CN219132354U - 一种行程可调的机械手工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行程可调的机械手工装，涉及机械加工领域，包括安装在驱动设备上的左、右二个夹爪单元，所述夹爪单元包括基座、固定在基座上的夹爪安装板和固定在夹爪安装板上的夹爪，在基座顶部开设齿形槽，夹爪安装板底部与基座相对应位置处也开设齿形槽，基座与夹爪安装板通过齿形槽接触啮合，所述夹爪安装板上开设腰形孔，腰形孔用于连接基座并固定在所述驱动设备上；左、右二个夹爪单元的夹爪相互正对。本实用新型通过在机械手连接处(基座与夹爪安装板的接触面)增加一个平行齿槽，夹爪主体可沿齿槽移动，从而调整夹爪开口宽度(间距)，实现不同规格产品使用同一夹爪，减少换型等待时间，提高生产效率。

Description

一种行程可调的机械手工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工的领域，具体涉及一种行程可调的机械手工装。

背景技术

机械手夹爪是机械加工领域中常用的设备，例如，在传动轴总成装配过程中需要借助机械手夹爪对传动轴进行夹持。然而，待加工的传动轴总成(或其他零部件)通常具有多种型号和规格，在生产时需要根据具体的产品型号，更换合适宽度的夹爪，造成每次换型需要更换的夹爪较多，消耗时间长。对于特定的机械手夹爪来说，其工作行程也是固定的，因此需要配备多种型号、规格的夹爪，增加企业管理成本。此外，现有技术中，机械手夹爪普遍与驱动设备的中心固定，当机械手夹爪与其驱动设备不在同一中心时，会造成无法精确装夹工件的问题，进而增加调试难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种行程可调的机械手工装，解决换型时需要频繁更换夹爪，浪费生产时间的问题；解决夹爪规格型号多，导致备件库存管理难问题；解决因机械手中心偏移导致无法精确装夹工件而调试困难的问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种行程可调的机械手工装，包括安装在驱动设备上的左、右二个夹爪单元，所述夹爪单元包括基座、固定在基座上的夹爪安装板和固定在夹爪安装板上的夹爪，在基座顶部开设齿形槽，夹爪安装板底部与基座相对应位置处也开设齿形槽，基座与夹爪安装板通过齿形槽接触啮合，所述夹爪安装板上开设腰形孔，腰形孔用于连接基座并固定在所述驱动设备上；左、右二个夹爪单元的夹爪相互正对。

作为进一步的技术方案，所述夹爪安装板包括基座连接板和垂直于该基座连接板的夹爪连接板，所述腰形孔开设在基座连接板上；夹爪连接板上开设连接孔，用于螺纹连接夹爪。

作为进一步的技术方案，所述基座连接板沿对应基座的齿形槽滑动，以调节左、右二个夹爪单元的夹爪间距。

作为进一步的技术方案，所述基座上与腰形孔相对应位置处开设若干固定孔，当基座连接板沿齿形槽滑动时，通过至少一个固定孔与腰形孔螺纹连接固定。

作为进一步的技术方案，所述左、右二个夹爪单元的夹爪所在中心相对所述驱动设备的中心偏置。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在机械手连接处(基座与夹爪安装板的接触面)增加一个平行齿槽，夹爪主体可沿齿槽移动，从而调整夹爪开口宽度(间距)，实现不同规格产品使用同一夹爪，减少换型等待时间，提高生产效率；

2、夹爪位置可错位放置，即两只夹爪的中心相对驱动设备的中心偏置，并不影响正常夹持作业，降低调试难度，减少设备报警率；

3、不再需要配备多种规格的夹爪，减少生产时的备件数量，降低管理难度、成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中基座的结构示意图。

图3为本实用新型中夹爪安装板的结构示意图。

图4为本实用新型中夹爪的结构示意图。

图5为本实用新型中基座相对夹爪安装板滑动后的结构示意图。

附图标记说明：基座1、固定孔11、夹爪安装板2、腰形孔21、基座连接板22、夹爪连接板23、连接孔24、夹爪3、齿形槽4。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图1～5所示，这种行程可调的机械手工装，包括基座1、固定孔11、夹爪安装板2、腰形孔21、基座连接板22、夹爪连接板23、连接孔24、夹爪3、齿形槽4和二个夹爪单元。

