CN219944272U - 用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置，包括平推气缸，平推气缸的缸体顶端与数控转塔冲床的机架固定连接，平推气缸的活塞杆外端固定装有一块推板，推板的外侧面固定装有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下且底端装有夹爪机构，夹爪机构包括一块平板，平板底面设有两个相对布置的L形钩，两个L形钩之间的距离与所述夹钳锁销头部的尺寸匹配；本实用新型能够配合移动横梁，使数控转塔冲床在加工不同工件时自动快速更换夹钳的位置，节省了移动、更换夹钳的时间，提高了数控转塔冲床的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控转塔冲床技术领域，具体是用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置。
背景技术
目前，数控转塔冲床是应用非常普遍的钣金加工机床，数控转塔冲床在加工过程中，通过夹钳夹紧工件进行定位，通过工件对应于机床和刀具的正确位置把工件夹紧，从而对工件进行冲压加工，因此夹钳对数控转塔冲床加工精度是有一定影响的。在加工不同尺寸的工件时，需要更换夹钳的位置，所以夹钳位置快速准确的更换对产品的质量和加工效率有较大的影响。
参见附图3、图4，现有数控转塔冲床的夹钳一般是安装在一根移动横梁13上，移动横梁13通过主控系统移动精确的距离，移动横梁13上均匀地设有若干个定位孔14，而夹钳的钳体12上设有与定位孔匹配的锁销11，锁销11插入某个定位孔14处时，该夹钳就固定在此定位孔14处，需要更换夹钳的位置时，就要先拔出锁销11，再使移动横梁移动到要更换的位置，最后再将锁销11插入到新的定位孔内。
目前现有的数控转塔冲床没有一款快速插拔锁销的装置，从而影响了整体的加工效率，基于此，需要设计一种自动快速更换夹钳位置的装置，同时要求占地面积小，避免影响夹钳移动。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置。
本实用新型的具体方案是：用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置，包括平推气缸，平推气缸的缸体顶端与数控转塔冲床的机架固定连接，平推气缸的活塞杆外端固定装有一块推板，推板的外侧面固定装有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下且底端装有夹爪机构，夹爪机构包括一块平板，平板底面设有两个相对布置的L形钩，两个L形钩之间的距离与所述夹钳锁销头部的尺寸匹配。
进一步的，所述两个L形钩的其中一个设有安装孔，安装孔朝向另一个L形钩布置，安装孔内装有接近开关，接近开关与所述平推气缸及升降气缸信号连接。
进一步的，所述推板与升降气缸的缸体之间设有连接板，连接板的下端与推板通过螺栓连接，连接板的上端通过螺栓与升降气缸连接。
进一步的，所述连接板与升降气缸之间装有垫板，连接板的下端设有四个腰形孔，每个腰形孔内装有与推板连接的螺栓，所有腰形孔的长度方向沿竖直方向布置。
进一步的，所述平推气缸和升降气缸各自均装有伸出磁性检测开关和缩回磁性检测开关。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：能够配合移动横梁，使数控转塔冲床在加工不同工件时自动快速更换夹钳的位置，节省了移动、更换夹钳的时间，提高了数控转塔冲床的加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的爆炸视图；
图3是本实用新型与移动横梁配合动作的示意图；
图4是图3的右视图；
图中：1、平推气缸；2、推板；3、连接板；4、升降气缸；5、平板；6、L形钩；7、接近开关；8、垫板；9、腰形孔；10、机架；11、锁销；12、钳体；13、移动横梁；14、定位孔。
具体实施方式
参见图1-2，本实施例是用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置，包括平推气缸1，平推气缸1的缸体顶端与数控转塔冲床的机架10固定连接，平推气缸1的活塞杆外端固定装有一块推板2，推板2的外侧面固定装有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆竖直向下且底端装有夹爪机构，夹爪机构包括一块平板5，平板5底面设有两个相对布置的L形钩6，两个L形钩6之间的距离与所述夹钳锁销11头部的尺寸匹配。
进一步的，所述两个L形钩6的其中一个设有安装孔，安装孔朝向另一个L形钩6布置，安装孔内装有接近开关7，接近开关7与所述平推气缸1及升降气缸4信号连接。
进一步的，所述推板2与升降气缸4的缸体之间设有连接板3，连接板3的下端与推板2通过螺栓连接，连接板3的上端通过螺栓与升降气缸4连接。
进一步的，所述连接板3与升降气缸4之间装有垫板8，连接板3的下端设有四个腰形孔9，每个腰形孔9内装有与推板2连接的螺栓，所有腰形孔9的长度方向沿竖直方向布置。
进一步的，所述平推气缸1和升降气缸4各自均装有伸出磁性检测开关和缩回磁性检测开关。 参见图3、4，本实施例的工作原理如下：机床的加工程序会根据不同零件轮廓预先设定夹钳的位置，当冲压不同工件时，夹钳需要进行更换位置的操作，系统发出指令使移动横梁13移动，将需要换位的夹钳移动到本实施例夹爪机构的下方，此时平推气缸1和升降气缸4的活塞均处于缩回状态，缩回磁性检测开关处于得电状态，系统通过控制电磁阀将压缩空气经过气管快插接口通入气缸的上腔，两个气缸相互配合动作，驱动与气缸活塞连接的夹爪一起快速的伸出，气缸伸到位后，两个L型钩正好将锁销11头部卡住，此时接近开关7检测到锁销11从而得电，同时将到位信号反馈给主控系统，主控系统发出向上拔出锁销11的指令，锁销11被提升并脱离定位孔14后，系统再控制横梁移动至程序设置的位置，使得需要更换的定位孔14正对于锁销11的下方，然后升降气缸4动作将锁销11插入新的定位孔14内，锁定夹钳的位置，并将信号反馈给系统，然后该机构通过两个气缸将夹爪机构恢复至原位，并将缩回到位信号反馈给系统，系统判定夹钳位置更换完成，系统发出指令让夹钳对下一件不同尺寸的工件完成后续的冲压加工。
Claims (5)
1.用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置，其特征是：包括平推气缸，平推气缸的缸体顶端与数控转塔冲床的机架固定连接，平推气缸的活塞杆外端固定装有一块推板，推板的外侧面固定装有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下且底端装有夹爪机构，夹爪机构包括一块平板，平板底面设有两个相对布置的L形钩，两个L形钩之间的距离与所述夹钳锁销头部的尺寸匹配。
2.根据权利要求1所述的用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置，其特征是：所述两个L形钩的其中一个设有安装孔，安装孔朝向另一个L形钩布置，安装孔内装有接近开关，接近开关与所述平推气缸及升降气缸信号连接。
3.根据权利要求1所述的用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置，其特征是：所述推板与升降气缸的缸体之间设有连接板，连接板的下端与推板通过螺栓连接，连接板的上端通过螺栓与升降气缸连接。
4.根据权利要求3所述的用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置，其特征是：所述连接板与升降气缸之间装有垫板，连接板的下端设有四个腰形孔，每个腰形孔内装有与推板连接的螺栓，所有腰形孔的长度方向沿竖直方向布置。
5.根据权利要求1所述的用于数控转塔冲床的夹钳锁销插拔装置，其特征是：所述平推气缸和升降气缸各自均装有伸出磁性检测开关和缩回磁性检测开关。
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