CN219632501U - 一种单侧步进传送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种单侧步进传送机械手，包括：设置在压力机上的手臂；多个电动缸，多个所述电动缸均设置在所述手臂上；多个夹具，多个所述夹具分别设置在多个所述电动缸的输出杆上；多个夹持板，多个所述夹持板分别设置在多个所述夹具上；多个夹持块，多个所述夹持块分别设置在多个所述夹持板相互靠近的一侧；多个锁定机构，多个所述锁定机构分别设置在多个所述夹持板上。本实用新型提供的单侧步进传送机械手具有便于更换夹持块、操作较为方便、较为省时省力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻压设备技术领域，尤其涉及一种单侧步进传送机械手。
背景技术
锻压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法，在锻压的过程中需要使用机械手对工件进行输送。
在锻压的过程中，针对不同形状的工件需要使用与相对应的夹持块，因此在加工不同的工件时需要更换夹具上的夹持块，而现有的单侧步进传送机械手往往不便于对其夹具上的夹持块进行更换，较为不便。
因此，有必要提供一种单侧步进传送机械手解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种便于更换夹持块、操作较为方便、较为省时省力的单侧步进传送机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的单侧步进传送机械手包括：设置在压力机上的手臂；多个电动缸，多个所述电动缸均设置在所述手臂上；多个夹具，多个所述夹具分别设置在多个所述电动缸的输出杆上；多个夹持板，多个所述夹持板分别设置在多个所述夹具上；多个夹持块，多个所述夹持块分别设置在多个所述夹持板相互靠近的一侧；多个锁定机构，多个所述锁定机构分别设置在多个所述夹持板上。
优选的，多个所述夹持板上均开设有安装槽，多个所述夹持板的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽与所述安装槽相连通。
优选的，所述安装槽的内壁上开设有限位槽，所述限位槽的一侧内壁上开设有定位槽。
优选的，所述锁定机构包括销块、销孔、销板和通孔，所述销块固定安装在所述夹持块的一侧，所述销块与所述滑动槽的内壁滑动连接，所述销孔开设在所述销块上，所述销板滑动安装在所述限位槽的内壁上，所述通孔开设在所述销板上。
优选的，所述安装槽的内壁上固定安装有多个定位块，多个所述定位块上均固定安装有定位杆，多个所述定位杆均与所述安装槽的内壁固定连接。
优选的，多个所述定位杆上均滑动套设有弹簧和滑动板，多个所述滑动板均与所述销板固定连接。
优选的，所述销板的一侧固定安装有按压板，所述按压板与所述定位槽的内壁滑动连接，所述通孔的内壁上固定安装有卡板。
与相关技术相比较，本实用新型提供的单侧步进传送机械手具有如下有益效果：通过手臂带动多个夹具沿X轴和Y轴移动，通过多个电动缸可以带动多个夹具沿Z轴移动，通过夹具可以夹持或放下工件，通过多个锁定机构能够便于对多个夹持块进行较为方便的更换，通过安装槽可以对锁定机构进行安装，通过限位槽可以对销板进行限位，通过销孔、销板、通孔和卡板相配合可以将销块卡锁在安装槽内，通过多个定位杆可以安装多个弹簧，通过多个弹簧回弹多个滑动板可以使多个销板和卡板向上移动，从而使卡板对销块进行卡锁，通过按压板可以带动销板向下移动。
附图说明
图1为本实用新型提供的单侧步进传送机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1中手臂的正视外观结构示意图；
图3为图1中手臂的正视剖视结构示意图；
图4为图3中所示的A部分放大示意图；
图5为图4中销板的侧视剖视结构示意图。
图中标号：1、压力机；2、手臂；3、电动缸；4、夹具；5、夹持板；6、夹持块；7、安装槽；8、滑动槽；9、限位槽；10、定位槽；11、销块；12、销孔；13、销板；14、通孔；15、定位块；16、定位杆；17、弹簧；18、滑动板；19、按压板；20、卡板。
实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-5，单侧步进传送机械手包括：设置在压力机1上的手臂2；多个电动缸3，多个所述电动缸3均设置在所述手臂2上；多个夹具4，多个所述夹具4分别设置在多个所述电动缸3的输出杆上；多个夹持板5，多个所述夹持板5分别设置在多个所述夹具4上；多个夹持块6，多个所述夹持块6分别设置在多个所述夹持板5相互靠近的一侧；多个锁定机构，多个所述锁定机构分别设置在多个所述夹持板5上，通过手臂2带动多个夹具4沿X轴和Y轴移动，通过多个电动缸3可以带动多个夹具4沿Z轴移动，通过夹具4可以夹持或放下工件，通过多个锁定机构能够便于对多个夹持块6进行较为方便的更换。
