CN115196336A - 一种可自动调心的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调心的工装夹具，包括安装基板；所述安装基板一端设置有一固定夹持件，另一端设置有一移动夹持件，所述移动夹持件通过位移组件与所述安装基板的下表面活动连接，当移动夹持件受到外力作用时，能够沿所述安装基板往返移动，所述位移组件通过弹性连接件与安装基板柔性连接。本发明避免产品被夹持搬运时出现表面变形的现象，保证产品的合格率，降低企业的生产成本。

Description

一种可自动调心的工装夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种可自动调心的工装夹具。

背景技术

虚拟现实头戴显示器设备，简称VR头显或VR眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR头显VR眼镜是一个跨时代的产品。

目前对VR眼镜外壳要求较高，其表面不能出现任何的变形，现有的VR眼镜的外壳在加工过程中需要搬运至不同工位，由于VR眼镜的外壳较大通常需要通过两个夹具同时夹持搬运，夹具同时夹持时会使外壳表面产生内应力，从而导致外壳表面变形。因此，需要设计一种可自动调心的工装夹具来解决上述问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种可自动调心的工装夹具，避免产品被夹持搬运时出现表面变形的现象，保证产品的合格率，降低企业的生产成本。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种可自动调心的工装夹具，包括安装基板；所述安装基板一端设置有一固定夹持件，另一端设置有一移动夹持件，所述移动夹持件通过位移组件与所述安装基板的下表面活动连接，当移动夹持件受到外力作用时，能够沿所述安装基板往返移动，所述位移组件通过弹性连接件与安装基板柔性连接。

进一步的，所述位移组件包括移动导轨以及与之相配合的移动滑块，所述移动导轨沿所述安装基板的长度方向设置，且位于所述安装基板的下端面，所述移动滑块通过安装垫板与移动夹持件固定连接，通过所述移动导轨以及移动滑块的相互配合，对所述移动夹持件的移动路径进行导向，确保所述移动夹持件能够精确的夹持产品上的指定夹持点。

进一步的，所述安装垫板包括垫板本体以及沿其高度方向开设的若干连接固定孔，所述垫板本体上还水平设置有供限位螺栓插入并与安装基板螺纹固定的限位通孔以及供固定螺栓一插入的螺纹孔，通过若干连接固定孔将安装垫板与移动气爪气缸之间螺纹锁附，使安装垫板移动时能够带动移动气爪气缸一起移动；通过设置所述限位螺栓对垫板本体复位时的移动距离那行限定，避免所述安装垫板带动移动气爪气缸退回时脱离整个安装基板。

进一步的，所述固定夹持件包括螺栓锁附在安装基板下表面的固定气爪气缸以及夹爪一，所述移动夹持件包括通过锁紧螺栓与所述连接固定孔固定连接的移动气爪气缸以及夹爪二，通过设置夹爪一以及可移动的夹爪二能够同时对同一产品上的两个指定夹持点进行抓取，并通过夹爪二的移动调整两个夹爪之间的中心距，从而抵消抓取产品时在产品表面产生的内应力，避免出现产品表面变形的现象。

进一步的，所述安装基板上设置有固定螺栓二，所述固定螺栓一以及固定螺栓二之间通过弹性连接件相连接，分别在安装基板以及安装垫板上设置固定螺栓，并通过弹性连接件连接，使失去外力推动的安装垫板能够在弹性连接件的弹力作用下自动复位，无需工作人员手动复位，降低工作人员的劳动强度。

进一步的，所述弹性连接件为拉簧或弹力绳或橡胶圈，所述弹性连接件一端通过固定螺栓二固定在安装基板上，为所述弹性连接件提供一个固定端，其另一端可在弹性连接件的弹力范围内自由伸缩。

进一步的，所述安装基板上开设有供所述位移组件往返移动的安装腔室，所述安装基板上靠近移动夹持件的一端设置有限位板，通过设置所述限位板进一步限定所述位移组件沿安装基板复位移动的距离，避免位移组件脱离所述安装基板，造成机构的损伤，降低企业的维护成本。

