心处安装滑杆嵌套914,滑杆嵌套914上的延伸板97后侧设有中心驱动板912,中心驱动板912内安装驱动链条913,中心驱动板912后侧设有后安装板916,后安装板916上安装液压油缸917,液压油缸917的上侧设有油箱架918,油箱架918内安装油箱919,油箱919的底部与驱动链条913相连。
本发明与现有技术的区别:本发明单臂式多工位冲压机械手,内部的多工位工作台7内部设置三组内滑道72,每组内滑道72上安装两组内滑块76、杆底座77和工件杆78,通过调节工件杆78之间的相对位置,适应可放置工件的尺寸,同时可利用活动气缸2在滑动杆3上的滑动,以调节多工位工作台7的位置,从而切换机械手机构9可接触的工件杆78,机械手机构9内设置多组机械滑板93,机械滑板93可通过驱动链条913带动中心驱动板912,并带动机械滑板93共同在机械滑道92上运动,进行冲压工件714的上料时,通过连接电极99通过连接导线为电磁铁911通电后,将冲压工件714吸起后,输送至冲压机构处进行冲压,其一次性可输送的冲压工件714件数较多,大大减少冲压机构等待上料的间隔时间,从而有效提高工作效率。
综上所述:本发明单臂式多工位冲压机械手,内部的多工位工作台7内部设置三组内滑道72,每组内滑道72上安装两组内滑块76、杆底座77和工件杆78,通过调节工件杆78之间的相对位置,适应可放置工件的尺寸,同时可利用活动气缸2在滑动杆3上的滑动,以调节多工位工作台7的位置,从而切换机械手机构9可接触的工件杆78,机械手机构9内设置多组机械滑板93,机械滑板93可通过驱动链条913带动中心驱动板912,并带动机械滑板93共同在机械滑道92上运动,进行冲压工件714的上料时,通过连接电极99通过连接导线为电磁铁911通电后,将冲压工件714吸起后,输送至冲压机构处进行冲压,本发明结构完整合理,一次性可输送的冲压工件714件数较多,大大减少冲压机构等待上料的间隔时间,从而有效提高工作效率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种单臂式多工位冲压机械手,包括底座(1)、活动气缸(2)、滑动杆(3)、固定气缸(4)、水平滑道(5)、连板(6)、多工位工作台(7)、操作面板(8)和机械手机构(9),其特征在于:所述底座(1)的侧面末端设有活动气缸(2),所述活动气缸(2)上设有滑动杆(3),所述滑动杆(3)的末端安装固定气缸(4),所述底座(1)的上侧设有水平滑道(5),所述水平滑道(5)上安装多工位工作台(7),所述多工位工作台(7)的后侧通过连板(6)连接于活动气缸(2)的后侧,所述底座(1)的后侧设有操作面板(8),所述底座(1)的正侧面安装机械手机构(9);
所述多工位工作台(7)包括底板(71)、内滑道(72)、侧板(73)、工作台板(74)、滑动口(75)、内滑块(76)、杆底座(77)、工件杆(78)、水平滑块(79)、侧底块(710)、提升杆(711)、顶板(712)、校准板(713)、连接板(715)和连接螺栓(716),所述底板(71)的上侧设有内滑道(72),所述内滑道(72)的两侧分别设有侧板(73),所述侧板(73)的顶部安装工作台板(74),所述工作台板(74)内设有若干个滑动口(75),所述内滑道(72)上安装内滑块(76),所述内滑块(76)的上侧安装杆底座(77),所述杆底座(77)的上侧设有工件杆(78),所述工件杆(78)上放置冲压工件(714),所述底板(71)的外侧底部安装水平滑块(79),所述底板(71)的两侧分别设有侧底块(710),所述侧底块(710)的上侧设有提升杆(711),所述提升杆(711)的顶部安装顶板(712),所述顶板(712)上安装校准板(713),所述工作台板(74)的后端连接处分别安装连接板(715)和连接螺栓(716);
所述机械手机构(9)包括滑道安装座(91)、机械滑道(92)、机械滑板(93)、滑杆卡座(94)、滑杆孔(95)、卡座螺栓(96)、延伸板(97)、下安装板(98)、连接电极(99)、连接杆(910)、电磁铁(911)、中心驱动板(912)、驱动链条(913)、滑杆嵌套(914)、垂直滑杆(915)、后安装板(916)、液压油缸(917)、油箱架(918)和油箱(919),所述滑道安装座(91)之间安装机械滑道(92),所述机械滑道(92)上安装若干组机械滑板(93),所述机械滑板(93)的前端安装滑杆卡座(94),所述滑杆卡座(94)内安装卡座螺栓(96),所述滑杆卡座(94)内设有滑杆孔(95),所述滑杆孔(95)的内部安装垂直滑杆(915),所述滑杆卡座(94)的侧面设有延伸板(97),所述延伸板(97)的前端上侧安装连接电极(99),所述延伸板(97)的前端下侧设有下安装板(98),所述下安装板(98)的两侧分别安装连接杆(910),所述连接杆(910)的底部安装电磁铁(911),所述垂直滑杆(915)的中心处安装滑杆嵌套(914),所述滑杆嵌套(914)上的延伸板(97)后侧设有中心驱动板(912),所述中心驱动板(912)内安装驱动链条(913),所述中心驱动板(912)后侧设有后安装板(916),所述后安装板(916)上安装液压油缸(917),所述液压油缸(917)的上侧设有油箱架(918),所述油箱架(918)内安装油箱(919)。
2.根据权利要求1所述的一种单臂式多工位冲压机械手,其特征在于:所述油箱(919)的底部与驱动链条(913)相连。
3.根据权利要求1所述的一种单臂式多工位冲压机械手,其特征在于:所述工件杆(78)贯穿于滑动口(75)内。
4.根据权利要求1所述的一种单臂式多工位冲压机械手,其特征在于:所述内滑道(72)共设有三组,每组所述内滑道(72)上安装两组内滑块(76)、杆底座(77)、工件杆(78)。
5.根据权利要求1所述的一种单臂式多工位冲压机械手,其特征在于:所述连板(6)的顶部安装于连接板(715)内并由连接螺栓(716)固定。
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