多个所述夹持板5上均开设有安装槽7，多个所述夹持板5的一侧均开设有滑动槽8，所述滑动槽8与所述安装槽7相连通，通过安装槽7可以对锁定机构进行安装。
所述安装槽7的内壁上开设有限位槽9，所述限位槽9的一侧内壁上开设有定位槽10，通过限位槽9可以对销板13进行限位。
所述锁定机构包括销块11、销孔12、销板13和通孔14，所述销块11固定安装在所述夹持块6的一侧，所述销块11与所述滑动槽8的内壁滑动连接，所述销孔12开设在所述销块11上，所述销板13滑动安装在所述限位槽9的内壁上，所述通孔14开设在所述销板13上，通过销孔12、销板13、通孔14和卡板20相配合可以将销块11卡锁在安装槽7内。
所述安装槽7的内壁上固定安装有多个定位块15，多个所述定位块15上均固定安装有定位杆16，多个所述定位杆16均与所述安装槽7的内壁固定连接，通过多个定位杆16可以安装多个弹簧17。
多个所述定位杆16上均滑动套设有弹簧17和滑动板18，多个所述滑动板18均与所述销板13固定连接，通过多个弹簧17回弹多个滑动板18可以使多个销板13和卡板20向上移动，从而使卡板20对销块11进行卡锁。
所述销板13的一侧固定安装有按压板19，所述按压板19与所述定位槽10的内壁滑动连接，所述通孔14的内壁上固定安装有卡板20，通过按压板19可以带动销板13向下移动。
使用时，通过手臂2带动多个夹具4沿X轴和Y轴移动，通过多个电动缸3可以带动多个夹具4沿Z轴移动，通过夹具4可以夹持或放下工件；
当需要夹持不同形状的工件时，便需要对夹具4上的夹持块6进行更换，更换夹持块6时，向下按压按压板19，按压板19带动销板13向下移动，销板13带动卡板20向下移动，从而使卡板20避开销块11，然后向一侧拉动夹持块6，使销块11透过通孔14和滑动槽8移出，然后将需要更换的夹持块6一侧的销块11沿滑动槽8插入安装槽7内，并使销块11透过通孔14完全插入安装槽7内，从而使销块11与安装槽7的一侧内壁相接触，然后松开按压板19，通过多个弹簧17回弹带动多个滑动板18向上移动，多个滑动板18带动销板13向上移动，从而使卡板20插入销孔12内，从而将销块11锁定在安装槽7内，从而完成夹持块6的更换。
通过手臂2带动多个夹具4沿X轴和Y轴移动，通过多个电动缸3可以带动多个夹具4沿Z轴移动，通过夹具4可以夹持或放下工件，通过多个锁定机构能够便于对多个夹持块6进行较为方便的更换，通过安装槽7可以对锁定机构进行安装，通过限位槽9可以对销板13进行限位，通过销孔12、销板13、通孔14和卡板20相配合可以将销块11卡锁在安装槽7内，通过多个定位杆16可以安装多个弹簧17，通过多个弹簧17回弹多个滑动板18可以使多个销板13和卡板20向上移动，从而使卡板20对销块11进行卡锁，通过按压板19可以带动销板13向下移动。
Claims (7)
1.一种单侧步进传送机械手，其特征在于，包括：
设置在压力机上的手臂；
多个电动缸，多个所述电动缸均设置在所述手臂上；
多个夹具，多个所述夹具分别设置在多个所述电动缸的输出杆上；
多个夹持板，多个所述夹持板分别设置在多个所述夹具上；
多个夹持块，多个所述夹持块分别设置在多个所述夹持板相互靠近的一侧；
多个锁定机构，多个所述锁定机构分别设置在多个所述夹持板上。
2.根据权利要求1所述的单侧步进传送机械手，其特征在于，多个所述夹持板上均开设有安装槽，多个所述夹持板的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽与所述安装槽相连通。
3.根据权利要求2所述的单侧步进传送机械手，其特征在于，所述安装槽的内壁上开设有限位槽，所述限位槽的一侧内壁上开设有定位槽。
4.根据权利要求3所述的单侧步进传送机械手，其特征在于，所述锁定机构包括销块、销孔、销板和通孔，所述销块固定安装在所述夹持块的一侧，所述销块与所述滑动槽的内壁滑动连接，所述销孔开设在所述销块上，所述销板滑动安装在所述限位槽的内壁上，所述通孔开设在所述销板上。
5.根据权利要求4所述的单侧步进传送机械手，其特征在于，所述安装槽的内壁上固定安装有多个定位块，多个所述定位块上均固定安装有定位杆，多个所述定位杆均与所述安装槽的内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的单侧步进传送机械手，其特征在于，多个所述定位杆上均滑动套设有弹簧和滑动板，多个所述滑动板均与所述销板固定连接。
7.根据权利要求4所述的单侧步进传送机械手，其特征在于，所述销板的一侧固定安装有按压板，所述按压板与所述定位槽的内壁滑动连接，所述通孔的内壁上固定安装有卡板。
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