本发明的有益效果：

本发明通过安装基板、固定夹持件、移动夹持件、弹性连接件以及位移组件的相互配合，所述移动夹持件在外力作用下沿安装基板长度方向往返移动，实时调整移动夹持件的位置以使其与产品上的夹持点位置相对应，使固定夹持件与移动夹持件夹持能准确夹持产品上的夹持点，同时，在夹持完成后，通过改变外力的大小实时改变移动夹持件与固定夹持件之间的距离，使两者之间的中心距能够随受力的变化而变化，从而抵消在夹持产品时使产品表面产生的内应力，避免产品出现表面变形的现象；所述移动夹持件通过弹性连接件与安装基板弹性连接，在施加在移动夹持件上的外力消失时，移动夹持件能够在弹性连接件的作用下自动复位，无需人工调整复位，有效降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明一实施例的整体结构轴侧图；

图2为本发明一实施例的另一视角整体结构轴侧图；

图3为本发明一实施例的位移组件结构示意图；

图4为本发明一实施例的安装垫板结构示意图；

图中：1、安装基板；2、限位板；3、固定夹持件；31、固定气爪气缸；32、夹爪一；4、移动夹持件；41、移动气爪气缸；42、夹爪二；5、位移组件；51、移动导轨；52、移动滑块；53、安装垫板；531、连接固定孔；532、限位通孔；533、螺纹孔；6、限位螺栓；7、固定螺栓一；8、弹性连接件；9、固定螺栓二；10、安装腔室。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至4所示，本实施例中的一种可自动调心的工装夹具，包括安装基板1；所述安装基板1一端设置有一固定夹持件3，另一端设置有一移动夹持件4，通过设置固定夹持件3以及移动夹持件4能够对同一产品上的两个指定夹持点进行夹持，保证产品移动时的稳定性；所述移动夹持件4通过位移组件5与所述安装基板1的下表面活动连接，当移动夹持件4受到外力作用时，能够沿所述安装基板1往返移动，当固定夹持件3以及移动夹持件4均夹持在同一产品上的两个指定夹持点时，会使被夹持产品的表面产生内应力，通过位移组件5带动移动夹持件4移动，从而调整固定夹持件3以及移动夹持件4之间的中心距，进而抵消被夹持产品表面产生的内应力，确保被夹持的产品表面不会出现变形，保证产品的加工效率；所述位移组件5通过弹性连接件8与安装基板1柔性连接，通过设置弹性连接件8使移动夹持件4在工作完成后能够自动进行复位，无需工作人员手动调整复位，降低工作人员的劳动强度。

所述移动夹持件4在外力作用下沿安装基板1长度方向往返移动，实时调整移动夹持件4的位置以使其与产品上的夹持点位置相对应，使固定夹持件3与移动夹持件4夹持能准确夹持产品上的夹持点，同时，在夹持完成后，通过改变外力的大小实时改变移动夹持件4与固定夹持件3之间的距离，使两者之间的中心距能够随受力的变化而变化，从而抵消在夹持产品时使产品表面产生的内应力，避免产品出现表面变形的现象；所述移动夹持件4通过弹性连接件8与安装基板1弹性连接，在施加在移动夹持件4上的外力消失时，移动夹持件4能够在弹性连接件8的作用下自动复位，无需人工调整复位，有效降低工作人员的劳动强度。

参见附图3，所述位移组件5包括移动导轨51以及与之相配合的移动滑块52，所述移动导轨51沿所述安装基板1的长度方向设置，且位于所述安装基板1的下端面，所述移动滑块52通过安装垫板53与移动夹持件4固定连接，通过所述移动导轨51以及移动滑块52的相互配合，对所述移动夹持件4的移动路径进行导向，确保所述移动夹持件4能够精确的夹持产品上的指定夹持点。

参见附图4，所述安装垫板53包括垫板本体以及沿其高度方向开设的若干连接固定孔531，所述垫板本体上还水平设置有供限位螺栓6插入并与安装基板1螺纹固定的限位通孔532以及供固定螺栓一7插入的螺纹孔533，通过若干连接固定孔531将安装垫板53与移动气爪气缸41之间螺纹锁附，使安装垫板53移动时能够带动移动气爪气缸41一起移动；通过设置所述限位螺栓6对垫板本体复位时的移动距离那行限定，避免所述安装垫板53带动移动气爪气缸41退回时脱离整个安装基板1。