如图1所示，左、右二个夹爪单元分别固定在驱动设备上，并由所述驱动设备控制张开或合拢。每一夹爪单元包括一个设置在底部的基座1、固定在基座1上的夹爪安装板2和固定在夹爪安装板2上的夹爪3。

参考附图3，夹爪安装板2包括基座连接板22和垂直于该基座连接板22的夹爪连接板23。在夹爪连接板23上开设二个连接孔24，用于螺纹连接夹爪3。如图2所示，基座1的上表面开设齿形槽4，基座连接板22的下表面上与基座1相对应位置处也开设齿形槽4，基座1与基座连接板22之间通过齿形槽4相互接触啮合。左、右二个夹爪单元的夹爪3相互正对布置，为了调节两只夹爪3之间的间距(开口宽度)，可以控制基座连接板22沿齿形槽4进行滑动，滑动至合适位置时再用螺栓锁紧(如图5所示)。进一步的，基座连接板22上贯通开设一个腰形孔21，在基座1上与腰形孔21相对应位置处贯通开设二个(也可以是更多数量)固定孔11，当基座连接板22沿齿形槽4滑动至合适距离后，在腰形孔21的范围内至少能找到一个固定孔11将基座1与基座连接板22螺纹连接固定。

进一步的，为了解决机械手与驱动设备不在同一中心时，无法精确装夹工件的问题。可以将左、右二个夹爪单元不对称的设置在驱动设备上，即左、右二个夹爪单元的夹爪3所在中心相对所述驱动设备的中心偏置。具体来说，左、右二个夹爪单元的基座1仍旧对称安装在相应的驱动设备上，而基座连接板22则在基座1上滑动至合适距离后再进行固定，使得二只夹爪3的中心与二个基座1(驱动设备)的中心不在同一轴线上，由于驱动设备是通过基座1来驱动夹爪单元的，故二只夹爪仍能保持精确装夹。

本实用新型的工作过程：生产中需要换型时，无需更换整个夹爪单元，只要拆下腰形孔21内的螺栓，然后将基座连接板22沿齿形槽4滑动至合适距离后，再固定，即可调整夹爪的间距(开口宽度)，实现不同规格产品使用同一夹爪，减少换型时间。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种行程可调的机械手工装，其特征在于：包括安装在驱动设备上的左、右二个夹爪单元，所述夹爪单元包括基座(1)、固定在基座(1)上的夹爪安装板(2)和固定在夹爪安装板(2)上的夹爪(3)，在基座(1)顶部开设齿形槽(4)，夹爪安装板(2)底部与基座(1)相对应位置处也开设齿形槽(4)，基座(1)与夹爪安装板(2)通过齿形槽(4)接触啮合，所述夹爪安装板(2)上开设腰形孔(21)，腰形孔(21)用于连接基座(1)并固定在所述驱动设备上；左、右二个夹爪单元的夹爪(3)相互正对。

2.根据权利要求1所述的行程可调的机械手工装，其特征在于：所述夹爪安装板(2)包括基座连接板(22)和垂直于该基座连接板(22)的夹爪连接板(23)，所述腰形孔(21)开设在基座连接板(22)上；夹爪连接板(23)上开设连接孔(24)，用于螺纹连接夹爪(3)。

3.根据权利要求2所述的行程可调的机械手工装，其特征在于：所述基座连接板(22)沿对应基座(1)的齿形槽(4)滑动，以调节左、右二个夹爪单元的夹爪(3)间距。

4.根据权利要求3所述的行程可调的机械手工装，其特征在于：所述基座(1)上与腰形孔(21)相对应位置处开设若干固定孔(11)，当基座连接板(22)沿齿形槽(4)滑动时，通过至少一个固定孔(11)与腰形孔(21)螺纹连接固定。

5.根据权利要求4所述的行程可调的机械手工装，其特征在于：所述左、右二个夹爪单元的夹爪(3)所在中心相对所述驱动设备的中心偏置。

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