参见附图1，所述固定夹持件3包括螺栓锁附在安装基板1下表面的固定气爪气缸31以及夹爪一32，所述移动夹持件4包括通过锁紧螺栓与所述连接固定孔531固定连接的移动气爪气缸41以及夹爪二42，通过设置夹爪一32以及可移动的夹爪二42能够同时对同一产品上的两个指定夹持点进行抓取，并通过夹爪二42的移动调整两个夹爪之间的中心距，从而抵消抓取产品时在产品表面产生的内应力，避免出现产品表面变形的现象。

参见附图1至2，所述安装基板1上设置有固定螺栓二9，所述固定螺栓一7以及固定螺栓二9之间通过弹性连接件8相连接，分别在安装基板1以及安装垫板53上设置固定螺栓，并通过弹性连接件8连接，使失去外力推动的安装垫板53能够在弹性连接件8的弹力作用下自动复位，无需工作人员手动复位，降低工作人员的劳动强度。

所述弹性连接件8为拉簧或弹力绳或橡胶圈，所述弹性连接件8一端通过固定螺栓二9固定在安装基板1上，为所述弹性连接件8提供一个固定端，其另一端可在弹性连接件8的弹力范围内自由伸缩。

参见附图1至2，所述安装基板1上开设有供所述位移组件5往返移动的安装腔室10，所述安装基板1上靠近移动夹持件4的一端设置有限位板2，通过设置所述限位板2进一步限定所述位移组件5沿安装基板1复位移动的距离，避免位移组件5脱离所述安装基板1，造成机构的损伤，降低企业的维护成本。

工作原理：当需要夹持工件上的指定两点时，固定气爪气缸31控制夹爪一32对其中一点进行夹持，移动气爪气缸41在外力的作用下移动至另一夹持点，其中所述移动气爪气缸41顶部通过安装垫板53与移动滑块52固定连接，且所述移动滑块52位于移动导轨51内部，当外力推动移动气爪气缸41移动时，所述移动导轨51对移动气爪气缸41的移动方向进行导向，所述移动气爪气缸41以及固定气爪气缸31之间的中心距随外力的变化而变化，能够抵消夹爪一32以及夹爪二42在抓取工件时工件表面所产生的内应力，避免出现产品表面变形的现象，同时推力下移动的移动安装垫板53对与之连接的弹簧施加压力，此时，所述弹簧处于压缩状态，产品夹持搬运完毕后，施加在移动气爪气缸41上的外力消失，在弹簧弹力的作用下推动安装垫板53以及其上的移动气爪气缸41进行复位，所述限位板2以及限位螺栓6对安装垫板53退回的移动距离进行限定，避免安装垫板53以及移动气爪气缸41脱离安装基板1。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：包括安装基板(1)；所述安装基板(1)一端设置有一固定夹持件(3)，另一端设置有一移动夹持件(4)，所述移动夹持件(4)通过位移组件(5)与所述安装基板(1)的下表面活动连接，当移动夹持件(4)受到外力作用时，能够沿所述安装基板(1)往返移动，所述位移组件(5)通过弹性连接件(8)与安装基板(1)柔性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：所述位移组件(5)包括移动导轨(51)以及与之相配合的移动滑块(52)，所述移动导轨(51)沿所述安装基板(1)的长度方向设置，且位于所述安装基板(1)的下端面，所述移动滑块(52)通过安装垫板(53)与移动夹持件(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：所述安装垫板(53)包括垫板本体以及沿其高度方向开设的若干连接固定孔(531)，所述垫板本体上还水平设置有供限位螺栓(6)插入并与安装基板(1)螺纹固定的限位通孔(532)以及供固定螺栓一(7)插入的螺纹孔(533)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：所述固定夹持件(3)包括螺栓锁附在安装基板(1)下表面的固定气爪气缸(31)以及夹爪一(32)，所述移动夹持件(4)包括通过锁紧螺栓与所述连接固定孔(531)固定连接的移动气爪气缸(41)以及夹爪二(42)。

5.根据权利要求3所述的一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：所述安装基板(1)上设置有固定螺栓二(9)，所述固定螺栓一(7)以及固定螺栓二(9)之间通过弹性连接件(8)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：所述弹性连接件(8)为拉簧或弹力绳或橡胶圈。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调心的工装夹具，其特征在于：所述安装基板(1)上开设有供所述位移组件(5)往返移动的安装腔室(10)，所述安装基板(1)上靠近移动夹持件(4)的一端设置有限位板(2)。

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